一种无人驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人驾驶系统，应用于无人驾驶技术领域，通过采用五套图片信息转化系统，对车辆正前方、左侧、右侧、正后方以及导航实时图片信息进行分辨；并根据具体的分辨结果，控制车辆的实时运行状态；实现无人驾驶或者自动驾驶的效果。

An Unmanned Driver System

The invention discloses an unmanned driving system, which is applied in the field of unmanned driving technology. Five sets of image information conversion systems are used to distinguish the real-time image information of the vehicle in front, left, right, rear and navigation, and to control the real-time running state of the vehicle according to the specific resolution results, so as to achieve the effect of unmanned or automatic driving.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶系统
本专利技术属于人工智能领域，特别涉及一种无人驾驶技术。
技术介绍
据世界卫生组织统计，全球每年有124万人死于交通事故，这一数字在2030年可能达到220万人。仅在美国，每年大约有3.3万人死于交通意外。无人驾驶汽车可能大幅降低交通事故数量，为此可能挽救数百万人的生命。研究显示，如果美国公路上90％的汽车变成无人驾驶汽车，车祸数据量将从600万起下降至130万起，死亡人数从3.3万人降至1.13万人。无人驾驶汽车可以避免一些因为驾驶员的失误而造成的交通事故，并且可以减少酒后驾驶、恶意驾驶等行为的出现；从而有效提高道路交通的安全性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出一种无人驾驶系统，通过采用4套图片信息转化系统，分别用来输入车辆前方图片信息、车辆左侧图片信息、车辆右侧图片信息以及北斗导航图片信息；从而实现控制车辆的自动驾驶效果。本专利技术采用的技术方案为：一种无人驾驶系统，包括：五套图片信息转化系统，第一套图片信息转化系统用于对输入的车辆正前方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制电机工作；第二套图片信息转化系统用于对输入的车辆左侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第三套图片信息转化系统用于对输入的车辆右侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第四套图片信息转化系统用于对输入的车辆正后方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第五套图片信息转化系统用于对输入的实时北斗导航图片进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；所述滑动杆工作时改变第一套图片信息转化系统输入的车俩前方实时图片信息。进一步地，所述图片信息转化系统，包括：N条输入电路以及2N个信息分辨器；所述2N个信息分辨器分为N级，每一级包括2N-1个信息分辨器；每个信息分辨器包括一个输入端与两个输出端；前N-1级的每一个信息分辨器的两个输出端分别与下一级两个信息分辨器的输入端相连；所述N条输入电路与第1级信息分辨器的输入端相连；且采用第k条输入电路作为第k级各信息分辨器的判断电路；若第k条输入电路无电时，则第k级各信息分辨器采用第一输出端输出；若第k条输入电路有电时，第k级各信息分辨器采用第二输出端输出；k＝1,2，…，N。进一步地，每条输入电路包括第一输入支路与第二输入支路，第一条输入支路包括：第一三极管与塑料输入器，具体为：第一三极管的栅极与点的判断结果电路相连，第一三极管的源极与塑料输入器相连；第二条输入支路包括：第二三极管与磁铁输入器，具体为：第二三极管的栅极与点的判断结果电路相连，第一三极管的源极与磁铁输入器相连；所述第一三极管开断电压大于第二三极管的开断电压；将图片中的点分为明点与暗点两类；当图片中的点为暗点时，第一三极管截止，第二三极管导通；当图片中的点为明点时，第一三极管与第二三极管均导通；当第一三极管导通时，塑料输入器无电流输出，当第二三极管导通时，磁铁输入器有电流输出。进一步地，所述磁铁输入器具体为：当所连接的输入电路有电流输出时，直流电动机转动，并带动磁铁旋转，使得绕于磁铁外周的铜线圈中产生感应电流输出。进一步地，所述塑料输入器具体为：当所连接的输入电路有电流输出时，直流电动机转动，并带动塑料旋转，绕于塑料外周的铜线圈中无电流输出。本专利技术的有益效果：本专利技术的无人驾驶系统，通过5套图片转化系统，分别分辨车辆正前方实时图片信息、车辆左侧实时图片信息、车辆右侧实时图片信息、车辆正后方实时图片信息以及北斗导航实时图片信息，实现车辆自动直行、左转、右转以及倒车等运行；达到无人驾驶或自动驾驶的效果。附图说明图1为信息分辨器示意图；图2为本专利技术实施例提供的图片信息转化原理示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合附图对本
技术实现思路
