一种智能农机自动对行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能农机自动对行装置，包括：直线检测器，设置在农机车的车尾的位置上，用于检测农机车是否沿直线行驶，并在农机车偏离直线时输出偏离信号；位置检测器，设置在农机车上，用于检测农机车的位置，并输出相应的位置信号；农田测绘器，农耕时设置在田地的上方，用于采集并检测田地的面积和形状后，输出相应的检测图形；对行服务器，耦接于农田测绘器。本发明专利技术的智能农机自动对行装置,通过直线检测器、位置检测器以及农田测绘器和对行服务器的配合作用，便可有效的实现对农田进行测绘后规划出耕耘路线，然后对农机进行有效的对行耕耘操作了。

An Intelligent Automatic Parallel Device for Agricultural Machinery

The invention discloses an intelligent automatic alignment device for agricultural machinery, which includes: a linear detector, which is set at the rear position of the agricultural locomotive, is used to detect whether the agricultural locomotive is running along a straight line, and outputs a deviation signal when the agricultural locomotive is deviating from a straight line; a position detector, which is set on the agricultural locomotive, is used to detect the position of the agricultural locomotive and output the corresponding position signal; When farming, it is set on the top of the field to collect and detect the area and shape of the field, and then output the corresponding detection graphics. The parallel server is coupled to the field surveyor. The intelligent agricultural machinery automatic alignment device of the present invention can effectively realize the planning of cultivation route after surveying and mapping farmland through the cooperation of linear detector, position detector, farmland surveyor and alignment server, and then carry out effective cultivation operation on agricultural machinery.

【技术实现步骤摘要】
一种智能农机自动对行装置
本专利技术涉及一种农机设备，更具体的说是涉及一种智能农机自动对行装置。
技术介绍
农机在农耕的过程中，占有十分重要的地位，通过农机的使用，便可有效的增加农田的耕耘效率，有效的增加农作物的产量；现有的农机都是通过人工去操作的，以保证农机在耕田的时候能够保持呈直线行走的方式，并且将田地按照一排一排的方式进行耕耘了，然而一方面现在天气越来越炎热，当人工操作农机耕耘的时候，就很容易出现中暑的情况，另一方面采用人工来进行对行调整，因为人工本身存在的一定的误差，因此很可能出现耕耘的时候一排之间无法有效对行导致的最后播种间距过大或是过小的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够自动对农机耕耘进行对行的自动对行装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能农机自动对行装置，包括：直线检测器，设置在农机车的车尾的位置上，用于检测农机车是否沿直线行驶，并在农机车偏离直线时输出偏离信号；位置检测器，设置在农机车上，用于检测农机车的位置，并输出相应的位置信号；农田测绘器，农耕时设置在田地的上方，用于采集并检测田地的面积和形状后，输出相应的检测图形；对行服务器，耦接于农田测绘器，用于接收农田测绘器输出的检测图形后对检测图形进行计算分析，提取出其内图像，并在图像上划分出耕耘路线，所述对行服务器还与位置检测器耦接，用于接收位置检测器输出的位置信号，并将位置信号分析后在图像上显示出位置点，该对行服务器还耦接于直线检测器和农机车，以在接收到偏离信号时，输出信号到农机车内调整农机车的行驶路线。