一种新式自动清洗装置制造方法及图纸

技术编号:20054077 阅读:12 留言:0更新日期:2019-01-09 08:41
本实用新型专利技术公开了一种新式自动清洗装置,其机架的固定支撑板中间位置开设支撑板通孔,固定支撑板上端侧于支撑板通孔正上方装设有由治具升降驱动机构驱动的工件装夹治具;固定支撑板上表面于支撑板通孔旁侧装设Y轴驱动线性模组,Y轴驱动线性模组的驱动端装设X轴驱动线性模组,X轴驱动线性模组的驱动端装设Z轴驱动线性模组,Z轴驱动线性模组的驱动端螺装升降活动架;升降活动架螺装刷头驱动气缸,刷头驱动气缸的活塞杆外延端部螺装刷头驱动电机,刷头驱动电机的动力输出轴装设清洗刷头;升降活动架螺装相机安装座,相机安装座装设CCD工业相机。通过上述结构设计,本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新式自动清洗装置
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种新式自动清洗装置。
技术介绍
在线测试仪(InCircuitTester简称ICT),即自动在线测试仪,是现代电子企业必备的PCBA(Printed-CircuitBoardAssembly,印刷电路板组件)生产的测试设备。在对PCBA进行在线测试的过程中,在测试前,需要对PCBA产品进行清洗处理。在现有技术中,一般是人工借助刷头的方式来对PCBA进行清洗处理,工作效率低、自动化程度低且人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式自动清洗装置,该新式自动清洗装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。为达到上述目的,本技术通过以下技术方案来实现。一种新式自动清洗装置,包括有机架,机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板,固定支撑板的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑板通孔,固定支撑板的上端侧于支撑板通孔的正上方可相对上下活动地装设有工件装夹治具,机架对应工件装夹治具装设有治具升降驱动机构,治具升降驱动机构的上端部从下往上穿过支撑板通孔且工件装夹治具装设于治具升降驱动机构的上端部;固定支撑板的上表面于支撑板通孔的旁侧装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组,Y轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组,X轴驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组,Z轴驱动线性模组的驱动端螺装有升降活动架;升降活动架螺装有上下动作的刷头驱动气缸,刷头驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的刷头驱动电机,刷头驱动电机的动力输出轴装设有清洗刷头;升降活动架于刷头驱动气缸的旁侧螺装有相机安装座,相机安装座装设有呈竖向布置的CCD工业相机。其中,所述治具升降驱动机构包括有治具安装座、位于治具安装座左端侧且螺装于所述机架的左侧支撑架、位于治具安装座右端侧且螺装于机架的右侧支撑架、螺装于机架的电机安装座,所述工件装夹治具装设于治具安装座的上端部;左侧支撑架、右侧支撑架分别装设有呈竖向布置的驱动丝杆,治具安装座对应各驱动丝杆分别螺装有丝杆螺母,各丝杆螺母分别与相应侧的驱动丝杆相配合;电机安装座装设有升降驱动电机,升降驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构驱动各驱动丝杆同步同向转动。其中,所述左侧支撑架、所述右侧支撑架分别设置有呈竖向布置的导柱,所述治具安装座对应各导柱分别螺装有导套,各导套分别与相应的导柱相配合并组成导向副。本技术的有益效果为:本技术所述的一种新式自动清洗装置,其机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板,固定支撑板的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑板通孔,固定支撑板的上端侧于支撑板通孔的正上方可相对上下活动地装设有工件装夹治具,机架对应工件装夹治具装设有治具升降驱动机构,治具升降驱动机构的上端部从下往上穿过支撑板通孔且工件装夹治具装设于治具升降驱动机构的上端部;固定支撑板的上表面于支撑板通孔的旁侧装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组,Y轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组,X轴驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组,Z轴驱动线性模组的驱动端螺装有升降活动架;升降活动架螺装有上下动作的刷头驱动气缸,刷头驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的刷头驱动电机,刷头驱动电机的动力输出轴装设有清洗刷头;升降活动架于刷头驱动气缸的旁侧螺装有相机安装座,相机安装座装设有呈竖向布置的CCD工业相机。通过上述结构设计,本技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的局部放大示意图。图3为本技术的治具升降驱动机构的结构示意图。在图1至图3中包括有:1——机架11——固定支撑板111——支撑板通孔2——工件装夹治具3——治具升降驱动机构31——治具安装座321——左侧支撑架322——右侧支撑架331——电机安装座332——升降驱动电机341——驱动丝杆342——丝杆螺母351——导柱352——导套41——Y轴驱动线性模组42——X轴驱动线性模组43——Z轴驱动线性模组5——升降活动架61——刷头驱动气缸62——刷头驱动电机63——清洗刷头71——相机安装座72——CCD工业相机8——控制计算机。