定位方法、相关设备以及计算机可读存储介质技术

本申请实施例公开了一种定位方法、相关设备以及计算机可读存储介质，该方法应用于车辆终端，该车辆终端加入邻近感知NAN网络，该方法包括：车辆终端向NAN内的无线设备发送第一广播消息，第一广播消息用于请求位置信息；车辆终端接收NAN内的第一无线设备发送的针对第一广播消息的第一回复消息，第一回复消息包含第一无线设备的位置信息；第一无线设备为向车辆终端发送针对第一广播消息的回复消息的N个无线设备中的任一个；车辆终端根据N个无线设备的位置信息确定车辆终端的位置信息。本申请实施例可以通过NAN定位车辆终端的位置。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、相关设备以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及移动终端
，具体涉及一种定位方法、相关设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，车辆在行驶过程中，如果车辆本身没有定位功能或者定位功能失效，则无法进行定位，无法获取自身的位置信息。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种定位方法、相关设备以及计算机可读存储介质，可以通过NAN定位车辆终端的位置。本申请实施例第一方面提供一种定位方法，所述方法应用于车辆终端，所述车辆终端加入邻近感知NAN网络，所述方法包括：所述车辆终端向所述NAN内的无线设备发送第一广播消息，所述第一广播消息用于请求位置信息；所述车辆终端接收所述NAN内的第一无线设备发送的针对所述第一广播消息的第一回复消息，所述第一回复消息包含所述第一无线设备的位置信息；所述第一无线设备为向所述车辆终端发送针对所述第一广播消息的回复消息的N个无线设备中的任一个，N为大于或等于1的整数；所述车辆终端根据所述N个无线设备的位置信息确定所述车辆终端的位置信息。本申请实施例第二方面提供一种定位装置，所述装置应用于车辆终端，所述车辆终端加入邻近感知NAN网络，所述装置包括第一发送单元、第一接收单元和确定单元；其中：所述第一发送单元，用于向所述NAN内的无线设备发送第一广播消息，所述第一广播消息用于请求位置信息；所述第一接收单元，用于接收所述NAN内的第一无线设备发送的针对所述第一广播消息的第一回复消息，所述第一回复消息包含所述第一无线设备的位置信息；所述第一无线设备为向所述车辆终端发送针对所述第一广播消息的回复消息的N个无线设备中的任一个，N为大于或等于1的整数；所述确定单元，用于根据所述N个无线设备的位置信息确定所述车辆终端的位置信息。本申请实施例第三方面提供一种移动终端，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。本申请实施例第五方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。本申请实施例中，车辆终端向NAN内的无线设备发送第一广播消息，该第一广播消息用于请求位置信息；车辆终端接收NAN内的第一无线设备发送的针对第一广播消息的第一回复消息，第一回复消息包含第一无线设备的位置信息；第一无线设备为向车辆终端发送针对第一广播消息的回复消息的N个无线设备中的任一个，N为大于或等于1的整数；车辆终端根据N个无线设备的位置信息确定车辆终端的位置信息。本申请实施例可以通过NAN定位车辆终端的位置，对于没有定位功能的车辆终端而言，可以借助NAN快速定位自身的位置。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例公开的NAN网络架构示意图；图2是本申请实施例公开的一种定位方法的流程示意图；图3是本申请实施例公开的另一种定位方法的流程示意图；图4是本申请实施例公开的一种定位装置的结构示意图；图5是本申请实施例公开的另一种移动终端的结构示意图；图6是本申请实施例公开的又一种移动终端的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为移动终端。下面对本申请实施例进行详细介绍。请参阅图1，图1是本申请实施例公开的NAN网络的结构示意图。邻近感知网络(NeighborAwarenessNetwork，NAN)是基于无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)技术的网络，NAN网络具有实时性和功耗低的特点。如图1所示，该NAN网络至少包含两个NAN设备，如图1所示，A、B、C、D、E都是NAN网络中的无线设备。NAN设备可以包括车辆终端、用户设备(UserEquipment，UE)、移动台(MobileStation，MS)、终端设备(terminaldevice)等具有通信功能的电子设备。NAN网络可以用于使用某些互联网协议将附近的设备连接到一起。