进一步阐释。本专利技术通过采用五套图片信息转化系统来对车辆正前方、右侧、左侧、正后方以及导航的实时图片信息进行分辨，得到车辆正前方、右侧、左侧、正后方以及导航的环境信息，从而控制车辆的运行状态信息，实现车辆的无人驾驶效果。本专利技术的一种无人驾驶方法及系统，包括：五套图片信息转化系统，第一套图片信息转化系统用于对输入的车辆正前方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制电机工作；第二套图片信息转化系统用于对输入的车辆左侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第三套图片信息转化系统用于对输入的车辆右侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第四套图片信息转化系统用于对输入的车辆正后方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第五套图片信息转化系统用于对输入的实时北斗导航图片进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；所述滑动杆工作时改变第一套图片信息转化系统输入的车俩前方实时图片信息。具体过程如下：出发前，打开北斗导航，确定目的地，北斗导航根据路线图、天气状况和路况设计好路上无车时的基本速度；第五套图片信息转化系统根据实时的北斗导航图片分辨结果，控制车辆的驾驶路线；出发，当遇到前方有车时，图片发生变化，第一套图片信息转化系统的输出信息相应变化，车辆自动减速；当导航路线需要左转时，会根据第二套图片信息转化系统的分辨输出，来控制滑动杆工作，当满足左转条件时，滑动杆挡住第一套图片转化系统的部分输入图片信息，使得第一套图片转化系统的输入信息改变，分辨输出结果为控制电机工作，实现左转弯；同理，当根据导航路线需要右转弯时，根据第三套图片信息转化系统的分辨输出，来控制滑动杆工作，当满足右转条件时，滑动杆挡住第一套图片转化系统的部分输入图片信息，使得第一套图片转化系统的输入信息改变，分辨输出结果为控制电机工作，实现右转弯；当需要倒车时，根据第四套图片信息转化系统的分辨结果，控制电机工作，实现倒车。车辆正前方、右侧、左侧、正后方所采集的实时图片应能拼接为车辆外侧360度的图片信息；以确保车辆外侧环境的全面检测；比如可设定正前方、右侧、左侧、正后方各方位采集的图片的视角范围大于90度。本专利技术主要提供五套图片信息分辨系统，来实现对车辆正前方、右侧、左侧、正后方以及导航的实时图片信息进行分辨，并输出对应的信息，本专利技术的具有N条输入电路的图片信息转化系统，可以分辨2N张图片，能够满足车辆的运行需求；具体的控制车辆运行状态可以采用如机器学习的方式，通过大量的训练，得到各个运行状态与图片分辨结果的对应关系；从而在实际运行过程中根据训练模型，控制汽车的相应动作；但是本领域的技术人员应注意，这里只是为了便于理解，提出的一种实现方式，具体的根据各图片信息转化系统的分辨输出如何控制车辆运行状态，非本专利技术的主要内容；本专利技术在此不做详细阐述。在本专利技术实施例中，首先通过软件算法提取图片中的像素点，通过设定明点与亮点各自的亮度值取值区间，实现按照明点与暗点对各像素点进行归类；具体的像素点提取过程为现有技术，本实施例中不做详细阐述。本实施例中暗只能打开一种三极管光电开关；而明点可以打开两种三极管光电开关。暗点能打开的三极管开关的那条电路接入塑料输入器，不能打开三极管开关的那条电路接人磁铁输入器；明点能打开两条线路，其中一条线路接塑料输入器，另一条线路接磁铁输入器；图片中是暗点时，虽然能打开一条电路，但经过塑料输入器后，无电流输出，而磁铁输入器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶系统，其特征在于，包括：五套图片信息转化系统，第一套图片信息转化系统用于对输入的车辆正前方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制电机工作；第二套图片信息转化系统用于对输入的车辆左侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第三套图片信息转化系统用于对输入的车辆右侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第四套图片信息转化系统用于对输入的车辆正后方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第五套图片信息转化系统用于对输入的实时北斗导航图片进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；所述滑动杆工作时改变第一套图片信息转化系统输入的车俩前方实时图片信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶系统，其特征在于，包括：五套图片信息转化系统，第一套图片信息转化系统用于对输入的车辆正前方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制电机工作；第二套图片信息转化系统用于对输入的车辆左侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第三套图片信息转化系统用于对输入的车辆右侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第四套图片信息转化系统用于对输入的车辆正后方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第五套图片信息转化系统用于对输入的实时北斗导航图片进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；所述滑动杆工作时改变第一套图片信息转化系统输入的车俩前方实时图片信息。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶系统，其特征在于，所述图片信息转化系统，包括：N条输入电路以及2N个信息分辨器；所述2N个信息分辨器分为N级，每一级包括2N-1个信息分辨器；每个信息分辨器包括一个输入端与两个输出端；前N-1级的每一个信息分辨器的两个输出端分别与下一级的两个信息分辨器的输入端相连；所述N条输入电路与第1级信息分辨器的输入端相连；且采用第k条输入电路作为第k级各信息分辨器的判断电路；若第k条输入电路无电时，则第k级各信息分辨器采用第一输出端输...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹彦勇，
申请(专利权)人：尹彦勇，
类型：发明
国别省市：四川,51