本实用新型专利技术公开了一种视觉装置，其包括筒体、照明组件、若干摄像头模组及漫射板，所述筒体包括后壁及侧壁，所述后壁、侧壁及漫射板形成收容空间，所述照明组件及所述若干摄像头模组位于所述收容空间内，所述漫射板安装于所述筒体的前端，所述漫射板设有若干第一通孔，所述第一通孔与所述摄像头模组的镜头对齐。该视觉装置结构简单、成本较低且具有较佳的图像摄取功能。
【技术实现步骤摘要】
视觉装置
本技术涉及一种视觉装置。
技术介绍
在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像至关重要。系统之所以成功，首先要保证图像质量好，特征明显。要保证好的图像，必须要选择一个合适的光源。一般LED机器视觉光源有较强的指向性，光源的均匀性不够理想，从而导致摄像头模组无法获取高质量的图像。为此，业界将漫射板应用在机器视觉系统中，使光源的均匀性得到有效改善。但增加漫射板后，光源的均匀性虽然增加了，可是光源的亮度会有一定的降低。在机器视觉系统中，如何设置光源、漫射板及摄像头模组已成为一个至关重要的问题。此外，再现有技术的胶枪等涂胶设备中，往往通过人眼直接观察判断涂胶设备的涂胶效果，如均匀度、涂胶的宽度、厚度等，然而再某些特殊的使用场合，由于被涂胶设备的结构、大小、所处环境等因素，只是单纯靠人眼直接观察往往会疏忽或者无法看清。因此有必要设计一种视觉装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种结构简单、成本较低且具有较佳的图像摄取功能的视觉装置。为解决上述技术问题，本技术可采用如下技术方案：一种视觉装置，其包括筒体、照明组件、若干摄像头模组及漫射板，所述筒体包括后壁及侧壁，所述后壁、侧壁及漫射板形成收容空间，所述照明组件及所述若干摄像头模组位于所述收容空间内，所述漫射板安装于所述筒体的前端，所述漫射板设有若干第一通孔，所述第一通孔与所述摄像头模组的镜头对齐。优选的，所述若干摄像头模组安装于所述后壁，所述照明组件位于所述摄像头模组的前侧，所述照明组件包括若干LED灯。优选的，所述若干LED灯均匀分布于相邻两个摄像头模组的摄像头之间。优选的，所述筒体的中央位置设有一个安装柱，所述安装柱设有贯通孔，所述贯通孔中安装有涂胶设备。优选的，所述若干摄像头模组位于所述安装柱周围，且各摄像头模组的摄像头至安装柱的轴线距离相等。优选的，所述摄像头模组设置有至少三个，至少三个所述摄像头模组所在位置连线形成正多边形。优选的，各摄像头模组倾斜设置，各摄像头模组的摄像头镜头聚焦于一点。优选的，所述视觉装置还包括防尘板，所述防尘板位于所述漫射板的前侧。优选的，所述侧壁的内侧设有卡持槽，所述漫射板与所述防尘板卡持于所述卡持槽。优选的，所述后壁的外侧面上设置有信号连接口。与现有技术相比，本技术中揭示的视觉装置能被安装至某种涂胶设备上，在涂胶设备为某种零件涂胶时，所述视觉装置能够从涂胶设备出胶口的周围360度监测涂胶设备的涂胶轨迹及涂胶均匀度等元素，通过视觉装置的拍照或者摄像动作，可使得操作者直观且清晰的观察涂胶设备的实际涂胶效果。【附图说明】图1为本技术视觉装置的立体图。图2为图1所示视觉装置的分解图。图3为图1所示视觉装置的正视图。图4为图1所示视觉装置沿A-A方向的剖视图。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。【具体实施方式】请参阅图1至图4，本技术公开了一种视觉装置100，其包括筒体10、照明组件20、三个摄像头模组40、漫射板50、透明防尘板60及涂胶设备80。所述筒体10包括后壁11及侧壁12。所述后壁11、侧壁12及漫射板围设成一收容空间13。所述照明组件20及所述三个摄像头模组40位于所述筒体10的收容空间13内。所述漫射板50安装于所述筒体10的前端，所述防尘板60位于所述漫射板50的前侧。所述侧壁12的内侧设有卡持槽121，所述漫射板50与所述防尘板60卡持于所述卡持槽121。所述漫射板50安装于所述照明组件20的前端，可以有效改善光源的照明均匀性。