泵盖组装机的加长单向阀检测上料结构制造技术

本实用新型专利技术提供了泵盖组装机的加长单向阀检测上料结构，其使得加长单向阀的上料快捷方便、且上料位置精准可靠。其包括加长单向阀料箱，所述加长单向阀料箱通过直振接入入料平台的入料通道，所述入料通道沿着所述直振的输出方向排布，所述入料通道的长度用于放置三个加长单向阀，所述入料通道的上方布置有加长单向阀吸取装置，所述加长单向阀吸取装置的基座固接于旋转气缸的下部输出端，所述旋转气缸的上部缸座固接于上下气缸的下部输出端，所述上下气缸的缸座固接于平移机构的水平输出端，所述平移机构固装于垂直向支架结构的上部横梁，所述加长单向阀吸取装置包括基座、三个顺次排布的真空吸头组件。

【技术实现步骤摘要】
泵盖组装机的加长单向阀检测上料结构
本技术涉及泵盖组装的
，具体为泵盖组装机的加长单向阀检测上料结构。
技术介绍
泵盖本体制作完成后，见图1，在泵盖本体1’的三个方向上分别设置有丝堵孔2’、单向阀孔3’、加长单向阀孔4’、安装连接孔5’，需安装工艺丝堵、单向阀、加长单向阀，现有的组装通过人工完成，其组装费时费力，且安装精度低，为了能够让泵盖应用于机械组装，其每个结构都需要机械组装，其中在加长单向阀时，由于加长单向阀孔4’设置在等边三角形的三个顶点，现有的结构无法做到精确检测上料。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了泵盖组装机的加长单向阀检测上料结构，其使得加长单向阀的上料快捷方便、且上料位置精准可靠。泵盖组装机的加长单向阀检测上料结构，其特征在于：其包括加长单向阀料箱，所述加长单向阀料箱通过直振接入入料平台的入料通道，所述入料通道沿着所述直振的输出方向排布，所述入料通道的长度用于放置三个加长单向阀，所述入料通道的上方布置有加长单向阀吸取装置，所述加长单向阀吸取装置的基座固接于旋转气缸的下部输出端，所述旋转气缸的上部缸座固接于上下气缸的下部输出端，所述上下气缸的缸座固接于平移机构的水平输出端，所述平移机构固装于垂直向支架结构的上部横梁，所述加长单向阀吸取装置包括基座、三个顺次排布的真空吸头组件，位于一侧的对应所述真空吸头组件的安装座固接第一斜向水平气缸的活塞杆，位于另一侧的对应所述真空吸头组件的安装座固接第二斜向水平气缸的活塞杆，位于中间位置的真空吸头组件的安装座固接所述基座，所述第一斜向水平气缸的缸座、第二斜向水平气缸的缸座分别固接所述基座的对应位置，所述第一斜向水平气缸、第二斜向水平气缸的活塞杆处于动点状态时，三个真空吸头组件的真空吸头处于同一直线排布，所述第一斜向水平气缸、第二斜向水平气缸的活塞杆均处于原点状态时，三个真空吸头组件的真空吸头处于等边三角形的三点位置排布，所述直向支架结构的中部横梁上固装有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向上布置，所述CCD相机的镜头一侧设置有背光光源。其进一步特征在于：位于两侧的所述真空吸头组件的安装座分别内嵌于所述基座对应位置的斜向导槽内，确保真空吸头的安装座沿着对应的斜向导槽运动到位；其还包括有负压监测器，所述负压监测器外接对应的所述真空吸头，确保压力状态。采用上述技术方案后，三个单向阀通过直振被输送到入料通道内直线排布后，上下气缸下行动作，使得三个真空吸头吸附对应位置的加长单向阀，之后上下气缸上行，通过导杆型气缸的水平向运动，带动三个单向阀置于对应的CCD相机的镜头之上，开动背光光源，之后CCD相机拍照检测加长单向阀内是否有弹簧，如果检测NG，则后续工位不安装，最后进入NG流道排出，如果检测正常，则平移机构带动加长单向阀吸取装置移动至泵盖的上方，同时第一斜向水平气缸、第二斜向水平气缸回收，使得三个真空吸头组件的真空吸头处于等边三角形的三点位置排布，相邻的真空吸头间距离和对应的加长单向阀孔的距离相同，之后旋转气缸旋转90度，上下气缸下行，将加长单向阀放入对应的加长单向阀孔内，完成加长单向阀的上料作业，其使得加长单向阀的上料快捷方便、且上料位置精准可靠。附图说明图1为本技术所适用的泵盖本体的立体图结构示意图；图2为本技术的立体图结构示意图；图3为本技术的单向阀吸取装置的仰视图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：泵盖本体1’、丝堵孔2’、单向阀孔3’、加长单向阀孔4’、安装连接孔5’加长单向阀料箱1、直振2、入料平台3、加长单向阀吸取装置4、基座5、旋转气缸6、上下气缸7、平移机构8、水平输出端9、垂直向支架结构10、上部横梁11、真空吸头组件12、安装座13、第一斜向水平气缸14、第二斜向水平气缸15、中部横梁16、CCD相机17、斜向导槽18、19、负压监测器20。