一种绣珠供料装置的推料机构及绣珠供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绣珠供料装置的推料机构及绣珠供料装置，包括：依次连接的推料安装板、推料驱动源、第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、推料摆臂及推料滚动轴承；所述推料滚动轴承下方设置有推料块；所述第一皮带轮直径小于第二皮带轮直径；所述第一皮带轮与推料驱动源的输出轴相连接，所述第二皮带轮在第一传动带的带动下，带动推料摆臂上端转动；所述推料滚动轴承在推料摆臂的带动下，推动推料块及绣珠供料装置中的绣珠夹持机构前后移动；所述推料块与绣珠供料装置中的绣珠夹持机构相连接。本实用新型专利技术通过单独的驱动源及大小皮带轮，增大了扭矩，缩短了摆臂长度，减小了运行空间，结构简单，利于设备的小型化。

A pushing mechanism and an embroidery bead feeding device of the embroidery bead feeding device

The utility model discloses a pushing mechanism and an embroidery bead feeding device of an embroidery bead feeding device, which comprises a pushing installation plate, a pushing driving source, a first belt pulley, a first transmission belt, a second belt pulley, a pushing arm and a pushing rolling bearing connected in turn; a pushing block is arranged below the pushing rolling bearing; the first belt pulley has a diameter smaller than the second belt pulley; The first belt pulley is connected with the output shaft of the push source, and the second belt pulley drives the upper end of the push arm to rotate under the drive of the first drive belt; the push rolling bearing drives the push block and the embroidery holding mechanism in the embroidery feeding device forward and backward under the drive of the push arm; and the push block is connected with the embroidery holding mechanism in the embroidery feeding device. The utility model enlarges the torque, shortens the swing arm length, reduces the running space, has simple structure and is beneficial to the miniaturization of the equipment through a separate driving source and a large and small belt pulley.

【技术实现步骤摘要】
一种绣珠供料装置的推料机构及绣珠供料装置
本技术涉及物料供给设备
，尤其涉及的是一种绣珠供料装置的推料机构及绣珠供料装置。
技术介绍