作为本专利技术的进一步改进，所述直线检测器包括检测杆和检测头，所述检测杆一端固定在农机车的车尾上，另一端与检测头连接，所述检测头包括设置在检测杆内的角度传感器和可旋转的设置在检测杆端部的检测板，所述角度传感器与对行服务器耦接，以在其检测到偏离角度大于其内的角度阈值时，输出偏离信号至对行服务器内，所述检测板与角度传感器联动，以通过角度传感器检测到检测板的旋转角度，所述检测板在农机车农耕时插入到田地内。作为本专利技术的进一步改进，所述角度传感器包括内固定柱和可旋转的套设在内固定柱上的外转筒，所述内固定柱的一端固定在检测杆的端部上，其外侧壁上固定有导电滑片，所述外转筒的内筒壁靠近导电滑片的位置上设有左电阻线圈和右电阻线圈，所述左电阻线圈和右电阻线圈均呈弧形，贴附在外转筒的内筒壁上，并且两者之间相互间隔绝缘设置，所述导电滑片抵触在左电阻线圈和右电阻线圈相互间隔绝缘的位置上，所述检测板固定在外转筒的外筒壁上，所述左电阻线圈和右电阻线圈均与对行服务器耦接，所述导电滑片耦接至电源，当检测板旋转偏离时，外转筒随着旋转，导电滑片与左电阻线圈或右电阻线圈相抵触通电。作为本专利技术的进一步改进，所述位置检测器为红色发光灯，该红色发光灯设置于农机车上，所述红色发光灯与对行服务器耦接，以在其发光的时候，输出发光信号作为位置信号发送至对行服务器内，对行服务器控制农田测绘器采集图像，并确定图像上的红光点为位置点。作为本专利技术的进一步改进，所述农田测绘器包括飞行器和设置在飞行器上的摄像头，所述飞行器与对行服务器耦接以受对行服务器控制而飞行，所述摄像头与对行服务器耦接以拍摄农田图像并传输至对行服务器内。作为本专利技术的进一步改进，所述摄像头的镜头边缘铰接有可翻转的滤光片，所述飞行器靠近滤光片的位置上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与飞行器铰接，另一端与滤光片铰接，所述电动伸缩杆与飞行器耦接，受飞行器控制伸缩驱动滤光片翻转以盖住或是打开镜头，当对行服务器接收到位置信号时，对行服务器输出信号至飞行器内，使得飞行器控制电动伸缩杆伸长带动滤光片翻转盖住镜头。本专利技术的有益效果，通过直线检测器的设置，便可有效的检测出此时农机车的行驶路线是否为直线了，而通过位置检测器和农田测绘器的设置，便可有效的测绘出当前农田的形状，然后通过对行服务器根据农田的形状对农田进行耕耘路线划分，在划分完全以后再控制农机车沿着耕耘路线在农田里进行耕耘了，同时能够对于农机车的位置进行实时监测，如此对行服务器能够更好的控制农机车沿着耕耘路线进行耕耘了。附图说明图1为本专利技术的智能农机自动对行装置的模块框图；图2为图1中的直线检测器的整体结构图；图3为图1中的农田测绘器的整体结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至3所示，本实施例的一种智能农机自动对行装置，包括：直线检测器a，设置在农机车的车尾的位置上，用于检测农机车是否沿直线行驶，并在农机车偏离直线时输出偏离信号；位置检测器2，设置在农机车上，用于检测农机车的位置，并输出相应的位置信号；农田测绘器3，农耕时设置在田地的上方，用于采集并检测田地的面积和形状后，输出相应的检测图形；对行服务器4，耦接于农田测绘器3，用于接收农田测绘器3输出的检测图形后对检测图形进行计算分析，提取出其内图像，并在图像上划分出耕耘路线，所述对行服务器4还与位置检测器2耦接，用于接收位置检测器2输出的位置信号，并将位置信号分析后在图像上显示出位置点，该对行服务器4还耦接于直线检测器a和农机车，以在接收到偏离信号时，输出信号到农机车内调整农机车的行驶路线，在使用本实施例的对行装置的过程中，首先将农田测绘器3设置在田地的上方，然后将直线检测器a设置在农机车的车尾的位置上，将位置检测器2设置在农机车上，之后将直线检测器a、位置检测器2和农田测绘器3和农机车均通过4G模块等无线模块与对行服务器4连接，以建立起相互之间的通信，然后农田测绘器3就会检测出当前需要耕耘的田地的形状，之后传输到对行服务器4内，对行服务器4便会记录这个田地的形状，然后在田地的形状图像上划分出多条耕耘路线，其中这个划分出耕耘路线的方式，可以是人通过人机交互设备与对行服务器4通信进行划分的，或是通过在对行服务器4内预存相应的划分模板，在接受到田地的形状以后进行自动匹配划分，之后对行服务器4再发送信号控制农机车沿着耕耘路线移动，此时的直线检测器a和位置检测器2便实时反馈农机车的运动情况和位置情况，以此保证农机车能够准确的随着耕耘路线运动，以此来对田地进行很好的耕耘了。