一种车辆姿态检测设备及系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆姿态检测技术领域，公开了一种车辆姿态检测设备及系统，包括车辆姿态检测设备、终端应用程序和服务器后台软件，车辆姿态检测设备分别与终端应用程序和服务器后台软件连接，终端应用程序和服务器后台软件相连接，所述车辆姿态检测设备由处理器、传感器、位置信息获取模块、通信模块、供电模块和接口电路组成。本发明专利技术的车辆姿态检测设备的传感器检测到数据，通过车辆姿态检测设备上的通信模块将相关信息通过终端应用程序将信息转发上报给服务器后台软件，服务器后台软件收到消息后，第一时间主动联系使用者，使用者在给定的时间内没有应答后再主动联系其他相关联系人，从而给当事人诸如救治等方面带来极大的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆姿态检测设备及系统
本专利技术涉及车辆姿态检测
，特别涉及一种车辆姿态检测设备及系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们购买车辆已经变得越来越普及。同时随着信息技术的快速发展，给人们生活也带来更大的快捷和方便。能随时监测车辆的状态是车辆拥有者的真实迫切需求。目前的车辆在出现意外后，不能够将信息及时反馈给当事人或相关联系人，联系起来有诸多麻烦，给当事人诸如救治等方面带来极大的困难。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种车辆姿态检测设备及系统，本专利技术能够在第一时间联系当事人相关联系人，从而给当事人诸如救治等方面带来极大的方便，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆姿态检测设备及系统，包括车辆姿态检测设备、终端应用程序和服务器后台软件，车辆姿态检测设备分别与终端应用程序和服务器后台软件连接，终端应用程序和服务器后台软件相连接；终端应用程序为安装在客户手持终端上的应用软件，可以为一个专门的应用软件，也可以为微信小程序，可实时展现客户车辆的地理位置信息、车辆姿态、回播车辆运行轨迹；服务器后台软件为软件平台，用于对设备维护管理、鉴权管理、信息保存和备份、呼叫中心处理；所述车辆姿态检测设备由处理器、传感器、位置信息获取模块、通信模块、供电模块和接口电路组成，其中，处理器用于进行设备信号控制；传感器检测车辆数据，用于相关原始信息采集；位置信息获取模块用于获取设备当时的地理位置信息；通信模块用于同网络之间的信息交流；供电模块用于给设备进行供电以及电平转换，可以采用电池供电，也可以采用外接电源供电；接口电路用于各电路之间信号匹配。进一步地，所述车辆姿态检测设备通过运营商基站2G/3G/4G/5G/IOT通信接口、WIFI/WiMax接口或蓝牙与终端应用程序建立连接并通过网络上报给服务器后台软件，服务器后台软件收到消息后，第一时间主动联系使用者，使用者在给定的时间内没有应答后再主动联系其他相关联系人。进一步地，所述处理器可以为单片机、多功能微处理芯片、SoC系统级芯片、CPU或具有CPU功能的芯片中的一种。进一步地，所述传感器可以为加速度传感器、陀螺仪传感器、角度传感器、速度检测器或霍尔运动检测传感器中的一种。进一步地，所述位置信息获取模块可以为GPS芯片、北斗导航定位系统芯片、格洛纳斯卫星导航系统芯片中的一种。进一步地，与使用者或相关联系人的联系方式不限于电话、短信、彩信。进一步地，车辆姿态检测设备安装在车辆上，车辆不限于两轮车、三轮车，同时也可应用于四轮车，也不限于自行车和摩托车，也可应用于汽车。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的车辆姿态检测设备及系统，当车辆出现事故时(比如翻车)，本专利技术的车辆姿态检测设备的传感器检测到数据，消除相关诸如背景噪音等干扰因素，根据一定的算法计算车辆姿态，当车辆姿态发生变化达到一定阈值后，通过车辆姿态检测设备上的通信模块将相关信息通过运营商基站2G/3G/4G/5G/IOT通信接口、WIFI/WiMax接口或蓝牙与终端应用程序建立连接，终端应用程序将信息转发，通过网络上报给服务器后台软件，服务器后台软件收到消息后，第一时间主动联系使用者，使用者在给定的时间内没有应答后再主动联系其他相关联系人，从而给当事人诸如救治等方面带来极大的方便。附图说明图1为本专利技术的系统网络连接图；图2为本专利技术的系统功能模块图；图3为本专利技术的车辆姿态检测设备模块图；图4为本专利技术的车辆姿态获取图；图5为本专利技术的卡尔曼滤波原理图；图6为本专利技术的计算静止状态下姿态角示意图；图7为本专利技术的低通滤波和卡尔曼融合滤波图；图8为本专利技术的车辆姿态检测流程一示意图；图9为本专利技术的车辆姿态检测流程二示意图。