具有主动EMI减少装置的传感器模块和电子控制单元制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及具有主动EMI减少装置的传感器模块和电子控制单元。提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的应用处理器，还包括设置在所述应用处理器与所述传感器信号处理器之间的主动EMI减少装置，该主动EMI减少装置调制从所述应用处理器到所述传感器信号处理器的主时钟信号。本实用新型专利技术解决了数字电子装置之间的电磁干扰问题。

【技术实现步骤摘要】
具有主动EMI减少装置的传感器模块和电子控制单元
本技术涉及传感器模块，特别地涉及具有主动EMI减少装置的传感器模块以及包括这种传感器模块的高级驾驶辅助系统(ADAS)。
技术介绍
诸如电压或电流的任何电开关信号是许多数字电子装置的电磁干扰(EMI)的主要来源。由这些电子装置生成的EMI必须被抑制以避免与其他电子装置的干扰并且满足FCC和其他管理规定。减少EMI的传统方法包括使用“被动”元件，诸如金属屏蔽、扼流圈、铁氧体磁珠、电阻器和电容器等。新近的趋势已经利用“主动”方式，其中集中在窄带的峰值能量被分布在更宽的频带上。这一技术通常称为扩展频谱调制。扩展频谱的方法可以基于利用锁相环实施的频率调制、经由延迟线或诸如使用插入在信号路径中的开关延迟元件的其他方式实施的相位调制。目前，高级驾驶辅助系统(ADAS)在所有类型的汽车中正变得越来越普遍。这些系统基于安装在汽车上的传感器，以通过使用诸如相机模块、LIDR和RADAR等的多个模块进行成像和测距来收集各种信息。该信息被集合并且随后传输给中央处理单元以进行分析和动作。如图1所示，用于ADAS系统的传感器模块包括传感器、接收来自传感器的数据的传感器信号处理单元(SSP)、接收来自SSP的数据并且经由线缆或其他方式传输给应用处理器(AP)的接口块。由于电开关信号，这些模块生成显著的电磁发射，为了符合规定以及为了鲁棒的系统操作，它们需要被有效地管理。
技术实现思路
本申请公开了用于实现这一EMI管理的方式，其使用“主动EMI抑制”集成电路(IC)，包括但不限于单独装置、集成“时钟芯片”、频率振荡器(包括但不限于基于晶体振荡器、基于SAW振荡器以及基于MEMS振荡器的装置)。用于实现主动EMI管理的技术包括但不限于基于频率调制的架构以及基于相位调制的架构。本申请将使用相机传感器模块作为示例，但本领域技术人员可以明了，本申请可以扩展到其他类似的模块，诸如LIDAR和RADAR等。根据本技术的一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的应用处理器，其特征在于，还包括设置在所述应用处理器与所述传感器信号处理器之间的主动EMI减少装置，该主动EMI减少装置调制从所述应用处理器到所述传感器信号处理器的主时钟信号。根据实施例，所述传感器信号处理器将调制的主时钟信号提供给所述传感器并且将调制的像素时钟信号提供给所述应用处理器。根据实施例，所述传感器和所述传感器信号处理器集成为集成电路上的单体块。根据本技术的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和应用处理器，所述传感器信号处理器和所述应用处理器集成为集成电路上的单体块，其特征在于，还包括设置在所述应用处理器与所述传感器之间的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置调制从所述应用处理器到所述传感器的主时钟信号。根据本技术的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的数据串化器，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置用作所述传感器信号处理器的输入频率源。根据实施例，所述传感器信号处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述传感器提供调制的主时钟信号以及向所述数据串化器提供调制的信号。根据本技术的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的数据串化器，其特征在于，还包括与所述数据串化器的输出时钟连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置调制所述输出时钟的信号并将其馈送至所述传感器信号处理器的输入时钟。根据实施例，所述传感器信号处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述传感器提供调制的主时钟信号。根据本技术的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的物理层集成电路，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置用作所述传感器信号处理器的输入频率源。根据实施例，所述传感器信号处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述传感器提供调制的主时钟信号以及向所述物理层集成电路提供调制的信号。根据本技术的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的视频发射器集成电路，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置用作所述传感器信号处理器的输入频率源。根据实施例，所述传感器信号处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述传感器提供调制的主时钟信号以及向所述视频发射器集成电路提供调制的信号。