三车集成管理装置及方法制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种三车集成管理装置及方法，涉及数据传输技术领域。装置包括：第一单片机、第二单片机、第三单片机、ARM处理器和无线通信单元。第一单片机用于将动力车的运行状态和设备状态传输至ARM处理器。第二单片机用于将电力通讯车的设备状态传输至ARM处理器。第三单片机用于将机械臂搭载车的设备状态传输至ARM处理器。ARM处理器用于将动力车的运行状态和设备状态、电力通讯车的设备状态和机械臂搭载车的设备状态传输至安装在电力通讯车上的无线通信单元。这样就避免各设备单独发送各自的状态导致传输杂乱而出现丢包的情况，也避免了上位机在各时间点对获得的各设备的数据进行处理所导致的处理效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
三车集成管理装置及方法
本申请涉及数据传输
，具体而言，涉及一种三车集成管理装置及方法。
技术介绍
在目前的设备远程控制中，受上位机控制的各受控设备在运行过程中会产生大量的状态数据，各受控设备都需要将状态数据发送给上位机，以便上位机可以基于这些状态数据有效的对各受控设备进行控制。但在这些状态数据传输的过程中，由于各受控设备发送各自的数据，传输过程中会常常会出现丢包的情况。此外，也由于各受控设备发送各自的状态数据，使得上位机获得各设备的数据的时间点各异，从而也会影响到上位机对数据的处理效率。
技术实现思路
本申请的目前在于提供一种三车集成管理装置及方法，以有效解决上述技术缺陷。为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：第一方面，本申请实施例提供了一种三车集成管理装置，所述装置包括：第一单片机、第二单片机、第三单片机、ARM处理器和无线通信单元。所述第一单片机安装在动力车上，所述第一单片机用于将所述动力车的运行状态和设备状态传输至所述ARM处理器。所述第二单片机安装在电力通讯车上，所述第二单片机用于将所述电力通讯车的设备状态传输至所述ARM处理器。所述第三单片机安装在机械臂搭载车上，所述第三单片机用于将所述机械臂搭载车的设备状态传输至所述ARM处理器。所述ARM处理器安装在所述电力通讯车上，所述ARM处理器用于将所述动力车的运行状态和设备状态、所述电力通讯车的设备状态和所述机械臂搭载车的设备状态打包获得三车状态数据包，将所述三车状态数据包传输至安装在所述电力通讯车上的所述无线通信单元，使得所述无线通信单元将所述三车状态数据包传输至上位机。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第一单片机的第一串口和所述第三单片机的第一串口通过第一485总线与所述ARM处理器的第一串口连接。所述第一单片机，用于将所述动力车的运行状态和设备状态通过所述第一485总线传输至所述ARM处理器。所述第三单片机，用于将所述机械臂搭载车的设备状态通过所述第一485总线传输至所述ARM处理。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第一单片机，还用于将获得的所述动力车的电机状态、加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态、指示灯亮灭状态均通过所述第一485总线传输至所述ARM处理器，其中，所述动力车的电机状态为所述动力车的运行状态，所述动力车的加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态和指示灯亮灭状态为所述动力车的设备状态。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第二单片机，还用于将获得的所述电力通讯车的电源开关状态、电池状态、指示灯亮灭状态、温度状态、加速度状态、气压状态和姿态状态均传输至所述ARM处理器，其中，所述电力通讯车的电源开关状态、电池状态、指示灯亮灭状态、温度状态、加速度状态、气压状态和姿态状态为所述电力通讯车的设备状态。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第三单片机，还用于将获得的所述机械臂搭载车的电池状态、加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态和指示灯亮灭状态均通过所述第一485总线传输至所述ARM处理器，其中，所述机械臂搭载车的电池状态、加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态和指示灯亮灭状态为所述机械臂搭载车的设备状态。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：第一交换机和第二交换机。所述第一交换机安装在所述动力车上，所述第一交换机用于将安装在所述动力车上的云台采集的环境视频传输至所述第二交换机。所述第二交换机安装在所述电力通讯车上，所述第二交换机用于将所述环境视频和所述三车状态数据包均传输至所述无线通信单元，使得所述无线通信单元将所述环境视频和所述三车状态数据包均传输至所述上位机。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：第三交换机和工控机。所述第三交换机安装在所述机械臂搭载车上，所述第三交换机用于将安装在所述机械臂搭载车上的影像盒采集的环境影像传输至所述第二交换机。所述工控机安装在所述机械臂搭载车上，所述工控机用于通过所述第二交换机获得所述ARM处理器或所述上位机传输的机械臂控制指令，根据所述机械臂控制指令控制安装在所述机械臂搭载车上的机械臂执行与所述机械臂控制指令相应的操作。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述ARM处理器，还用于通过所述第一485总线获得安装在所述动力车上的气体传感器箱检测到气体浓度状态，并将所述气体浓度状态传输至所述无线通信单元，使得所述无线通信单元将所述气体浓度状态发送至所述上位机。