立体停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立体停车装置，包括支架、在所述支架的纵向间隔设置的多组驱动机构、由所述驱动机构驱动的旋转基板、固定设置在旋转基板两端的交接卡爪和由所述交接卡爪固定和输送的车辆停放篮。本实用新型专利技术通过较小体积的装置，实现了车辆的多层停放和层与层之间的交接，此外，本机构交接结构的卡爪不需要任何控制手段，采用纯机械结构完成，降低了故障率，可以大力推广，社会效益显著。

【技术实现步骤摘要】
立体停车装置
本技术涉及停车装置
，更加具体的说，涉及一种具有多层停车空间的立体停车装置。
技术介绍
随着我国大中城市经济的发展、现代化进程的不断加快,以及汽车生产成本和价格的下降以及个人购车消费水平的提高,我国私人汽车数量快速增长,私人汽车将大规模的进入家庭,给城市小区的停车问题带来了很大压力。停车设施作为机动车停放的空问题，在改善消防通道、绿化品质和小区整体环境的同时，其建设状况与城市交通运行状况、城市社会经济发展密切相关。我国治堵几年来，“缓解停车难”一直是各级政府、治堵办和相关部门工作中的重点。由于大多老旧小区建成时间较早，社区道路狭窄、停车位缺乏，车辆一般停在附近马路旁，但由于马路宽度不到5米，晚高峰时车辆集中停放，很容易造成拥堵，诸多问题，让很多居民烦恼。因此制造新型、实用、占地面积小的停车装置，已经迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种立体停车装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种立体停车装置，包括支架、在所述支架的纵向间隔设置的多组驱动机构、由所述驱动机构驱动的旋转基板、固定设置在旋转基板两端的交接卡爪和由所述交接卡爪固定和输送的车辆停放篮，所述交接卡爪包括交接卡爪底板和盖设在所述交接卡爪底板上的盖板，在所述交接卡爪底板上转动设置有一双齿棘轮，在所述双齿棘轮上设置有销，还包括一活动板，所述活动板上设置有与所述销配合的滑槽，在所述双齿棘轮上开设有线槽，柔性绳绕过棘轮的线槽，在所述柔性绳上设置有阻挡部件，所述阻挡部件与双齿棘轮中的一个棘齿顶靠，所述双齿棘轮的一侧设置有滑轮，所述柔性绳通过所述滑轮，所述柔性绳的一端设置有拉簧，所述柔性绳的另一端连接有一触发推板，所述触发推板在底板上的滑槽中滑动设置。上述技术方案中，在所述底板上设置有一弹性销，所述弹性销和所述双齿棘轮中的另一个棘齿顶靠以用于充当制退器。上述技术方案中，所述车辆停放篮包括底板和两组拉杆，两组拉杆间隔设置，且拉杆的一端和底板连接，拉杆的另一端上设置有横梁，一主轴穿过两个横梁，在所述主轴的两端设置与交接卡爪卡口配合的轴端，所述轴端和主轴之间通过轴承转动支承以使得轴端能够绕主轴自由转动。上述技术方案中，所述拉杆与底板垂线有一定角度。上述技术方案中，在所述交接卡爪的端部弹性偏置有预活动块。上述技术方案中，包括两个压簧顶靠所述预活动块。上述技术方案中，所述柔性绳绕过所述双齿棘轮的角度为180度。本技术具有如下有益效果：1)使用“8”字循环运动模式：相较于传统的水平循环停车模式和垂直循环停车模式来说，“8”字循环运动模式一次只需要让装置内的其中两个相邻车位进行位置变换。在停车、取车所需时间相同的情况下，避免了传统循环模式每次运动“牵一发而动全身”的缺点，降低了装置的材料强度、硬度要求及电机的载荷和最大功率要求，从而节约了成本。且该运动模式可以实现使多层车辆在更小空间内自由变换位置，从而实现体积小，停车多的功能；2)利用交接卡爪进行位置变换：交接卡爪使用纯机械控制。巧妙地将其功能与“8”字循环运动模式的特点相结合，在每次运动接近结束时，需要相互交接的卡爪轨迹重合，两个卡爪之间互相触发开关，改变各自卡爪中活动板的位置状态。由于卡爪中活动板的位置状态只有上和下，所以卡爪的状态只有张开与闭合，不需要任何控制手段，只需依靠自身特性即可完成交接的控制，方便快捷，且由于不需要任何电控装置，节约了成本也降低了故障率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的侧视示意图。图3为车辆停放篮的立体结构示意图。图4为旋转臂的立体结构示意图。图5为交接卡爪的分解示意图。图6为交接卡爪的立体结构示意图。图7为交接卡爪的原理示意图。图8为驱动机构的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：参见图1至图8，立体停车装置，包括支架1，在所述支架的纵向间隔设置有三组驱动机构2，在所述驱动机构2的输出轴上固定设置有旋转基板3，其中，所述支架1包括相对间隔设置的两组支架单体10，所述驱动机构2包括步进电机20、与步进电机20连接的减速机构21和在所述减速机构21输出端设置的法兰联轴器22，所述减速机构21包括一个双层齿轮21a以及一个主齿轮21b，所述双层齿轮21a的小齿层和在步进电机20输出轴上设置的电机齿轮啮合，所述双层齿轮21a的大齿层和主齿轮21b啮合。在所述驱动机构2的输出端设置有旋转基板3，在所述旋转基板3的两端固定有交接卡爪4，所述交接卡爪4包括卡口。