一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构制造技术

技术编号:20053714 阅读:24 留言:0更新日期:2019-01-09 08:23
本实用新型专利技术公开了一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构,涉及清扫机器人技术领域,主要由外壳、支撑板、中继模块、导热垫、导热柱、散热板、散热柱以及天线等组成。本实用新型专利技术采用独特的散热结构,散热性能好;同时,管道内的灰尘不能进入外壳内部,保证了中继通讯结构内部的洁净;且充电速度快,保证正常使用;另外,导热垫还能起到减震的作用,提高中继通讯结构的抗震性能,使得其工作稳定性更好;通过本中继通讯结构的布设,可大大增加WIFI管道内全覆盖性;进一步,中继通讯结构采用不倒翁设计,布置在管道内后始终处于站立状态,有助于信号的接收和发送。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构
本技术涉及清扫机器人
,尤其涉及一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构。
技术介绍
地铁通风空调管道在长期使用中会积累许多灰尘、病菌及放射物等,这些有害物质在送风过程中便污染了空气,长期被人体吸入,就会危害大众的健康,风管内很容易就会滋生并积聚大量的有害颗粒和灰尘、尘螨、细菌、病毒及碳放射物等有害物质,空调开启后,风管内和黏附在滤尘网上的灰尘和病菌就会在送风的过程中被吹到室内,一旦接触到人体皮肤或被吸入体内后沉积在呼吸道中,就可能使人产生打喷嚏、皮肤骚痒、鼻塞、哮喘等不适,甚至会引发呼吸系统疾病,严重危害着人体健康。基于此,管道清扫机器人应运而生。机器人在管道内将传感器的数据(视频图像、电机转速、距离、机器人参数等)进行采集,并将数据通过无线发送到中继模块中。并以TCP/IP协议为基础,以风管局域网为系统为传输平台,上位机得到机器人在风管内的信息。上位机将控制信号通过WIFI网络来控制机器人在管道内的探测与清扫。由于通风管道内部结构特殊,分支点多,WIFI信号无法全面覆盖,且中继通讯结构的稳定性直接影响整个机器人的控制系统。如何设计一种WIFI稳定性好、在管道局域连接性好、充电快速、管道内全覆盖性优良、散热性能优异的管道检测清扫机器人用中继通讯结构是本技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供一种WIFI稳定性好、在管道局域连接性好、充电快速、管道内全覆盖性优良、散热性能优异的管道检测清扫机器人用中继通讯结构。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构,包括外壳,所述外壳的顶端安装有天线,所述的外壳内安装有支撑板,所述支撑板的上部安装有中继模块,所述的天线和中继模块之间连接有天线连接线,所述的中继模块和支撑板之间安装有导热垫,所述的外壳内还安装有横向设置的散热管,所述的散热管为两端开口的矩形散热管,所述散热管的两端都固定在外壳的内壁上,且所述散热管的两端和外壳内壁之间密封连接,所述外壳在散热管两端对应的位置都设置有若干通风孔,所述的若干通风孔都和散热管连通,所述散热管的上表面紧贴支撑板的下表面,所述散热管的内壁上安装有若干散热板,所述的若干散热板上都安装有导热柱,所述导热柱的另一端穿过散热管和支撑板并固定在导热垫上,所述散热管的其中一端安装有风机,所述外壳内还安装有供电电池组和配重块,所述供电电池组的上端和散热管的下端固定连接,所述的供电电池组和中级模块之间连接有供电线,所述的配重块设置于供电电池组的下部,所述的配重块内安装有超级电容组,所述的超级电容组和供电电池组之间连接有充电线。优选的,所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构,所述的外壳包括上盖和底盖,所述的上盖为倒V型结构,所述的底盖为半球形结构,所述上盖的顶端为弧形,所述的上盖和底盖之间为可拆卸连接,所述的配重块设置于底盖内。优选的,所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构,所述的超级电容组包括五个超级电容,所述的五个超级电容之间及五个超级电容和配重块之间填充有绝缘填充物,所述五个超级电容的下部都安装有充电针脚,所述底盖在充电针脚下部的位置设置若干和充电针脚对应的绝缘层。优选的,所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构,所述的中继模块嵌在支撑板的上表面上,所述的若干散热板都嵌在散热管上表面的内壁上。优选的,所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构,所述的导热垫为硅胶垫,所述的散热板为铜板,所述的导热柱为筒状铜柱。优选的,所述的一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构,所述的天线为挂钩状。本技术的优点在于:本技术采用独特的散热结构,散热性能好;同时,管道内的灰尘不能进入外壳内部,保证了中继通讯结构内部的洁净;且充电速度快,保证正常使用;另外,导热垫还能起到减震的作用,提高中继通讯结构的抗震性能,使得其工作稳定性更好;通过本中继通讯结构的布设,可大大增加WIFI管道内全覆盖性。进一步,中继通讯结构采用不倒翁设计,布置在管道内后始终处于站立状态,有助于信号的接收和发送。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术散热管处的结构示意图。图3为本技术配重块处的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构,包括外壳1,所述外壳1的顶端安装有天线2,所述的外壳1内安装有支撑板3,所述支撑板3的上部安装有中继模块4,所述的天线2和中继模块4之间连接有天线连接线21,所述的中继模块4和支撑板3之间安装有导热垫5,所述的外壳1内还安装有散热管6,所述的散热管6为两端开口的矩形散热管,所述散热管6的两端都固定在外壳1的内壁上,所述散热管6的两端和外壳1内壁之间密封连接,所述外壳1在散热管6两端对应的位置都设置有若干通风孔11,所述的若干通风孔11都和散热管6连通,所述散热管6的上表面紧贴支撑板3的下表面,所述散热管6的内壁上安装有若干散热板7,所述的若干散热板7上都安装有导热柱8,所述导热柱8的另一端穿过散热管6和支撑板3并固定在导热垫5上,所述散热管6的其中一端安装有风机61,所述外壳1内还安装有供电电池组9和配重块10,所述供电电池组9的上端和散热管6的下端固定连接,所述的供电电池组9和中级模块4之间连接有供电线41,所述的配重块10设置于供电电池组9的下部,所述的配重块10内安装有超级电容组101,所述的超级电容组101和供电电池组9之间连接有充电线91。中继模块产生的热量被导热垫吸收,导热垫通过导热柱将热量传递给散热板,散热板将热量散发至大气中,风机旋转使散热管两端的空气流通,加快散热板上热量的散发速度;由于散热管两端和外壳内壁密封连接,避免了传统散热结构灰尘易从散热孔进入设备内部的缺点,有助于保证中继通讯结构内部的洁净,进而保证中继通讯结构工作的稳定性和使用寿命;导热垫不仅能起到传导热量的作用,还具有减震的作用,能有效的降低中继模块受到的震动,提高中继模块的使用寿命。优选的,所述的外壳1包括上盖12和底盖13,所述的上盖12为倒V型结构,所述的底盖13为半球形结构,所述上盖12的顶端为弧形,所述的上盖12和底盖13之间为可拆卸连接,所述的配重块10设置于底盖13内。中继通讯结构采用不倒翁设计,布置在管道内后始终处于站立状态,有助于信号的接收和发送。优选的,所述的超级电容组101包括五个超级电容1011,所述的五个超级电容1011之间及五个超级电容1011和配重块10之间填充有绝缘填充物102,所述五个超级电容1011的下部都安装有充电针脚1012,所述底盖13在充电针脚1012下部的位置设置若干和充电针脚1012对应的绝缘层1013。配重块内设有五个超级电容,电容间用绝缘填充物填充,底盖内用绝缘层对超级电容的充电引脚进行充电绝缘,当外部充电器通过无线充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构,其特征在于:包括外壳,所述外壳的顶端安装有天线,所述的外壳内安装有支撑板,所述支撑板的上部安装有中继模块,所述的天线和中继模块之间连接有天线连接线,所述的中继模块和支撑板之间安装有导热垫,所述的外壳内还安装有横向设置的散热管,所述的散热管为两端开口的矩形散热管,所述散热管的两端都固定在外壳的内壁上,且所述散热管的两端和外壳内壁之间密封连接,所述外壳在散热管两端对应的位置都设置有若干通风孔,所述的若干通风孔都和散热管连通,所述散热管的上表面紧贴支撑板的下表面,所述散热管的内壁上安装有若干散热板,所述的若干散热板上都安装有导热柱,所述导热柱的另一端穿过散热管和支撑板并固定在导热垫上,所述散热管的其中一端安装有风机,所述外壳内还安装有供电电池组和配重块,所述供电电池组的上端和散热管的下端固定连接,所述的供电电池组和中级模块之间连接有供电线,所述的配重块设置于供电电池组的下部,所述的配重块内安装有超级电容组,所述的超级电容组和供电电池组之间连接有充电线。