根据本技术的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的模拟视频接口，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置用作所述传感器信号处理器的输入频率源。根据实施例，所述传感器信号处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述传感器提供调制的时钟信号以及向所述视频发射器集成电路提供调制的信号。根据本技术的另一方面，提供了一种用于高级驾驶辅助系统的电子控制单元，包括：多媒体处理器、与所述多媒体处理器连接的视频解码器和存储器模块、与所述视频解码器连接的传感器，其特征在于，还包括与所述多媒体处理器连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置用作所述多媒体处理器的输入频率源。根据实施例，所述多媒体处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述视频解码器提供调制的信号。本技术所实现的有益效果例如是：通过采用主动EMI减少装置，降低了数字电子装置之间的电磁干扰。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例共同用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1示出现有技术的用于ADAS系统的传感器模块的方框图。图2示出根据本技术的一实施例的传感器模块的方框图。图3示出根据本技术的另一实施例的传感器模块的方框图。图4示出根据本技术的另一实施例的传感器模块的方框图。图5示出根据本技术的另一实施例的传感器模块的方框图。图6示出根据本技术的另一实施例的传感器模块的方框图。图7示出根据本技术的另一实施例的传感器模块的方框图。图8示出根据本技术的另一实施例的传感器模块的方框图。图9示出根据本技术的一实施例的用于ADAS系统的电子控制单元的方框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本技术作进一步地详细说明。以下结合说明书附图对本技术的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有主动EMI减少装置的传感器模块，包括：传感器(201)、与所述传感器(201)连接的传感器信号处理器(202)和与所述传感器信号处理器(202)连接的应用处理器(203)，其特征在于，还包括设置在所述应用处理器(203)与所述传感器信号处理器(202)之间的主动EMI减少装置(204)，该主动EMI减少装置(204)调制从所述应用处理器(203)到所述传感器信号处理器(202)的主时钟信号。

【技术特征摘要】
1.一种具有主动EMI减少装置的传感器模块，包括：传感器(201)、与所述传感器(201)连接的传感器信号处理器(202)和与所述传感器信号处理器(202)连接的应用处理器(203)，其特征在于，还包括设置在所述应用处理器(203)与所述传感器信号处理器(202)之间的主动EMI减少装置(204)，该主动EMI减少装置(204)调制从所述应用处理器(203)到所述传感器信号处理器(202)的主时钟信号。2.根据权利要求1所述的传感器模块，其特征在于，所述传感器信号处理器(202)将调制的主时钟信号提供给所述传感器(201)并且将调制的像素时钟信号提供给所述应用处理器(203)。3.根据权利要求1所述的传感器模块，其特征在于，所述传感器(201)和所述传感器信号处理器(202)集成为集成电路上的单体块。4.一种传感器模块，包括：传感器(301)、与所述传感器(301)连接的传感器信号处理器(302)和应用处理器(303)，所述传感器信号处理器(302)和所述应用处理器(303)集成为集成电路上的单体块，其特征在于，还包括设置在所述应用处理器(303)与所述传感器(301)之间的主动EMI减少装置(304)，所述主动EMI减少装置(304)调制从所述应用处理器(303)到所述传感器(301)的主时钟信号。5.一种传感器模块，包括：传感器(401)、与所述传感器(401)连接的传感器信号处理器(402)和与所述传感器信号处理器(402)连接的数据串化器(403)，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器(402)连接的主动EMI减少装置(404)，所述主动EMI减少装置(404)用作所述传感器信号处理器(402)的输入频率源。6.根据权利要求5所述的传感器模块，其特征在于，所述传感器信号处理器(402)通过所述主动EMI减少装置(404)的调制，向所述传感器(401)提供调制的主时钟信号以及向所述数据串化器(403)提供调制的信号。7.一种传感器模块，包括：传感器(501)、与所述传感器(501)连接的传感器信号处理器(502)和与所述传感器信号处理器(502)连接的数据串化器(503)，其特征在于，还包括与所述数据串化器(503)的输出时钟连接的主动EMI减少装置(504)，所述主动EMI减少装置(504)调制所述输出时钟的信号并将其馈送至所述传感器信号处理器(502)的输入时钟。8.根据权利要求7所述的传感器模块，其特征在于，所述传感器信号处理器(502)通过所述主动EMI减少装置(504)的调制，向所述传感器(501)提供调制的主时...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳伦达尔·韦努戈帕尔，辛昌隆，高宁，
申请(专利权)人：龙营半导体股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81