作为改进的一种具体实施方式，所述直线检测器a包括检测杆1和检测头2，所述检测杆1一端固定在农机车的车尾上，另一端与检测头2连接，所述检测头2包括设置在检测杆1内的角度传感器21和可旋转的设置在检测杆1端部的检测板22，所述角度传感器21与对行服务器4耦接，以在其检测到偏离角度大于其内的角度阈值时，输出偏离信号至对行服务器4内，所述检测板22与角度传感器21联动，以通过角度传感器21检测到检测板22的旋转角度，所述检测板22在农机车农耕时插入到田地内，在农机车移动的过程中，由于此时的检测板22和检测杆1是插入到田地内的，若是在直线运动的时候，检测板22与检测杆1呈一条直线，并且泥土会因为检测杆1的原因，沿着检测板22的周边移动，当出现农机车偏离的时候，相应的检测杆1就会随着偏离转向，如此周围的泥土便会推动检测板22旋转，如此角度传感器21就会检测到这个偏离的角度，因此便可有效的实现在农机车的移动出现偏离的时候，及时有效的检测出来，并且整体结构较为简单，容易设置在农机车上，并且整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能农机自动对行装置，其特征在于，包括：直线检测器(a)，设置在农机车的车尾的位置上，用于检测农机车是否沿直线行驶，并在农机车偏离直线时输出偏离信号；位置检测器(2)，设置在农机车上，用于检测农机车的位置，并输出相应的位置信号；农田测绘器(3)，农耕时设置在田地的上方，用于采集并检测田地的面积和形状后，输出相应的检测图形；对行服务器(4)，耦接于农田测绘器(3)，用于接收农田测绘器(3)输出的检测图形后对检测图形进行计算分析，提取出其内图像，并在图像上划分出耕耘路线，所述对行服务器(4)还与位置检测器(2)耦接，用于接收位置检测器(2)输出的位置信号，并将位置信号分析后在图像上显示出位置点，该对行服务器(4)还耦接于直线检测器(a)和农机车，以在接收到偏离信号时，输出信号到农机车内调整农机车的行驶路线。

【技术特征摘要】
1.一种智能农机自动对行装置，其特征在于，包括：直线检测器(a)，设置在农机车的车尾的位置上，用于检测农机车是否沿直线行驶，并在农机车偏离直线时输出偏离信号；位置检测器(2)，设置在农机车上，用于检测农机车的位置，并输出相应的位置信号；农田测绘器(3)，农耕时设置在田地的上方，用于采集并检测田地的面积和形状后，输出相应的检测图形；对行服务器(4)，耦接于农田测绘器(3)，用于接收农田测绘器(3)输出的检测图形后对检测图形进行计算分析，提取出其内图像，并在图像上划分出耕耘路线，所述对行服务器(4)还与位置检测器(2)耦接，用于接收位置检测器(2)输出的位置信号，并将位置信号分析后在图像上显示出位置点，该对行服务器(4)还耦接于直线检测器(a)和农机车，以在接收到偏离信号时，输出信号到农机车内调整农机车的行驶路线。2.根据权利要求1所述的智能农机自动对行装置，其特征在于，所述直线检测器(a)包括检测杆(1)和检测头(2)，所述检测杆(1)一端固定在农机车的车尾上，另一端与检测头(2)连接，所述检测头(2)包括设置在检测杆(1)内的角度传感器(21)和可旋转的设置在检测杆(1)端部的检测板(22)，所述角度传感器(21)与对行服务器(4)耦接，以在其检测到偏离角度大于其内的角度阈值时，输出偏离信号至对行服务器(4)内，所述检测板(22)与角度传感器(21)联动，以通过角度传感器(21)检测到检测板(22)的旋转角度，所述检测板(22)在农机车农耕时插入到田地内。3.根据权利要求2所述的智能农机自动对行装置，其特征在于：所述角度传感器(21)包括内固定柱(211)和可旋转的套设在内固定柱(211)上的外转筒(212)，所述内固定柱(211)的一端固定在检测杆(1)的端部上，其外侧壁上固定有导电滑片(2111)，所述外转筒(212)的内筒壁靠近导电滑片(2111)的位置上设有左电阻线圈(2121)和右电阻线圈(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：田昆鹏，张彬，李显旺，沈成，黄继承，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32