一种聚光灯跟踪目标的系统技术方案

技术编号:20053999 阅读:20 留言:0更新日期:2019-01-09 08:37
本实用新型专利技术公开了一种聚光灯跟踪目标的系统,包括摄像机、控制器及包括底座和灯光装置的聚光灯,该系统还包括安装于底座的用于控制聚光灯前后转动的第一伺服电机及安装于灯光装置的用于控制聚光灯左右转动的第二伺服电机;控制器与摄像机连接,控制器的第一输出端与第一伺服电机的输入端连接,控制器的第二输出端与第二伺服电机的输入端连接。本申请可采用自动控制的方式使聚光灯跟踪目标,不需要人工控制,不易造成人为故障,增加了控制的可靠性;而且,本申请的聚光灯跟随目标移动,不需要固定目标路线,比较灵活,减少了排练时间,增强了表演效果。

【技术实现步骤摘要】
一种聚光灯跟踪目标的系统
本技术涉及目标跟踪
,特别是涉及一种聚光灯跟踪目标的系统。
技术介绍
随着照明技术的发展,聚光灯的使用越来越广泛。聚光灯是一种利用聚光镜头或者反射镜将分散的光聚集在一定面积上的聚光装置。通常,在舞台表演时,需要用聚光灯跟踪表演者的行走路径,增强表演效果。现有技术中,聚光灯跟踪目标一般有两种实现方式:第一种,操作人员通过遥控方式控制聚光灯的转动,从而使聚光灯的光圈跟随目标移动,这种人工的控制方式易造成人为故障(例如操作人员精力不集中导致灯光效果跟不上目标的移动),降低了控制的可靠性;第二种,预先对聚光灯的运动路线进行编程,这种固定路线的控制方式使目标要跟随聚光灯的运动路线移动,缺乏灵活性,增加了排练时间,影响了表演效果。因此,如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种聚光灯跟踪目标的系统,采用自动控制的方式使聚光灯跟踪目标,不需要人工控制,不易造成人为故障,增加了控制的可靠性;而且,本申请的聚光灯跟随目标移动,不需要固定目标路线,比较灵活,减少了排练时间,增强了表演效果。为解决上述技术问题,本技术提供了一种聚光灯跟踪目标的系统,包括用于分别预先拍摄目标及聚光灯的光圈的基准图片和用于拍摄现场的表演图片的摄像机、控制器及包括底座和灯光装置的所述聚光灯,该系统还包括安装于所述底座的用于控制所述聚光灯前后转动的第一伺服电机及安装于所述灯光装置的用于控制所述聚光灯左右转动的第二伺服电机;其中:所述控制器与所述摄像机连接,所述控制器的第一输出端与所述第一伺服电机的输入端连接,所述控制器的第二输出端与所述第二伺服电机的输入端连接;用于预先根据所述目标的基准图片及所述光圈的基准图片相应地确定目标特征及光圈特征;控制所述摄像机每隔预设时间拍摄现场的表演图片,并接收所述表演图片;根据所述表演图片、所述目标特征及所述光圈特征确定目标实际坐标及光圈实际坐标,并根据所述目标实际坐标和所述光圈实际坐标的距离和预设距离角度关系,控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机转动相应的角度。优选地,所述第一伺服电机的脉冲输出端与所述控制器的第一反馈端连接,所述第二伺服电机的脉冲输出端与所述控制器的第二反馈端连接;所述第一伺服电机及所述第二伺服电机均用于输出其接收的脉冲数目,所述控制器还用于当接收的所述脉冲数目小于其发送的脉冲数目时,将相差的脉冲数目对应的脉冲重新发送。优选地,所述控制器具体为S5P4418控制器。优选地,该系统还包括多个散热片,多个所述散热片均匀分布于所述外壳的表面。优选地,所述灯光装置包括LED芯片及用于为所述LED芯片供电的LED驱动电源;该系统还包括用于接收操作人员发送的开启指令或者关闭指令的移动终端或上位机,所述移动终端或所述上位机与所述控制器无线连接,所述控制器的第三输出端与所述LED驱动电源的控制端连接,所述控制器还用于当接收到所述开启指令或所述关闭指令时,相应地控制所述LED驱动电源的开启或关闭。本技术提供了一种聚光灯跟踪目标的系统,与现有技术中通过人工控制及固定路线控制聚光灯跟踪目标相比,本申请提供的聚光灯跟踪目标的系统包括摄像机、控制器及包括底座和灯光装置的聚光灯,该系统还包括安装于底座的用于控制聚光灯前后转动的第一伺服电机及安装于灯光装置的用于控制聚光灯左右转动的第二伺服电机。在目标上台表演之前,摄像机分别拍摄目标的基准图片及聚光灯的光圈的基准图片,控制器便可以根据目标的基准图片及光圈的基准图片相应地确定目标特征及光圈特征。当目标上台表演后,控制器控制摄像机每隔设置好的时间拍摄现场的表演图片,并接收摄像机拍摄的表演图片。控制器便可以根据接收的表演图片及提前确定的目标特征和光圈特征确定目标实际坐标及光圈实际坐标。控制器根据目标实际坐标和光圈实际坐标的距离和设置好的距离角度关系,控制第一伺服电机和第二伺服电机转动相应地角度,从而控制聚光灯转动,使光圈跟随目标移动。