具体实施方式泵盖组装机的加长单向阀检测上料结构，见图2、图3：其包括加长单向阀料箱1，所述加长单向阀料箱1通过直振2接入入料平台3的入料通道，所述入料通道沿着所述直振2的输出方向排布，所述入料通道的长度用于放置三个加长单向阀，所述入料通道的上方布置有加长单向阀吸取装置4，所述加长单向阀吸取装置4的基座5固接于旋转气缸6的下部输出端，所述旋转气缸6的上部缸座固接于上下气缸7的下部输出端，所述上下气缸7的缸座固接于平移机构8的水平输出端9，所述平移机构8固装于垂直向支架结构10的上部横梁11，所述加长单向阀吸取装置4包括基座5、三个顺次排布的真空吸头组件12，位于一侧的对应所述真空吸头组件12的安装座13固接第一斜向水平气缸14的活塞杆，位于另一侧的对应所述真空吸头组件12的安装座13固接第二斜向水平气缸15的活塞杆，位于中间位置的真空吸头组件12的安装座13固接所述基座5，所述第一斜向水平气缸14的缸座、第二斜向水平气缸15的缸座分别固接所述基座5的对应位置，所述第一斜向水平气缸14、第二斜向水平气缸15的活塞杆处于动点状态时，三个真空吸头组件12的真空吸头处于同一直线排布，所述第一斜向水平气缸14、第二斜向水平气缸15的活塞杆均处于原点状态时，三个真空吸头组件12的真空吸头处于等边三角形的三点位置排布，所述直向支架结构10的中部横梁16上固装有CCD相机17，所述CCD相机17的镜头朝向上布置，所述CCD相机17的镜头一侧设置有背光光源。位于两侧的所述真空吸头组件12的安装座13分别内嵌于所述基座对应位置的斜向导槽18、19内，确保真空吸头的安装座沿着对应的斜向导槽运动到位；其还包括有负压监测器20，所述负压监测器20外接对应的所述真空吸头，确保压力状态。其工作原理如下：三个单向阀通过直振被输送到入料通道内直线排布后，上下气缸下行动作，使得三个真空吸头吸附对应位置的加长单向阀，之后上下气缸上行，通过导杆型气缸的水平向运动，带动三个单向阀置于对应的CCD相机的镜头之上，开动背光光源，之后CCD相机拍照检测加长单向阀内是否有弹簧，如果检测NG，则后续工位不安装，最后进入NG流道排出，如果检测正常，则平移机构带动加长单向阀吸取装置移动至泵盖的上方，同时第一斜向水平气缸、第二斜向水平气缸回收，使得三个真空吸头组件的真空吸头处于等边三角形的三点位置排布，相邻的真空吸头间距离和对应的加长单向阀孔的距离相同，之后旋转气缸旋转90度，上下气缸下行，将加长单向阀放入对应的加长单向阀孔内，完成加长单向阀的上料作业。以上对本技术的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术创造的实施范围。凡依本技术创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.泵盖组装机的加长单向阀检测上料结构，其特征在于：其包括加长单向阀料箱，所述加长单向阀料箱通过直振接入入料平台的入料通道，所述入料通道沿着所述直振的输出方向排布，所述入料通道的长度用于放置三个加长单向阀，所述入料通道的上方布置有加长单向阀吸取装置，所述加长单向阀吸取装置的基座固接于旋转气缸的下部输出端，所述旋转气缸的上部缸座固接于上下气缸的下部输出端，所述上下气缸的缸座固接于平移机构的水平输出端，所述平移机构固装于垂直向支架结构的上部横梁，所述加长单向阀吸取装置包括基座、三个顺次排布的真空吸头组件，位于一侧的对应所述真空吸头组件的安装座固接第一斜向水平气缸的活塞杆，位于另一侧的对应所述真空吸头组件的安装座固接第二斜向水平气缸的活塞杆，位于中间位置的真空吸头组件的安装座固接所述基座，所述第一斜向水平气缸的缸座、第二斜向水平气缸的缸座分别固接所述基座的对应位置，所述第一斜向水平气缸、第二斜向水平气缸的活塞杆处于动点状态时，三个真空吸头组件的真空吸头处于同一直线排布，所述第一斜向水平气缸、第二斜向水平气缸的活塞杆均处于原点状态时，三个真空吸头组件的真空吸头处于等边三角形的三点位置排布，所述直向支架结构的中部横梁上固装有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向上布置，所述CCD相机的镜头一侧设置有背光光源。...

【技术特征摘要】
1.泵盖组装机的加长单向阀检测上料结构，其特征在于：其包括加长单向阀料箱，所述加长单向阀料箱通过直振接入入料平台的入料通道，所述入料通道沿着所述直振的输出方向排布，所述入料通道的长度用于放置三个加长单向阀，所述入料通道的上方布置有加长单向阀吸取装置，所述加长单向阀吸取装置的基座固接于旋转气缸的下部输出端，所述旋转气缸的上部缸座固接于上下气缸的下部输出端，所述上下气缸的缸座固接于平移机构的水平输出端，所述平移机构固装于垂直向支架结构的上部横梁，所述加长单向阀吸取装置包括基座、三个顺次排布的真空吸头组件，位于一侧的对应所述真空吸头组件的安装座固接第一斜向水平气缸的活塞杆，位于另一侧的对应所述真空吸头组件的安装座固接第二斜向水平气缸的活塞杆，位于中间位置的真空吸头组件的安装座固接所述基座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学孟，王翔，陈序，
申请(专利权)人：昆山嘉斯特自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32