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1至图3所示,一种新式自动清洗装置,包括有机架1,机架1的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板11,固定支撑板11的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑板通孔111,固定支撑板11的上端侧于支撑板通孔111的正上方可相对上下活动地装设有工件装夹治具2,机架1对应工件装夹治具2装设有治具升降驱动机构3,治具升降驱动机构3的上端部从下往上穿过支撑板通孔111且工件装夹治具2装设于治具升降驱动机构3的上端部。其中,固定支撑板11的上表面于支撑板通孔111的旁侧装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组41,Y轴驱动线性模组41的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组42,X轴驱动线性模组42的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组43,Z轴驱动线性模组43的驱动端螺装有升降活动架5。进一步的,升降活动架5螺装有上下动作的刷头驱动气缸61,刷头驱动气缸61的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的刷头驱动电机62,刷头驱动电机62的动力输出轴装设有清洗刷头63;升降活动架5于刷头驱动气缸61的旁侧螺装有相机安装座71,相机安装座71装设有呈竖向布置的CCD工业相机72。需解释的是,对于本技术的清洗刷头63而言,其包括有塑胶刷头主体、装设于塑胶刷头主体下表面且朝下延伸的刷毛,塑胶刷头主体套装于刷头驱动电机62的动力输出轴外围,且塑胶刷头主体可通过紧固螺丝紧固于刷头驱动电机62的动力输出轴外围,以保证清洗刷头63随着刷头驱动电机62的动力输出轴同步转动。更进一步的,治具升降驱动机构3包括有治具安装座31、位于治具安装座31左端侧且螺装于机架1的左侧支撑架321、位于治具安装座31右端侧且螺装于机架1的右侧支撑架322、螺装于机架1的电机安装座331,工件装夹治具2装设于治具安装座31的上端部;左侧支撑架321、右侧支撑架322分别装设有呈竖向布置的驱动丝杆341,治具安装座31对应各驱动丝杆341分别螺装有丝杆螺母342,各丝杆螺母342分别与相应侧的驱动丝杆341相配合;电机安装座331装设有升降驱动电机332,升降驱动电机332的动力输出轴通过链条传动机构驱动各驱动丝杆341同步同向转动。需解释的是,各驱动丝杆341的上端部、下端部分别通过轴承安装于相应的左侧支撑架321、右侧支撑架322。为保证治具安装座31以及工件装夹治具2平稳可靠地上下移动,本技术采用下述结构设计,具体的:左侧支撑架321、右侧支撑架322分别设置有呈竖向布置的导柱351,治具安装座31对应各导柱351分别螺装有导套352,各导套352分别与相应的导柱351相配合并组成导向副。需进一步解释,本技术配装有控制计算机8,控制计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式自动清洗装置,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板(11),固定支撑板(11)的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑板通孔(111),固定支撑板(11)的上端侧于支撑板通孔(111)的正上方可相对上下活动地装设有工件装夹治具(2),机架(1)对应工件装夹治具(2)装设有治具升降驱动机构(3),治具升降驱动机构(3)的上端部从下往上穿过支撑板通孔(111)且工件装夹治具(2)装设于治具升降驱动机构(3)的上端部;固定支撑板(11)的上表面于支撑板通孔(111)的旁侧装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组(41),Y轴驱动线性模组(41)的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组(42),X轴驱动线性模组(42)的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组(43),Z轴驱动线性模组(43)的驱动端螺装有升降活动架(5);升降活动架(5)螺装有上下动作的刷头驱动气缸(61),刷头驱动气缸(61)的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的刷头驱动电机(62),刷头驱动电机(62)的动力输出轴装设有清洗刷头(63);升降活动架(5)于刷头驱动气缸(61)的旁侧螺装有相机安装座(71),相机安装座(71)装设有呈竖向布置的CCD工业相机(72)。...

【技术特征摘要】
1.一种新式自动清洗装置,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板(11),固定支撑板(11)的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑板通孔(111),固定支撑板(11)的上端侧于支撑板通孔(111)的正上方可相对上下活动地装设有工件装夹治具(2),机架(1)对应工件装夹治具(2)装设有治具升降驱动机构(3),治具升降驱动机构(3)的上端部从下往上穿过支撑板通孔(111)且工件装夹治具(2)装设于治具升降驱动机构(3)的上端部;固定支撑板(11)的上表面于支撑板通孔(111)的旁侧装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组(41),Y轴驱动线性模组(41)的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组(42),X轴驱动线性模组(42)的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组(43),Z轴驱动线性模组(43)的驱动端螺装有升降活动架(5);升降活动架(5)螺装有上下动作的刷头驱动气缸(61),刷头驱动气缸(61)的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的刷头驱动电机(62),刷头驱动电机(62)的动力输出轴装设有清洗刷头(63);升降活动架(5)于刷头驱动气缸(61)的旁侧螺装有相机安装座(71...

【专利技术属性】
技术研发人员:何伟锋
申请(专利权)人:东莞理工学院
类型:新型
国别省市:广东,44

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