可见,本申请采用自动控制的方式使聚光灯跟踪目标,不需要人工控制,不易造成人为故障,增加了控制的可靠性;而且,本申请的聚光灯跟随目标移动,不需要固定目标路线,比较灵活,减少了排练时间,增强了表演效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种聚光灯跟踪目标的系统的结构示意图;图2为本技术提供的一种相机坐标系与基准坐标系的关系示意图;图3为本技术提供的一种伺服电机转动定位示意图;图4为本技术提供的一种伺服电机转动角度示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种聚光灯跟踪目标的系统,采用自动控制的方式使聚光灯跟踪目标,不需要人工控制,不易造成人为故障,增加了控制的可靠性;而且,本申请的聚光灯跟随目标移动,不需要固定目标路线,比较灵活,减少了排练时间,增强了表演效果。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参照图1,图1为本技术提供的一种聚光灯跟踪目标的系统的结构示意图。该系统包括用于分别预先拍摄目标及聚光灯3的光圈的基准图片和用于拍摄现场的表演图片的摄像机1、控制器2及包括底座31和灯光装置32的聚光灯3,该系统还包括安装于底座31的用于控制聚光灯3前后转动的第一伺服电机4及安装于灯光装置32的用于控制聚光灯3左右转动的第二伺服电机5;其中:控制器2与摄像机1连接,控制器2的第一输出端与第一伺服电机4的输入端连接,控制器2的第二输出端与第二伺服电机5的输入端连接;用于预先根据目标的基准图片及光圈的基准图片相应地确定目标特征及光圈特征;控制摄像机1每隔预设时间拍摄现场的表演图片,并接收表演图片;根据表演图片、目标特征及光圈特征确定目标实际坐标及光圈实际坐标,并根据所述目标实际坐标和所述光圈实际坐标的距离和预设距离角度关系,控制所述第一伺服电机4和所述第二伺服电机5转动相应的角度。需要说明的是,本申请中的预先和预设是提前设置好的,只需要设置一次,除非根据实际情况需要修改,否则不需要重新设置。具体地,本申请提供的系统包括摄像机1、控制器2、聚光灯3、第一伺服电机4及第二伺服电机5。考虑到聚光灯3的光圈要跟踪目标移动,在目标上台表演之前,本申请提前通过摄像机1分别拍摄光圈的图片和光圈要跟踪的目标的图片,并将其发送至控制器2,控制器2根据拍摄的目标的图片和光圈的图片便可以相应地确定目标的特征和光圈的特征。优选地,首先,对基准图片进行灰度处理,灰度处理是把得到的彩色图转化为用二维数字矩阵g[x][y]表示的灰度图,矩阵元素值表示对应像素点的灰度值,其中,x为矩阵的行数,y为矩阵的列数。例如g[3][10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚光灯跟踪目标的系统,其特征在于,包括用于分别预先拍摄目标及聚光灯的光圈的基准图片和用于拍摄现场的表演图片的摄像机、控制器及包括底座和灯光装置的所述聚光灯,该系统还包括安装于所述底座的用于控制所述聚光灯前后转动的第一伺服电机及安装于所述灯光装置的用于控制所述聚光灯左右转动的第二伺服电机;其中:所述控制器与所述摄像机连接,所述控制器的第一输出端与所述第一伺服电机的输入端连接,所述控制器的第二输出端与所述第二伺服电机的输入端连接;用于预先根据所述目标的基准图片及所述光圈的基准图片相应地确定目标特征及光圈特征;控制所述摄像机每隔预设时间拍摄现场的表演图片,并接收所述表演图片;根据所述表演图片、所述目标特征及所述光圈特征确定目标实际坐标及光圈实际坐标,并根据所述目标实际坐标和所述光圈实际坐标的距离和预设距离角度关系,控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机转动相应的角度。

【技术特征摘要】
1.一种聚光灯跟踪目标的系统,其特征在于,包括用于分别预先拍摄目标及聚光灯的光圈的基准图片和用于拍摄现场的表演图片的摄像机、控制器及包括底座和灯光装置的所述聚光灯,该系统还包括安装于所述底座的用于控制所述聚光灯前后转动的第一伺服电机及安装于所述灯光装置的用于控制所述聚光灯左右转动的第二伺服电机;其中:所述控制器与所述摄像机连接,所述控制器的第一输出端与所述第一伺服电机的输入端连接,所述控制器的第二输出端与所述第二伺服电机的输入端连接;用于预先根据所述目标的基准图片及所述光圈的基准图片相应地确定目标特征及光圈特征;控制所述摄像机每隔预设时间拍摄现场的表演图片,并接收所述表演图片;根据所述表演图片、所述目标特征及所述光圈特征确定目标实际坐标及光圈实际坐标,并根据所述目标实际坐标和所述光圈实际坐标的距离和预设距离角度关系,控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机转动相应的角度。2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员:何苗许木桂王成民
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:新型
国别省市:广东,44

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