The invention discloses an intelligent automatic alignment device for agricultural machinery, which includes: a linear detector, which is set at the rear position of the agricultural locomotive, is used to detect whether the agricultural locomotive is running along a straight line, and outputs a deviation signal when the agricultural locomotive is deviating from a straight line; a position detector, which is set on the agricultural locomotive, is used to detect the position of the agricultural locomotive and output the corresponding position signal; When farming, it is set on the top of the field to collect and detect the area and shape of the field, and then output the corresponding detection graphics. The parallel server is coupled to the field surveyor. The intelligent agricultural machinery automatic alignment device of the present invention can effectively realize the planning of cultivation route after surveying and mapping farmland through the cooperation of linear detector, position detector, farmland surveyor and alignment server, and then carry out effective cultivation operation on agricultural machinery.
【技术实现步骤摘要】
一种智能农机自动对行装置
本专利技术涉及一种农机设备,更具体的说是涉及一种智能农机自动对行装置。
技术介绍
农机在农耕的过程中,占有十分重要的地位,通过农机的使用,便可有效的增加农田的耕耘效率,有效的增加农作物的产量;现有的农机都是通过人工去操作的,以保证农机在耕田的时候能够保持呈直线行走的方式,并且将田地按照一排一排的方式进行耕耘了,然而一方面现在天气越来越炎热,当人工操作农机耕耘的时候,就很容易出现中暑的情况,另一方面采用人工来进行对行调整,因为人工本身存在的一定的误差,因此很可能出现耕耘的时候一排之间无法有效对行导致的最后播种间距过大或是过小的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种能够自动对农机耕耘进行对行的自动对行装置。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种智能农机自动对行装置,包括:直线检测器,设置在农机车的车尾的位置上,用于检测农机车是否沿直线行驶,并在农机车偏离直线时输出偏离信号;位置检测器,设置在农机车上,用于检测农机车的位置,并输出相应的位置信号;农田测绘器,农耕时设置在田地的上方,用于采集并检测田地的面积和形状后,输出相应的检测图形;对行服务器,耦接于农田测绘器,用于接收农田测绘器输出的检测图形后对检测图形进行计算分析,提取出其内图像,并在图像上划分出耕耘路线,所述对行服务器还与位置检测器耦接,用于接收位置检测器输出的位置信号,并将位置信号分析后在图像上显示出位置点,该对行服务器还耦接于直线检测器和农机车,以在接收到偏离信号时,输出信号到农机车内调整农机车的行驶路线。作为本专利技术的进一步改进 ...
【技术保护点】
1.一种智能农机自动对行装置,其特征在于,包括:直线检测器(a),设置在农机车的车尾的位置上,用于检测农机车是否沿直线行驶,并在农机车偏离直线时输出偏离信号;位置检测器(2),设置在农机车上,用于检测农机车的位置,并输出相应的位置信号;农田测绘器(3),农耕时设置在田地的上方,用于采集并检测田地的面积和形状后,输出相应的检测图形;对行服务器(4),耦接于农田测绘器(3),用于接收农田测绘器(3)输出的检测图形后对检测图形进行计算分析,提取出其内图像,并在图像上划分出耕耘路线,所述对行服务器(4)还与位置检测器(2)耦接,用于接收位置检测器(2)输出的位置信号,并将位置信号分析后在图像上显示出位置点,该对行服务器(4)还耦接于直线检测器(a)和农机车,以在接收到偏离信号时,输出信号到农机车内调整农机车的行驶路线。
【技术特征摘要】
1.一种智能农机自动对行装置,其特征在于,包括:直线检测器(a),设置在农机车的车尾的位置上,用于检测农机车是否沿直线行驶,并在农机车偏离直线时输出偏离信号;位置检测器(2),设置在农机车上,用于检测农机车的位置,并输出相应的位置信号;农田测绘器(3),农耕时设置在田地的上方,用于采集并检测田地的面积和形状后,输出相应的检测图形;对行服务器(4),耦接于农田测绘器(3),用于接收农田测绘器(3)输出的检测图形后对检测图形进行计算分析,提取出其内图像,并在图像上划分出耕耘路线,所述对行服务器(4)还与位置检测器(2)耦接,用于接收位置检测器(2)输出的位置信号,并将位置信号分析后在图像上显示出位置点,该对行服务器(4)还耦接于直线检测器(a)和农机车,以在接收到偏离信号时,输出信号到农机车内调整农机车的行驶路线。2.根据权利要求1所述的智能农机自动对行装置,其特征在于,所述直线检测器(a)包括检测杆(1)和检测头(2),所述检测杆(1)一端固定在农机车的车尾上,另一端与检测头(2)连接,所述检测头(2)包括设置在检测杆(1)内的角度传感器(21)和可旋转的设置在检测杆(1)端部的检测板(22),所述角度传感器(21)与对行服务器(4)耦接,以在其检测到偏离角度大于其内的角度阈值时,输出偏离信号至对行服务器(4)内,所述检测板(22)与角度传感器(21)联动,以通过角度传感器(21)检测到检测板(22)的旋转角度,所述检测板(22)在农机车农耕时插入到田地内。3.根据权利要求2所述的智能农机自动对行装置,其特征在于:所述角度传感器(21)包括内固定柱(211)和可旋转的套设在内固定柱(211)上的外转筒(212),所述内固定柱(211)的一端固定在检测杆(1)的端部上,其外侧壁上固定有导电滑片(2111),所述外转筒(212)的内筒壁靠近导电滑片(2111)的位置上设有左电阻线圈(2121)和右电阻线圈(21...
【专利技术属性】
技术研发人员:田昆鹏,张彬,李显旺,沈成,黄继承,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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