The invention provides a cable surface defect detection system based on UAV, which includes UAV body, airborne patrol device installed on UAV body, remote control terminal and remote monitoring center for remote control of UAV body. Airborne patrol device is used to collect cable information data and send it to remote monitoring center. Remote monitoring center is used to process cable information data, get cable status information, and publish cable status information. The detection system of the invention is used to detect the surface defect of the cable, and the detection method has the characteristics of non-contact, fast speed, simple operation and good repeatability. It has high processing speed and accuracy, avoids the difference in subjective perception of manual detection, can work steadily for a long time, has high reliability, and solves the shortcomings of manual detection such as time-consuming, laborious and inefficient.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的缆索表面缺陷检测系统
本专利技术涉及缆索表面缺陷检测
,具体涉及一种基于无人机的缆索表面缺陷检测系统。
技术介绍
作为桥梁的主要受力构件之一——缆索,因在空气中长期暴露,其表面会出现不同程度的破坏。以往多是人工观察对缆索表面进行检测,但是人工检测极易造成疲劳,致使产生漏检等问题。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种基于无人机的缆索表面缺陷检测系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:一种基于无人机的缆索表面缺陷检测系统,该检测系统包括无人机本体和安装在无人机本体上的机载巡检装置、对无人机本体进行远程操控的远程操控终端和远程监控中心。机载巡检装置用于采集缆索信息数据并发送至远程监控中心,远程监控中心用于对缆索信息数据进行处理,得到缆索状态信息,并对缆索状态信息进行发布。本专利技术的有益效果:利用本专利技术的检测系统对缆索表面缺陷进行检测,该检测手段具有非接触、速度快、操作简单、重复性好的特点。且处理速度快、精确度高,避免人工检测主观认知上的差异性,能够长时间稳定工作,可靠性高,解决了人工检测费时费力、效率不高的缺点。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术检测系统的结构图;图2是本专利技术远程监控中心4的框架结构图;图3是本专利技术图像融合子模块9的框架结构图。附图标记:无人机本体1;机载巡检装置2;远程操作终端3;远程监控中心4;预处理模块5;缺陷特征提取模块6;缺陷特征识 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的缆索表面缺陷检测系统,其特征是,包括无人机本体和安装在所述无人机本体上的机载巡检装置、对所述无人机本体进行远程操控的远程操控终端和远程监控中心;所述机载巡检装置用于采集缆索信息数据并发送至所述远程监控中心;所述远程监控中心用于对所述缆索信息数据进行处理,得到缆索状态信息,并对所述缆索状态信息进行发布。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的缆索表面缺陷检测系统,其特征是,包括无人机本体和安装在所述无人机本体上的机载巡检装置、对所述无人机本体进行远程操控的远程操控终端和远程监控中心;所述机载巡检装置用于采集缆索信息数据并发送至所述远程监控中心;所述远程监控中心用于对所述缆索信息数据进行处理,得到缆索状态信息,并对所述缆索状态信息进行发布。2.根据权利要求1所述的缆索表面缺陷检测系统,其特征是,所述采集缆索信息数据并发送至所述远程监控中心,具体是利用红外偏振相机和红外热像仪分别获取待检测缆索的红外偏振图像和红外光强图像,并将所述待检测缆索的红外偏振图像和红外光强图像发送至所述远程监控中心。3.根据权利要求1所述的缆索表面缺陷检测系统,其特征是,所述远程监控中心包括预处理模块、缺陷特征提取模块和缺陷特征识别模块;所述预处理模块用于对所述待检测缆索的红外偏振图像和红外光强图像进行预处理;所述缺陷特征提取模块用于从预处理后的待检测缆索图像中提取待检测缆索表面特征数据;所述缺陷特征识别模块用于对获取的待检测缆索表面特征数据和预存的缆索表面无缺陷的特征数据进行匹配,若匹配程度低于设定的阈值,则所述待检测缆索表面存在缺陷,反之,则待检测缆索表面无缺陷。4.根据权利要求3所述的缆索表面缺陷检测系统,其特征是,所述预处理模块包括图像去噪子模块和图像融...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳森阳环保材料科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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