本实用新型专利技术公开了一种全自动检查装置，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构(2)、与所述进料机构(2)的出料位连接且具有上料转盘(4)的上料机构、与所述上料转盘(4)的转接位连接且具有测试转盘(5)的检测机构、与所述测试转盘(5)的下料位连接且具有下料转盘(6)的分流机构，所述分流机构包括与所述下料转盘(6)的一个夹具位连接的合格流水线(7)和与所述下料转盘(6)的另一个夹具位连接的不合格流水线，所述不合格流水线的下料位与所述进料机构(2)的进料皮带线连接。该全自动检查装置有效地解决了检测精度不高，良品概率较低等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动检查装置
本技术涉及锂电行业电池检测
，特别是涉及一种全自动检查装置。
技术介绍
圆柱电池，需要带有夹具检测，现有技术中，对圆柱电池进行头部光管检测和尾部光管检测时，只能进行单侧单面检测，无法实现圆柱状电池头尾部极耳360°无死角检测，检测精度不高，良品概率较低。综上所述，如何有效地解决检测精度不高，良品概率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动检查装置，该全自动检查装置有效地解决了检测精度不高，良品概率较低等问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种全自动检查装置，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构、与所述进料机构的出料位连接且具有上料转盘的上料机构、与所述上料转盘的转接位连接且具有测试转盘的检测机构、与所述测试转盘的下料位连接且具有下料转盘的分流机构，所述分流机构包括与所述下料转盘的一个夹具位连接的合格流水线和与所述下料转盘的另一个夹具位连接的不合格流水线，所述不合格流水线的下料位与所述进料机构的进料皮带线连接。优选地，所述不合格流水线的第一回流中转线的下料位与二次检测储料盘连接，所述二次检测储料盘的出料位与二次检测回流线连接，所述二次检测回流线与所述进料皮带线连接。优选地，所述第一回流中转线侧面设置有不合格储料盘，所述第一回流中转线在所述不合格储料盘所在的位置处、所述下料转盘上在所述不合格流水线的下料位处、所述进料皮带线与所述二次检测回流线相交处均设置有阻挡组件。优选地，所述合格流水线、所述进料皮带线、所述第一回流中转线平行，所述不合格流水线的第二回流中转线和所述二次检测回流线与所述第一回流中转线垂直，所述二次检测回流线与所述进料皮带线交界处、所述第一回流中转线与所述第二回流中转线交界处均设置有旋转盘。优选地，所述不合格储料盘与所述第一回流中转线相切，所述二次检测储料盘与所述二次检测回流线相切。优选地，还包括与所述进料机构、所述上料机构、所述检测机构、所述分流机构均连接的控制器，所述上料转盘的转接位处设置有防卡料机构，所述防卡料机构与所述控制器连接，所述防卡料机构用于感应检测所述转接位是否每次承接一枚待测电池，如果是，则正常运转，如果否，则报警卡料。优选地，所述下料转盘的推入位处设置有推入机构，所述推入机构与所述控制器连接，所述推入机构用于所述电池从所述测试转盘推入所述下料转盘的夹具内。优选地，所述转接位处安装有送料机构，所述送料机构与所述控制器连接，所述送料机构用于将待测电池推入所述测试转盘的夹具内。优选地，所述进料机构的进料位设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述控制器连接，所述夹紧气缸用于定位所述夹具的位置；所述进料机构上进料位设置有用于检测所述夹具是否到位的传感器，所述传感器与所述控制器连接。优选地，所述检测机构外部设置有外罩，所述上料转盘、所述下料转盘上均具有多个夹具位，所述测试转盘具有多个测试位。本技术所提供的全自动检查装置，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构、上料机构、检测机构、分流机构，待测电池放入进料机构的进料皮带线。上料机构与进料机构的出料位连接，上料机构具有上料转盘，待测电池经由进料皮带线输送至上料转盘上，运转至转接位。检测机构与上料转盘的转接位连接，且检测机构具有测试转盘，待测电池推入测试转盘夹具内，待测电池随测试转盘转动进入检测机构。随着测试转盘的顺时针转动，待测电池首先进入触发开关组件，反馈信号，表示待测电池即将进入检测位，然后再经过CCD拍照组件拍照识别，反馈控制系统，随着测试转盘的转动，进入极耳定位组件，精确定位极耳位置，下一步，则进入头部光管检测组件，由X-Ray拍照识别，判断优次品，并反馈控制系统，然后，待测电池由测试转盘转动，进入尾部光管检测组件，对待测电池进行优次品判定，而后反馈给控制系统。实现圆柱状电池头尾部极耳检测，检测精度与良品概率较高。分流机构与测试转盘的下料位连接，且分流机构具有下料转盘，已测电池继续随着测试转盘向下流转，最后进入分流机构，已测电池推入下料转盘，至此，检测工序完毕。分流机构包括合格流水线和不合格流水线，合格流水线与下料转盘的一个夹具位连接，不合格流水线与下料转盘的另一个夹具位连接。