The invention discloses a gas pipeline inspection robot system based on wireless charging and its control method, including a wireless charging platform component, a pressure sensor component, a back-end server and a WIFI communication system, wherein the wireless charging platform component is connected with the inspection robot, and the back-end server is connected with the inspection robot and the wireless charging robot respectively through the WIFI communication system. The platform component and the pressure sensor component are connected, and the background server can change and control the motion of the inspection robot and the working state of the wireless charging platform component through the WIFI communication system. The invention can effectively solve many shortcomings of the current gas pipeline inspection technology, such as waste of human resources, low efficiency, certain danger and so on.
【技术实现步骤摘要】
基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统及其控制方法
本专利技术涉及无线充电的
,尤其是指一种基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统及其控制方法。
技术介绍
燃气管道是一种输送可燃气体的专用管道,广泛应用于城市燃气供应。随着我国能源结构的调整,燃气的需求不断扩大,燃气管道的总里程数不断增大,覆盖范围越来越广。燃气泄漏的危害极大,容易造成各类型安全事故,对于燃气管道的巡检是一项十分重要的工作。目前广泛采用的人工巡检方式效率低下,且具有一定的危险性,且发生事故时容易造成人身伤害。目前研制中的燃气管道巡检机器人充电方式均为有线充电,使用有线充电方式对燃气管道巡检机器人进行充电有很多隐患:插头在燃气管道损坏时不及时更换,可能会造成短路或火花,发生燃气泄漏时,极易发生火灾、爆炸等安全事故,反而降低了燃气管道的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提出了一种基于磁振耦合式无线充电的燃气管道巡检机器人系统及其控制方法,可有效解决目前燃气管道巡检技术浪费人力资源、效率低下、有一定的危险性等多种缺点。为实现上述目的,本专利技术所提供的技术方案如下:基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统,包括无线充电平台组件、压力传感器组件、后台服务器以及WIFI通讯系统,其中,所述无线充电平台组件与巡检机器人相连接,所述后台服务器通过WIFI通讯系统分别与巡检机器人、无线充电平台组件、压力传感器组件相连接,所述后台服务器能够通过WIFI通讯系统改变并控制巡检机器人的运动以及改变无线充电平台组件的工作状态。所述巡检机器人包括电源、燃气泄漏探测仪、运动装置、蓝牙装置,其中, ...
【技术保护点】
1.基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统,其特征在于:包括无线充电平台组件、压力传感器组件、后台服务器以及WIFI通讯系统,其中,所述无线充电平台组件与巡检机器人相连接,所述后台服务器通过WIFI通讯系统分别与巡检机器人、无线充电平台组件、压力传感器组件相连接,所述后台服务器能够通过WIFI通讯系统改变并控制巡检机器人的运动以及改变无线充电平台组件的工作状态。
【技术特征摘要】
1.基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统,其特征在于:包括无线充电平台组件、压力传感器组件、后台服务器以及WIFI通讯系统,其中,所述无线充电平台组件与巡检机器人相连接,所述后台服务器通过WIFI通讯系统分别与巡检机器人、无线充电平台组件、压力传感器组件相连接,所述后台服务器能够通过WIFI通讯系统改变并控制巡检机器人的运动以及改变无线充电平台组件的工作状态。2.根据权利要求1所述的基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统,其特征在于:所述巡检机器人包括电源、燃气泄漏探测仪、运动装置、蓝牙装置,其中,所述蓝牙装置与无线充电平台组件的蓝牙装置互相匹配,所述电源与无线充电平台组件的副边侧线圈通过变流电路进行连接。3.根据权利要求1所述的基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统,其特征在于:所述无线充电平台组件包括原边侧线圈、副边侧线圈、蓝牙装置,其中,所述原边侧线圈与副边侧线圈基于磁振耦合原理建立电磁联系,所述原边侧线圈直接连接供电线路,所述副边侧线圈连接巡线机器人,所述蓝牙装置与巡检机器人的蓝牙装置相匹配,所述压力传感器组件位于无线充电平台组件的原边侧线圈正下方。4.权利要求1至3任何一项所述的基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:石剑涛,盛治港,肖文勋,陈旭涛,于宙,苏子钊,张志康,沈栋,莫杰连,林泽康,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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