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第一单片机的第二串口和所述第三单片机的第二串口通过第二485总线与所述ARM处理器的第二串口连接，使得所述第一单片机、所述第三单片机和所述ARM处理器进行握手通信。第二方面，本申请实施例提供了一种三车集成管理方法，应用于三车集成管理，所述三车集成管理包括：安装在动力车上的第一单片机、安装在电力通讯车上的第二单片机、ARM处理器和无线通信单元、安装在机械臂搭载车上的第三单片机。所述方法包括：所述第一单片机将所述动力车的运行状态和设备状态传输至所述ARM处理器；所述第二单片机将所述电力通讯车的设备状态传输至所述ARM处理器；所述第三单片机将所述机械臂搭载车的设备状态传输至所述ARM处理器；所述ARM处理器将所述动力车的运行状态和设备状态、所述电力通讯车的设备状态和所述机械臂搭载车的设备状态打包获得三车状态数据包，将所述三车状态数据包传输至所述无线通信单元，使得所述无线通信单元将所述三车状态数据包传输至上位机。基于上述内容本申请的有益效果包括：通过第一单片机将动力车的运行状态和设备状态传输至ARM处理器，第二单片机也将电力通讯车的设备状态传输至ARM处理器，第三单片机还将机械臂搭载车的设备状态传输至ARM处理器。那么ARM处理器可以将动力车的运行状态和设备状态、电力通讯车的设备状态和机械臂搭载车的设备状态一并整体打包获得三车状态数据包再进行发送，这样就避免各设备单独发送各自的状态导致传输杂乱而出现丢包的情况。相应的，基于三车状态数据包，上位机能够对三车的数据一并进行处理，也避免了上位机在各时间点对获得的各设备的数据进行处理所导致的处理效率低的问题。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请第一实施例提供的一种三车集成管理装置的结构示意图；图2示出了本申请第二实施例提供的一种三车集成管理方法的流程图。图标：100-三车集成管理装置；110-第一单片机；120-第二单片机；130-第三单片机；140-ARM处理器；150-第一交换机；160-第二交换机；170-第三交换机；180-工控机；190-无线通信单元。具体实施方式下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三车集成管理装置，其特征在于，所述装置包括：第一单片机、第二单片机、第三单片机、ARM处理器和无线通信单元；所述第一单片机安装在动力车上，所述第一单片机用于将所述动力车的运行状态和设备状态传输至所述ARM处理器；所述第二单片机安装在电力通讯车上，所述第二单片机用于将所述电力通讯车的设备状态传输至所述ARM处理器；所述第三单片机安装在机械臂搭载车上，所述第三单片机用于将所述机械臂搭载车的设备状态传输至所述ARM处理器；所述ARM处理器安装在所述电力通讯车上，所述ARM处理器用于将所述动力车的运行状态和设备状态、所述电力通讯车的设备状态和所述机械臂搭载车的设备状态打包获得三车状态数据包，将所述三车状态数据包传输至安装在所述电力通讯车上的所述无线通信单元，使得所述无线通信单元将所述三车状态数据包传输至上位机。

【技术特征摘要】
1.一种三车集成管理装置，其特征在于，所述装置包括：第一单片机、第二单片机、第三单片机、ARM处理器和无线通信单元；所述第一单片机安装在动力车上，所述第一单片机用于将所述动力车的运行状态和设备状态传输至所述ARM处理器；所述第二单片机安装在电力通讯车上，所述第二单片机用于将所述电力通讯车的设备状态传输至所述ARM处理器；所述第三单片机安装在机械臂搭载车上，所述第三单片机用于将所述机械臂搭载车的设备状态传输至所述ARM处理器；所述ARM处理器安装在所述电力通讯车上，所述ARM处理器用于将所述动力车的运行状态和设备状态、所述电力通讯车的设备状态和所述机械臂搭载车的设备状态打包获得三车状态数据包，将所述三车状态数据包传输至安装在所述电力通讯车上的所述无线通信单元，使得所述无线通信单元将所述三车状态数据包传输至上位机。2.根据权利要求1所述的三车集成管理装置，其特征在于，所述第一单片机的第一串口和所述第三单片机的第一串口通过第一485总线与所述ARM处理器的第一串口连接；所述第一单片机，用于将所述动力车的运行状态和设备状态通过所述第一485总线传输至所述ARM处理器；所述第三单片机，用于将所述机械臂搭载车的设备状态通过所述第一485总线传输至所述ARM处理。3.根据权利要求2所述的三车集成管理装置，其特征在于，所述第一单片机，还用于将获得的所述动力车的电机状态、加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态、指示灯亮灭状态均通过所述第一485总线传输至所述ARM处理器，其中，所述动力车的电机状态为所述动力车的运行状态，所述动力车的加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态和指示灯亮灭状态为所述动力车的设备状态。4.根据权利要求2所述的三车集成管理装置，其特征在于，所述第二单片机，还用于将获得的所述电力通讯车的电源开关状态、电池状态、指示灯亮灭状态、温度状态、加速度状态、气压状态和姿态状态均传输至所述ARM处理器，其中，所述电力通讯车的电源开关状态、电池状态、指示灯亮灭状态、温度状态、加速度状态、气压状态和姿态状态为所述电力通讯车的设备状态。5.根据权利要求2所述的三车集成管理装置，其特征在于，所述第三单片机，还用于将获得的所述机械臂搭载车的电池状态、加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态和指示灯亮灭状态均通过所述第一485总线传输至所述ARM处理器，其中，所述机械臂搭载车的电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，王小桂，张富强，王东，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业测控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44