刺绣机工作流程是需要在特定的夹取玻璃珠的夹具中将绣珠针穿过玻璃珠，并将玻璃珠绣到布上，并进行脱线动作。而玻璃珠载带送料器机构是将包入载带的玻璃珠送到特定位置，并通过下压动作，将玻璃珠从载带中打入带特定的夹具中，并通过外推动作，将夹具推到刺绣机穿针的位置，给刺绣机提供玻璃珠原料。现有技术中的刺绣机玻璃珠供料器的推料机构和其打珠机构的驱动源大都采用复合动力源，即两者而采用同一电机驱动，这就势必造成刺绣机玻璃珠供料器的推料机构在完成推料操作时，需要更加复杂的连杆的复杂结合来实现；同时，现有刺绣机玻璃珠供料器的推料机构的传动连杆扭矩较小，其需要更大的连杆长度，这就造成其运行空间大，不利于设备的小型化。可见，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种绣珠供料装置的推料机构及绣珠供料装置，旨在解决现有技术中刺绣机玻璃珠供料器中推料机构结构复杂，运行空间大的问题。本技术的技术方案如下：一种绣珠供料装置的推料机构，其中，依次连接的推料安装板、推料驱动源、第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、推料摆臂及推料滚动轴承；所述推料滚动轴承下方设置有推料块；所述第一皮带轮直径小于第二皮带轮直径；所述第一皮带轮与推料驱动源的输出轴相连接，用于在推料驱动源的带动下转动，所述第二皮带轮用于在第一传动带的带动下，带动推料摆臂上端转动；所述推料滚动轴承用于在推料摆臂的带动下，推动推料块及绣珠供料装置中的绣珠夹持机构前后移动；所述推料块与绣珠供料装置中的绣珠夹持机构相连接。所述的绣珠供料装置的推料机构，其中，还包括：推料底座，所述推料底座中部开设有用于容纳推料块前后移动的推料移动槽。所述的绣珠供料装置的推料机构，其中，所述推料块与绣珠供料装置中的绣珠夹持机构之间设置有推料压板；所述推料压板包括：槽内连接部及边框滑动部，所述槽内连接部设置于推料移动槽内，且与绣珠夹持机构中送料夹抓相连接，所述边框滑动部与推料移动槽的侧边相适配。所述的绣珠供料装置的推料机构，其中，所述推料驱动源的输出轴上套设有一推料位置感应片，所述推料位置感应片上方设置有推料位置传感器，所述推料位置传感器用于在检测到推料位置感应片时确定推料块位置。所述的绣珠供料装置的推料机构，其中，所述推料位置传感器为光电传感器，所述光电传感器通过一L形连接板连接在推料安装板上。所述的绣珠供料装置的推料机构，其中，所述第二皮带轮中部贯穿设置有一推料转动轴，所述推料摆臂上端设置有一用于适配推料转动轴的穿透连接孔，所述穿透连接孔向上延伸设置有一开口槽，所述开口槽向两侧分别延伸有一固定连接孔，所述固定连接孔用于当穿透连接孔安装在推料转动轴时，适配连接一固定螺栓。所述的绣珠供料装置的推料机构，其中，所述推料块开设有开口向上的U形槽，所述推料滚动轴承设置在U形槽内。所述的绣珠供料装置的推料机构，其中，所述第一传动带外侧面贴合设置有一张紧轮。所述的绣珠供料装置的推料机构，其中，所述推料安装板上设置有一用于调整张紧轮位置的倾斜调整槽，所述张紧轮设置在所述倾斜调整槽内。一种绣珠供料装置，其中，所述绣珠供料装置包括如上所述的绣珠供料装置的推料机构。与现有技术相比，本技术提供的绣珠供料装置的推料机构，由于采用了推料驱动源带动第一皮带轮转动，第一传动带带动第二皮带轮转动，且所述第一皮带轮直径小于第二皮带轮直径；所述第二皮带轮带动推料摆臂上端转动，推料摆臂下端通过推料滚动轴承推动推料块及绣珠夹持机构前后移动；本技术通过单独的驱动源及大小皮带轮，增大了扭矩，缩短了摆臂长度，减小了运行空间，结构简单，利于设备的小型化。附图说明图1是本技术中绣珠供料装置较佳实施例的结构示意图。图2是本技术中绣珠供料装置中绣珠送料机构较佳实施例的立体图。图3是本技术中绣珠供料装置中绣珠送料机构较佳实施例的主视图。图4是本技术绣珠供料装置中打珠机构较佳实施例的结构示意图。图5是本技术绣珠供料装置中推料机构较佳实施例的结构示意图。图6是本技术绣珠供料装置中安装机构较佳实施例的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种绣珠供料装置的推料机构及绣珠供料装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术提供的绣珠供料装置包括：绣珠送料机构100、打珠机构200、绣珠夹持机构300及推料机构400。所述绣珠送料机构100用于输送内置绣珠的载带到第一指定位置（以绣珠到达第一指定位置为准）；所述打珠机构200设置在所述第一指定位置上方，用于在载带上绣珠到达第一指定位置后，将绣珠击落；所述绣珠夹持机构300设置在所述第一指定位置下方，用于在绣珠被击落后，夹持被击落的绣珠；所述推料机构400与绣珠夹持机构300第一端连接，用于在绣珠夹持机构300夹持被击落的绣珠后，将绣珠夹持机构300推动至第二指定位置。