一种电驱执行器制造技术

本申请公开了一种电驱执行器，包括驱动电机、减速机构和输出轴，减速机构包括：行星齿轮减速机构，其太阳轮与驱动电机的转轴连接；少齿差减速机构，其曲轴与行星齿轮减速机构的行星轮连接，少齿差减速机构的外齿轮与输出轴连接；一端固定在电驱执行器的壳体上，另一端与输出轴相连的弹簧助力机构。上述的电驱执行器，通过太阳轮带动行星轮转动实现了一级减速，行星轮通过曲轴带动外齿轮进行公转实现了二级减速，显著提高了减速增扭效果，并选用行星齿轮减速机构和少齿差减速机构配合形成整个减速机构，令结构更加紧凑、传动稳定性更高，同时通过弹簧助力机构的补偿，使驱动电机的输出更加平稳，令电驱执行器的使用性能更加突出。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱执行器
本技术涉及汽车配件
，特别涉及一种电驱执行器。
技术介绍
电驱执行器是各类车辆上的重要部件之一，用来驱动各类机械结构的动作，如离合器、换挡机构、驻车机构、换向机构等。当前，车辆的平台化开发趋势需要令电驱执行器越来越小型化、集成化和模块化，然而目前市面上的电动执行器普遍存在着集成度低、控制精度差和通用性差的缺点，因此研发新型的电驱执行器，已经成为目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种新型的电驱执行器，相对于现有的电驱执行器，其结构紧凑性、传动平稳性和通用性均得到了显著的提升。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电驱执行器，包括驱动电机、减速机构和输出轴，所述减速机构包括：行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构的太阳轮与所述驱动电机的转轴连接；少齿差减速机构，所述少齿差减速机构的曲轴与所述行星齿轮减速机构的行星轮连接，所述少齿差减速机构的外齿轮与所述输出轴连接；弹簧助力机构，所述弹簧助力结构一端固定在所述电驱执行器的壳体上，另一端与所述输出轴相连。优选的，上述电驱执行器中，还包括：能够控制所述驱动电机工作的控制器；用于监测所述驱动电机的转速，并将监测数据传输给所述控制器的电机转速传感器；用于感测所述输出轴的转速，并能够将感测数据传输给所述控制器的输出轴传感器。优选的，上述电驱执行器中，还包括连接所述驱动电机和所述太阳轮的内齿轮减速机构，所述内齿轮减速机构包括：与所述驱动电机的转轴连接的输入齿轮，并且所述输入齿轮与所述驱动电机的转轴为一体结构；与所述太阳轮连接，并与所述输入齿轮啮合的第一内齿轮，并且所述第一内齿轮与所述太阳轮为一体结构。优选的，上述电驱执行器中，所述行星轮至少为两个，并围绕所述太阳轮均匀分布，并且所述曲轴的设置数量和设置位置均与所述行星轮一一对应。优选的，上述电驱执行器中，所述曲轴与所述行星轮分为分体结构并通过平键或花间连接，或者所述曲轴与所述行星轮为一体结构。优选的，上述电驱执行器中，所述曲轴包括偏心段，和位于所述偏心段两侧的两个同轴段，并且所述曲轴的偏心端通过轴承与所述少齿差减速机构的外齿轮配合，两个所述同轴段通过不同的所述轴承分别与输入法兰和输出法兰连接。优选的，上述电驱执行器中，所述同轴段上安装有平衡块。优选的，上述电驱执行器中，所述输入法兰和所述输出法兰通过螺栓实现连接，并通过支撑轴承与所述电驱执行器的壳体配合连接。优选的，上述电驱执行器中，所述输出法兰与所述输出轴配合连接或加工成一体，所述输出法兰与所述少齿差减速机构的外齿轮以销孔配合的方式实现连接。优选的，上述电驱执行器中，所述少齿差减速机构的第二内齿轮与所述电驱执行器的壳体为分体结构，并且所述第二内齿轮装配在所述壳体上，或者所述第二内齿轮与所述壳体为一体结构。优选的，上述电驱执行器中，所述减速机构、所述输出轴、所述驱动电机、所述控制器、所述电机转速传感器和所述输出轴传感器集成为一体，并设置在执行器壳体内。优选的，上述电驱执行器中，所述驱动电机为无刷电机；所述控制器具有控制功能、信号采集功能、诊断功能和自学习功能。优选的，上述电驱执行器中，所述输出轴传感器为角度传感器或转速传感器，并靠近所述输出轴设置，且所述输出轴传感器通过线束与所述控制器实现信号连接。优选的，上述电驱执行器中，所述电机转速传感器靠近所述驱动电机的轴端设置，且所述电机转速传感器与所述控制器实现信号连接。本技术提供的电驱执行器，主要包括驱动电机、减速机构和输出轴，此减速机构又包括配合工作的行星齿轮减速机构、少齿差减速机构和弹簧助力机构。其中，在动力传递的方向上，驱动电机、行星齿轮减速机构、少齿差减速机构、弹簧助力机构和输出轴依次设置，具体的是令驱动电机的转轴与行星齿轮减速机构的太阳轮连接，而行星齿轮减速机构的行星轮则与少齿差减速机构的曲轴连接，少齿差减速机构的外齿轮又与输出轴连接。在上述传动结构中，通过太阳轮带动行星轮转动，实现了一级减速，行星轮通过曲轴带动外齿轮进行公转，又实现了二级减速，从而令电驱执行器的减速增扭效果得到了进一步的提升。在输出轴端，又通过弹簧助力机构的补偿，使驱动电机的输出更加平稳。