图中：1、车辆姿态检测设备；11、处理器；12、传感器；13、位置信息获取模块；14、通信模块；15、供电模块；16、接口电路；2、终端应用程序；3、服务器后台软件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种车辆姿态检测设备及系统，包括车辆姿态检测设备1、终端应用程序2和服务器后台软件3，车辆姿态检测设备1分别与终端应用程序2和服务器后台软件3连接，车辆姿态检测设备1安装在车辆上，车辆不仅仅限于两轮车、三轮车，同时也可应用于四轮车，不仅仅限于自行车(电动自行车、人力自行车等)和摩托车(两轮摩托车、三轮摩托车以及其它种类摩托车)，也可应用于汽车等，以两轮车辆为例，车辆姿态检测设备1的传感器12检测到数据，消除相关诸如背景噪音等干扰因素，根据一定的算法计算车辆姿态，当车辆姿态发生变化达到一定阈值后，通过车辆姿态检测设备1上的通信模块14将相关信息(姿态信息，位置信息等)通过运营商基站2G/3G/4G/5G/IOT通信接口、WIFI/WiMax接口或蓝牙与终端应用程序2建立连接，消息接口不仅仅限于上述列举方式，还包括其他未列出的接口方式，终端应用程序2和服务器后台软件3相连接，终端应用程序2将信息转发，通过网络上报给服务器后台软件3，服务器后台软件3收到消息后，第一时间主动联系使用者，使用者在给定的时间内没有应答后再主动联系其他相关联系人，联系方式包括不限于电话，短信，彩信等联系方式，也可以采用邮件、QQ、微信及其他联系方式。本专利技术中车辆状态姿势，主要是正常状态姿势和异常状态姿势。正常状态姿势指人们公认的正常姿势，比如车辆立式姿势。异常姿势指非正常姿势，比如车辆翻到、横卧等姿势，本专利技术可以用作车辆的撞车倒地报警，也可用作车辆存放时被外力异常作用倒地报警。请参阅图3，车辆姿态检测设备1为一个硬件设备，车辆姿态检测设备1由处理器11、传感器12、位置信息获取模块13、通信模块14、供电模块15和接口电路16组成，其中，处理器11可以为单片机(MCU，MicrocontrollerUnit)、多功能微处理芯片(MPU，MicroProcessorUnit)、SoC(SystemOnChip)系统级芯片、CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器单元)或具有CPU功能的芯片(例如FPGA：FieldPrograrmmableGateArray现场可编程逻辑门阵列、CPLD：ComplexProgrammableLogicDevice复杂可编程逻辑器件等)中的一种，用于进行设备信号控制；传感器12可以为加速度传感器、陀螺仪传感器、角度传感器、速度检测器或霍尔运动检测传感器中的一种，检测车辆数据，用于相关原始信息采集；位置信息获取模块13可以为GPS(GlobalPositioningSystem全球定位系统)芯片、北斗导航定位系统芯片、格洛纳斯卫星导航系统芯片中的一种，用于获取设备当时的地理位置信息；通信模块14用于同网络之间的信息交流；供电模块15用于给设备进行供电以及电平转换，可以采用电池供电，也可以采用外接电源供电；接口电路16用于各电路之间信号匹配。终端应用程序2为安装在客户手持终端上的应用软件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆姿态检测设备及系统，其特征在于，包括车辆姿态检测设备(1)、终端应用程序(2)和服务器后台软件(3)，车辆姿态检测设备(1)分别与终端应用程序(2)和服务器后台软件(3)连接，终端应用程序(2)和服务器后台软件(3)相连接；终端应用程序(2)为安装在客户手持终端上的应用软件，可以为一个专门的应用软件，也可以为微信小程序，可实时展现客户车辆的地理位置信息、车辆姿态、回播车辆运行轨迹；服务器后台软件(3)为软件平台，用于对设备维护管理、鉴权管理、信息保存和备份、呼叫中心处理；所述车辆姿态检测设备(1)由处理器(11)、传感器(12)、位置信息获取模块(13)、通信模块(14)、供电模块(15)和接口电路(16)组成，其中，处理器(11)用于进行设备信号控制；传感器(12)检测车辆数据，用于相关原始信息采集；位置信息获取模块(13)用于获取设备当时的地理位置信息；通信模块(14)用于同网络之间的信息交流；供电模块(15)用于给设备进行供电以及电平转换，可以采用电池供电，也可以采用外接电源供电；接口电路(16)用于各电路之间信号匹配。

【技术特征摘要】
1.一种车辆姿态检测设备及系统，其特征在于，包括车辆姿态检测设备(1)、终端应用程序(2)和服务器后台软件(3)，车辆姿态检测设备(1)分别与终端应用程序(2)和服务器后台软件(3)连接，终端应用程序(2)和服务器后台软件(3)相连接；终端应用程序(2)为安装在客户手持终端上的应用软件，可以为一个专门的应用软件，也可以为微信小程序，可实时展现客户车辆的地理位置信息、车辆姿态、回播车辆运行轨迹；服务器后台软件(3)为软件平台，用于对设备维护管理、鉴权管理、信息保存和备份、呼叫中心处理；所述车辆姿态检测设备(1)由处理器(11)、传感器(12)、位置信息获取模块(13)、通信模块(14)、供电模块(15)和接口电路(16)组成，其中，处理器(11)用于进行设备信号控制；传感器(12)检测车辆数据，用于相关原始信息采集；位置信息获取模块(13)用于获取设备当时的地理位置信息；通信模块(14)用于同网络之间的信息交流；供电模块(15)用于给设备进行供电以及电平转换，可以采用电池供电，也可以采用外接电源供电；接口电路(16)用于各电路之间信号匹配。2.根据权利要求1所述的一种车辆姿态检测设备及系统，其特征在于，所述车辆姿态检测设备(1)通过运营商基站...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅武钢，郁旦辉，
申请(专利权)人：上海芯安信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31