所述防尘板60用透明材料制成，用于防止灰尘粘附于所述漫射板50或进入所述收容空间13内。所述筒体10的中央位置设有一个安装柱14，所述安装柱14设有贯通孔15，所述贯通孔15中安装有涂胶设备80。所述安装柱14向所述收容空间13内凸设有三个凸出部141，所述凸出部141上设有固定孔142。所述视觉装置100还包括三个固持柱70，所述三个固持柱70将所述漫射板50与所述防尘板60固持于所述筒体10。所述漫射板50设有三个第一安装孔51，所述防尘板60对应设有三个第二安装孔61。所述固持柱70依次穿过所述第二安装孔61及所述第一安装孔51固定于所述固定孔142内。所述三个摄像头模组40安装于所述后壁11。所述三个摄像头模组40位于所述安装柱14周围，且各摄像头模组40的摄像头41至安装柱14的轴线距离相等。三个所述摄像头模组40所在位置连线形成正三角形。各摄像头模组40朝所述安装柱14方向倾斜设置，便于各摄像头模组40的摄像头41镜头聚焦于所述涂胶设备80的出胶口位置，从而使摄像头模组40的摄像头41能更准确的监测涂胶设备80的涂胶轨迹及涂胶均匀度。所述漫射板50设有三个第一通孔52，所述三个第一通孔52与所述三个摄像头组件40的摄像头41一一对齐。所述第一通孔52便于所述摄像头组件40的摄像头41镜头聚焦于所述涂胶设备80的出胶口位置。所述照明组件20包括载板21及形成于所述载板21的若干LED灯22。所述照明组件20位于所述摄像头模组40前侧。所述载板21设有三个第二通孔23，所述第二通孔23与所述摄像头模组40的摄像头41对齐。所述若干LED灯22均匀分布于相邻两个摄像头模组40的摄像头41之间。所述LED灯22发出光，位于LED灯22前侧的漫射板50使LED灯22发出的光均匀，便于位于LED灯22后侧的摄像头模组40的摄像头41拍照或摄像。所述后壁11的外侧面上设置有信号连接口90。所述信号连接口90与外界的图像处理系统相连接，所述图像处理系统对所述摄像头模组40所获取的图像信号进行处理。本申请中该视觉装置的实际技术效果：所述视觉装置100能够从涂胶设备80出胶口的周围360度监测涂胶设备80的涂胶轨迹及涂胶均匀度等元素。通过视觉装置100的拍照或者摄像动作，可使得操作者直观且清晰的观察涂胶设备80的实际涂胶效果。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉装置，其包括筒体、照明组件、若干摄像头模组及漫射板，所述筒体包括后壁及侧壁，所述后壁、侧壁及漫射板形成收容空间，其特征在于：所述照明组件及所述若干摄像头模组位于所述收容空间内，所述漫射板安装于所述筒体的前端，所述漫射板设有若干第一通孔，所述第一通孔与所述摄像头模组的镜头对齐。
【技术特征摘要】
1.一种视觉装置，其包括筒体、照明组件、若干摄像头模组及漫射板，所述筒体包括后壁及侧壁，所述后壁、侧壁及漫射板形成收容空间，其特征在于：所述照明组件及所述若干摄像头模组位于所述收容空间内，所述漫射板安装于所述筒体的前端，所述漫射板设有若干第一通孔，所述第一通孔与所述摄像头模组的镜头对齐。2.如权利要求1所述的视觉装置，其特征在于：所述若干摄像头模组安装于所述后壁，所述照明组件位于所述摄像头模组的前侧，所述照明组件包括若干LED灯。3.如权利要求2所述的视觉装置，其特征在于：所述若干LED灯均匀分布于相邻两个摄像头模组的摄像头之间。4.如权利要求1所述的视觉装置，其特征在于：所述筒体的中央位置设有一个安装柱，所述安装柱设有用于安装涂胶设备的贯通孔。5.如权利要求4所述的视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员：封向军，孙禾君，季定稳，
申请(专利权)人：南京赛瑞机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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