NAN中的NAN设备可以属于不同的专有网络基础设施(例如，不同的移动载波)。即使两个NAN设备在地理上靠近，它们之间的通信路径可能实际上也经过长距离，从局域网(LocalAreaNetwork，LAN)出发通过互联网，并且到达另一LAN。NAN网络关注于彼此在某个距离(比如，WiFi连接的距离)内的NAN设备之间的双向通信。在WiFi网络中使用的发现协议使得NAN设备能够通告它们自身(例如，通过发送发现分组或者消息)以及发现由其它NAN设备供的服务(例如，通过发送寻呼或者查询分组或者消息)，同时确保安全通信和/或低功率消耗。此外，NAN设备能够将服务特定信息(例如，网址、照片、视频等)发送给其它NAN设备。NAN网络中的一个或多个NAN设备可以发送同步消息，以协调NAN网络中的NAN设备之间通信的一个或多个可用性窗口。在NAN网络中，一般每512个时间单元(timeunit，TU)内设置一个发现窗口(discoverywindow，DW)，其中，一个TU的持续时长大约为1024μs，DW的持续时长一般为16TU，一般每隔496个TU设置一个DW。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于车辆终端，所述车辆终端加入邻近感知NAN网络，所述方法包括：所述车辆终端向所述NAN内的无线设备发送第一广播消息，所述第一广播消息用于请求位置信息；所述车辆终端接收所述NAN内的第一无线设备发送的针对所述第一广播消息的第一回复消息，所述第一回复消息包含所述第一无线设备的位置信息；所述第一无线设备为向所述车辆终端发送针对所述第一广播消息的回复消息的N个无线设备中的任一个，N为大于或等于1的整数；所述车辆终端根据所述N个无线设备的位置信息确定所述车辆终端的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于车辆终端，所述车辆终端加入邻近感知NAN网络，所述方法包括：所述车辆终端向所述NAN内的无线设备发送第一广播消息，所述第一广播消息用于请求位置信息；所述车辆终端接收所述NAN内的第一无线设备发送的针对所述第一广播消息的第一回复消息，所述第一回复消息包含所述第一无线设备的位置信息；所述第一无线设备为向所述车辆终端发送针对所述第一广播消息的回复消息的N个无线设备中的任一个，N为大于或等于1的整数；所述车辆终端根据所述N个无线设备的位置信息确定所述车辆终端的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆终端根据所述N个无线设备的位置信息确定所述车辆终端的位置信息，包括：所述车辆终端分别测量与所述N个无线设备之间的距离；所述车辆终端确定所述N个无线设备中与所述车辆终端距离最近的第一目标无线设备；所述车辆终端确定所述第一目标无线设备的位置信息为所述车辆终端的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆终端根据所述N个无线设备的位置信息确定所述车辆终端的位置信息，包括：所述车辆终端与所述第一无线设备进行测距交互，得到所述车辆终端与所述第一无线设备之间的距离信息；所述车辆终端根据所述车辆终端与所述第一无线设备之间的距离信息、所述第一无线设备的位置信息计算所述车辆终端的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆终端与所述第一无线设备进行测距交互，得到所述车辆终端与所述第一无线设备之间的距离信息，包括：所述车辆终端向所述第一无线设备发送距离测量请求；所述第一无线设备用于在接收到所述距离测量请求之后向所述车辆终端发送针对所述距离测量请求的测距回复消息，所述第一无线设备还用于记录所述第一无线设备向所述车辆终端发送所述测距回复消息的第一时刻；所述车辆终端确定接收到所述第一无线设备发送的所述测距回复消息，并记录接收到所述测距回复消息的第二时刻；所述车辆终端向所述第一无线设备发送针对所述测距回复消息的确认应答消息，并记录发送所述确认应答消息的第三时刻；所述第一无线设备还用于记录所述第一无线设备接收到所述确认应答消息的第四时刻，所述第一无线设备还用于向所述车辆终端发送测距消息，所述测距消息包含所述第一时刻和所述第四时刻；所述车辆终端根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻以及信号传播速度确定所述车辆终端与所述第一无线设备之间的距离。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆终端根据所述N个无线设备的位置信息确定所述车辆终...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯世兴，胡亚东，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44