请参阅图2和图3，本专利技术的第一实施例中提供了一种绣珠送料机构100，所述绣珠送料机构100可以同时运载至少三种载带190，至刺绣机绣珠给料器(图未示)的打珠位置170处，所述载带190的规格可以相同或者不同；所述载带190在其宽度方向上依次等距开设有导向孔、载珠室192和导向孔，同时所述导向孔和载珠室192沿所述载带190长度的延伸方向等间距分布，所述导向孔用与连接所述传动组件120，所述载珠室192用于承载所述绣珠(图未示)，所述载珠室192的形状和尺寸与所述绣珠相适配。可以理解，所述绣珠送料机构100可一同时运载至少三种绣珠，至刺绣机绣珠给料器的打珠位置170处。所述绣珠送料机构100包括送料底板150、载带压板160、传动安装板110、传动组件120、限位组件130和防逆组件140；所述载带压板160压合于所述送料底板150之上，传动安装板110垂直固定于所述送料底板150长度延伸方向的一侧，所述传动组件120、限位组件130和防逆组件140安装于所述传动安装板110之上。进一步的，所述载带压板160和送料底板150共同组成载带槽，所述载带190活动收容于所述载带槽中，且每层载带槽中仅收容一条载带190用与收容所述。更进一步的，所述送料底板150沿其厚度方向上均匀开设有层叠分布多个区域，每个区域上都压合有载带压板160，进而在所述送料底板150上形成多层载带槽151，进而使载带190在所述绣珠送料机构100上垂直分布多层载带190。在一些实施方式中，多层载带槽在靠近所述打珠位置170处的一端平齐，其相对的另一端沿其厚度方向自下向上长度成阶梯状递减；即所述载带压板160与所述送料底板150在靠近所述打珠位置170处的一端平齐，两者其相对的另一端沿其厚度方向自下向上长度成阶梯状递减。具体的，所述载带压板160成U形，其开口朝向打珠位置170的一端，所述载带压板160的大小与所述送料底板150的大小适配，其逐层压合于送料底板150上。所述传动组件120包括步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绣珠供料装置的推料机构，其特征在于，依次连接的推料安装板、推料驱动源、第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、推料摆臂及推料滚动轴承；所述推料滚动轴承下方设置有推料块；所述第一皮带轮直径小于第二皮带轮直径；所述第一皮带轮与推料驱动源的输出轴相连接，用于在推料驱动源的带动下转动，所述第二皮带轮用于在第一传动带的带动下，带动推料摆臂上端转动；所述推料滚动轴承用于在推料摆臂的带动下，推动推料块及绣珠供料装置中的绣珠夹持机构前后移动；所述推料块与绣珠供料装置中的绣珠夹持机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种绣珠供料装置的推料机构，其特征在于，依次连接的推料安装板、推料驱动源、第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、推料摆臂及推料滚动轴承；所述推料滚动轴承下方设置有推料块；所述第一皮带轮直径小于第二皮带轮直径；所述第一皮带轮与推料驱动源的输出轴相连接，用于在推料驱动源的带动下转动，所述第二皮带轮用于在第一传动带的带动下，带动推料摆臂上端转动；所述推料滚动轴承用于在推料摆臂的带动下，推动推料块及绣珠供料装置中的绣珠夹持机构前后移动；所述推料块与绣珠供料装置中的绣珠夹持机构相连接。2.根据权利要求1所述的绣珠供料装置的推料机构，其特征在于，还包括：推料底座，所述推料底座中部开设有用于容纳推料块前后移动的推料移动槽。3.根据权利要求2所述的绣珠供料装置的推料机构，其特征在于，所述推料块与绣珠供料装置中的绣珠夹持机构之间设置有推料压板；所述推料压板包括：槽内连接部及边框滑动部，所述槽内连接部设置于推料移动槽内，且与绣珠夹持机构中送料夹抓相连接，所述边框滑动部与推料移动槽的侧边相适配。4.根据权利要求1所述的绣珠供料装置的推料机构，其特征在于，所述推料驱动源的输出轴上套设有一推料位置感应片，所述推料位置感应片上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶大虎，幸雄，赵玉涛，
申请(专利权)人：深圳市炫硕智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44