所述交接卡爪4包括交接卡爪底板4a和盖设在所述交接卡爪底板4a上的盖板4b，在所述交接卡爪底板4a上转动设置有一双齿棘轮40，在所述双齿棘轮40上设置有销40a，还包括一活动板41，所述活动板41上设置有与所述销40a配合的滑槽41a，所述销40a和所述滑槽41a构成曲柄滑块机构，以使得所述双齿棘轮40在转动时，所述活动板41的一端能够打开或者关闭所述卡口200。在所述双齿棘轮40上开设有线槽，柔性绳42绕过双齿棘轮的线槽180度，在所述柔性绳42上设置有阻挡部件，所述阻挡部件与双齿棘轮40中的一个棘齿顶靠，用于拨动所述双齿棘轮，本实施例中所述阻挡部件设置为绳结；在所述底板上设置有一弹性销100，所述弹性销100和所述双齿棘轮40中的另一个棘齿顶靠以用于充当制退器。所述双齿棘轮40的一侧设置有滑轮44，所述柔性绳42通过所述滑轮44，所述柔性绳42的一端设置有拉簧43。通过上述滑轮改变绳子的受力方向使其能使柔性绳绕棘轮转过180度，同时增加拉簧的拉伸行程。所述柔性绳42的另一端连接有一触发推板45，所述触发推板45在底板上的滑槽中滑动设置。当推动触发推板时，触发推板在底板上的滑槽中滑动，其前端绕着柔性绳，柔性绳上的绳结推动棘轮旋转180度，同时位于交接卡爪底端的拉簧受力拉伸。棘轮上的销与活动板构成曲柄滑块机构，它们的运动状态改变从而改变交接卡爪的开闭状态。当松开触发推板，在拉簧的力的作用下，其会自动退回初始位置，同时柔性绳上的绳结也退回到原位。棘轮由于在充当制退器的弹性销的作用下，不会反转。在所述交接卡爪4的端部弹性偏置有预活动块46，由于受交接卡爪厚度的限制，不能选择直径与线径较大的压簧，为达到所需力的要求，优选的，包括两个压簧47顶靠所述预活动块46。由两个交接卡爪和一个旋转基板构成一条旋转臂，旋转臂可以与动力及其传递装置的法兰联轴器相连，构成一个基本的旋转单元。相邻两组旋转基板上的交接卡爪满足上述旋转基板在转动时，两相邻的交接卡爪之间轨迹重合，也即，两交接卡爪之间预活动块和触发推板之间轨迹重合，且两交接卡爪之间卡口的位置能够连通。所述交接卡爪的交接过程工作原理如下：当两个交接卡爪(交接卡爪A和交接卡爪B)在即将交接时，它们的轨迹即将重合。交接卡爪A的预活动块会将交接卡爪B的触发推板沿着其底板的滑槽向前推。由于推动了触发推板，柔性绳拨动棘轮转过180度，与棘轮相连的曲柄滑块状态发生了改变。交接卡爪B将由原来的开放状态变为闭合状态，对车辆停放篮的轴端实现夹持效果。相对的，B的预活动块也对交接卡爪A有相同的作用，交接卡爪A将由原来的闭合状态变为开放状态，取消对轴端的夹持，此时轴部从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体停车装置，其特征在于：包括支架（1）、在所述支架（1）的纵向间隔设置的多组驱动机构（2）、由所述驱动机构（2）驱动的旋转基板（3）、固定设置在旋转基板两端的交接卡爪（4）和由所述交接卡爪固定和输送的车辆停放篮（5），所述交接卡爪（4）包括交接卡爪底板（4a）和盖设在所述交接卡爪底板（4a）上的盖板（4b），在所述交接卡爪底板（4a）上转动设置有一双齿棘轮（40），在所述双齿棘轮（40）上设置有销（40a），还包括一活动板（41），所述活动板（41）上设置有与所述销（40a）配合的滑槽（41a），在所述双齿棘轮（40）上开设有线槽，柔性绳（42）绕过双齿棘轮的线槽，在所述柔性绳（42）上设置有阻挡部件，所述阻挡部件与双齿棘轮（40）中的一个棘齿顶靠，所述双齿棘轮（40）的一侧设置有滑轮（44），所述柔性绳（42）通过所述滑轮（44），所述柔性绳（42）的一端设置有拉簧（43），所述柔性绳（42）的另一端连接有一触发推板（45），所述触发推板（45）在底板上的滑槽中滑动设置。

【技术特征摘要】
1.立体停车装置，其特征在于：包括支架（1）、在所述支架（1）的纵向间隔设置的多组驱动机构（2）、由所述驱动机构（2）驱动的旋转基板（3）、固定设置在旋转基板两端的交接卡爪（4）和由所述交接卡爪固定和输送的车辆停放篮（5），所述交接卡爪（4）包括交接卡爪底板（4a）和盖设在所述交接卡爪底板（4a）上的盖板（4b），在所述交接卡爪底板（4a）上转动设置有一双齿棘轮（40），在所述双齿棘轮（40）上设置有销（40a），还包括一活动板（41），所述活动板（41）上设置有与所述销（40a）配合的滑槽（41a），在所述双齿棘轮（40）上开设有线槽，柔性绳（42）绕过双齿棘轮的线槽，在所述柔性绳（42）上设置有阻挡部件，所述阻挡部件与双齿棘轮（40）中的一个棘齿顶靠，所述双齿棘轮（40）的一侧设置有滑轮（44），所述柔性绳（42）通过所述滑轮（44），所述柔性绳（42）的一端设置有拉簧（43），所述柔性绳（42）的另一端连接有一触发推板（45），所述触发推板（45）在底板上的滑槽中滑动设置。2.如权利要求1所述的立体停车装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奕名，曹怡鹏，叶琦，王飞，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33