已判定优次品的电池经从测试转盘推入下料转盘，电池在下料转盘中步距转动，若是不合格品，电池进入不合格流水线，进入下一工序；若是合格品，电池继续经由下料转盘转动，转至合格流水线，则电池进入合格流水线收集或者进行下道工序，至此，分流动作完成。不合格流水线的下料位与进料机构的进料皮带线连接，一次判定不合格品电池经由不合格流水线进入进料机构，人工放料停止，二次待检测电池重复进行上述步骤，进行二次检测，若二次检测判定为良品，则流转入合格流水线，若二次检测还为不合格品，则可确定为确定不合格品，完成二次检测判定。本技术所提供的全自动检查装置，全自动二次检测判定，大大提高了检测准确度，提高了良品概率，工作效率较高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中一种具体实施方式所提供的全自动检查装置的结构示意图；图2为图1的俯视图。附图中标记如下：1-夹紧气缸、2-进料机构、3-阻挡组件、4-上料转盘、5-测试转盘、6-下料转盘、7-合格流水线、8-第二回流中转线、9-旋转盘、10-不合格储料盘、11-第一回流中转线、12-二次检测储料盘、13-二次检测回流线。具体实施方式本技术的核心是提供一种全自动检查装置，该全自动检查装置有效地解决了检测精度不高，良品概率较低等问题。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，图1为本技术中一种具体实施方式所提供的全自动检查装置的结构示意图；图2为图1的俯视图。在一种具体实施方式中，本技术所提供的全自动检查装置，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构2、上料机构、检测机构、分流机构，待测电池放入进料机构2的进料皮带线。上料机构与进料机构2的出料位连接，上料机构具有上料转盘4，待测电池经由进料皮带线输送至上料转盘4上，运转至转接位。检测机构与上料转盘4的转接位连接，且检测机构具有测试转盘5，待测电池推入测试转盘5夹具内，待测电池随测试转盘5转动进入检测机构。随着测试转盘5的顺时针转动，待测电池首先进入触发开关组件，反馈信号，表示待测电池即将进入检测位，然后再经过CCD拍照组件拍照识别，反馈控制系统，CCD视觉定位极耳位置，具有准确，高效作用，随着测试转盘5的转动，进入极耳定位组件，精确定位极耳位置，下一步，则进入头部光管检测组件，由X-Ray拍照识别，判断优次品，并反馈控制系统，然后，待测电池由测试转盘5转动，进入尾部光管检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动检查装置，用于检测带有夹具的电池，其特征在于，包括进料机构(2)、与所述进料机构(2)的出料位连接且具有上料转盘(4)的上料机构、与所述上料转盘(4)的转接位连接且具有测试转盘(5)的检测机构、与所述测试转盘(5)的下料位连接且具有下料转盘(6)的分流机构，所述分流机构包括与所述下料转盘(6)的一个夹具位连接的合格流水线(7)和与所述下料转盘(6)的另一个夹具位连接的不合格流水线，所述不合格流水线的下料位与所述进料机构(2)的进料皮带线连接，所述不合格流水线的第一回流中转线(11)的下料位与二次检测储料盘(12)连接，所述二次检测储料盘(12)的出料位与二次检测回流线(13)连接，所述二次检测回流线(13)与所述进料皮带线连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动检查装置，用于检测带有夹具的电池，其特征在于，包括进料机构(2)、与所述进料机构(2)的出料位连接且具有上料转盘(4)的上料机构、与所述上料转盘(4)的转接位连接且具有测试转盘(5)的检测机构、与所述测试转盘(5)的下料位连接且具有下料转盘(6)的分流机构，所述分流机构包括与所述下料转盘(6)的一个夹具位连接的合格流水线(7)和与所述下料转盘(6)的另一个夹具位连接的不合格流水线，所述不合格流水线的下料位与所述进料机构(2)的进料皮带线连接，所述不合格流水线的第一回流中转线(11)的下料位与二次检测储料盘(12)连接，所述二次检测储料盘(12)的出料位与二次检测回流线(13)连接，所述二次检测回流线(13)与所述进料皮带线连接。2.根据权利要求1所述的全自动检查装置，其特征在于，所述第一回流中转线(11)侧面设置有不合格储料盘(10)，所述第一回流中转线(11)在所述不合格储料盘(10)所在的位置处、所述下料转盘(6)上在所述不合格流水线的下料位处、所述进料皮带线与所述二次检测回流线(13)相交处均设置有阻挡组件(3)。3.根据权利要求2所述的全自动检查装置，其特征在于，所述合格流水线(7)、所述进料皮带线、所述第一回流中转线(11)平行，所述不合格流水线的第二回流中转线(8)和所述二次检测回流线(13)与所述第一回流中转线(11)垂直，所述二次检测回流线(13)与所述进料皮带线交界处、所述第一回流中转线(11)与所述第二回流中转线(8)交界处均设置有旋转盘(9)。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小林，陈劲松，徐地明，徐地华，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。