【技术特征摘要】
1.一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构,其特征在于:包括外壳,所述外壳的顶端安装有天线,所述的外壳内安装有支撑板,所述支撑板的上部安装有中继模块,所述的天线和中继模块之间连接有天线连接线,所述的中继模块和支撑板之间安装有导热垫,所述的外壳内还安装有横向设置的散热管,所述的散热管为两端开口的矩形散热管,所述散热管的两端都固定在外壳的内壁上,且所述散热管的两端和外壳内壁之间密封连接,所述外壳在散热管两端对应的位置都设置有若干通风孔,所述的若干通风孔都和散热管连通,所述散热管的上表面紧贴支撑板的下表面,所述散热管的内壁上安装有若干散热板,所述的若干散热板上都安装有导热柱,所述导热柱的另一端穿过散热管和支撑板并固定在导热垫上,所述散热管的其中一端安装有风机,所述外壳内还安装有供电电池组和配重块,所述供电电池组的上端和散热管的下端固定连接,所述的供电电池组和中级模块之间连接有供电线,所述的配重块设置于供电电池组的下部,所述的配重块内安装有超级电容组,所述的超级电容组和供电电池组之间连接有充电...

【专利技术属性】
技术研发人员:史聪灵胡鹄车洪磊王文伟李建胥旋吴墀忠杨勇智
申请(专利权)人:中国安全生产科学研究院
类型:新型
国别省市:北京,11

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