通过采用所述传动方式，电驱执行器的结构能够更加紧凑，体积更小，而且其传动稳定性也更高，同时通用性也得到了提升，令电驱执行器的使用性能更加突出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电驱执行器中减速机构的第一种方案的原理示意图；图2为减速机构的第二种方案的原理示意图；图3为电驱执行器的等轴侧图；图4为减速机构的第一种方案的结构剖视图。在图1-图4中：1-驱动电机，2-电机转速传感器，3-输出轴，4-太阳轮，5-行星轮，6-曲轴，7-外齿轮，8-控制器，9-输出轴传感器，10-输入齿轮，11-第一内齿轮，12-第二内齿轮，13-输入法兰，14-输出法兰，15-弹簧，16-线束，17-平衡块。具体实施方式本技术提供了一种电驱执行器，相对于现有的电驱执行器，其结构紧凑性、传动平稳性、控制精度、安全等级和通用性均得到了显著的提升。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示(在图4中，为使电驱执行器的体积更小，将驱动电机1、电机转速传感器2、太阳轮4和控制器8集成为一体)，本技术实施例提供的电驱执行器，用于对离合器、换挡机构、驻车机构和换向机构等进行操作，包括驱动电机1、减速机构、控制器8、传感器和输出轴3，其中的减速机构又包括：行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构包括太阳轮4、行星轮5和行星架等，本实施例中具体的是令太阳轮4与驱动电机1的转轴连接；少齿差减速机构，该少齿差减速机构包括内齿轮(即后续提到的第二内齿轮12)、外齿轮7和曲轴6等，本实施例中具体是令曲轴6与行星齿轮减速机构的行星轮5连接，并在曲轴6的同轴段(曲轴6包括同轴段和偏心段，后续内容中将具体说明)安装有平衡块17，而外齿轮7则与输出法兰14、输入法兰13和曲轴6连接，输出法兰14又与输出轴3连接(输出法兰14与输出轴3也可以集成于一体，如图4所示)；弹簧助力机构，该弹簧助力结构的一端固定在电驱执行器的壳体上，一端与输出轴3或输出法兰14相连。为了进一步简化结构，优选输出轴3与输出法兰14为一体结构。传感器又包括电机转速传感器2和输出轴传感器9，其中电机转速传感器2安装于驱动电机1的轴端，输出轴传感器9安装在输出轴3附近的壳体上。在上述传动结构中，通过太阳轮4带动行星轮5转动，实现了一级减速，行星轮5通过曲轴6带动外齿轮7在第二内齿轮12的内侧进行公转，又实现了二级减速，从而令电驱执行器的减速增扭效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱执行器，包括驱动电机、减速机构和输出轴，其特征在于，所述减速机构包括：行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构的太阳轮与所述驱动电机的转轴连接；少齿差减速机构，所述少齿差减速机构的曲轴与所述行星齿轮减速机构的行星轮连接，所述少齿差减速机构的外齿轮与所述输出轴连接；弹簧助力机构，所述弹簧助力结构一端固定在所述电驱执行器的壳体上，另一端与所述输出轴相连。

【技术特征摘要】
1.一种电驱执行器，包括驱动电机、减速机构和输出轴，其特征在于，所述减速机构包括：行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构的太阳轮与所述驱动电机的转轴连接；少齿差减速机构，所述少齿差减速机构的曲轴与所述行星齿轮减速机构的行星轮连接，所述少齿差减速机构的外齿轮与所述输出轴连接；弹簧助力机构，所述弹簧助力结构一端固定在所述电驱执行器的壳体上，另一端与所述输出轴相连。2.根据权利要求1所述的电驱执行器，其特征在于，还包括：能够控制所述驱动电机工作的控制器；用于监测所述驱动电机的转速，并将监测数据传输给所述控制器的电机转速传感器；用于感测所述输出轴的转速，并能够将感测数据传输给所述控制器的输出轴传感器。3.根据权利要求1所述的电驱执行器，其特征在于，还包括连接所述驱动电机和所述太阳轮的内齿轮减速机构，所述内齿轮减速机构包括：与所述驱动电机的转轴连接的输入齿轮，并且所述输入齿轮与所述驱动电机的转轴为一体结构；与所述太阳轮连接，并与所述输入齿轮啮合的第一内齿轮，并且所述第一内齿轮与所述太阳轮为一体结构。4.根据权利要求1所述的电驱执行器，其特征在于，所述行星轮至少为两个，并围绕所述太阳轮均匀分布，并且所述曲轴的设置数量和设置位置均与所述行星轮一一对应。5.根据权利要求4所述的电驱执行器，其特征在于，所述曲轴与所述行星轮分为分体结构并通过平键或花间连接，或者所述曲轴与所述行星轮为一体结构。6.根据权利要求1所述的电驱执行器，其特征在于，所述曲轴包括偏心段，和位于所述偏心段两侧的两个同轴段，并且所述曲轴的偏心...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳，庄震亚，孙东坡，葛海龙，王健，徐晓阳，佘晓东，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31