建筑物沉降测量方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种建筑物沉降测量方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：通过摄像机获取待测量建筑物在第一时刻的第一图像以及在第二时刻的第二图像，该第一图像和第二图像上包括预先在待测量建筑物上标定的测量点，确定该测量点在第一图像和第二图像中的相对位移，根据该相对位移和摄像机的缩放比例，确定待测量建筑物在预设时间段内的沉降距离，该预设时间段为第一时刻到第二时刻的时间段。该技术方案根据摄像机在不同时刻拍摄的图像可以计算出待测量建筑物在预设时间段内的沉降距离，自动化程度高，不需要人工测量，降低了工作量大和成本，提高了工作效率。

Building Settlement Measurement Method, Device and Storage Medium

The present application provides a building settlement measurement method, device and storage medium, in which the method includes: acquiring the first image of the building to be measured at the first time and the second image at the second time through a camera, the first image and the second image including a measuring point pre-calibrated on the building to be measured, and determining the measuring point in the first image and the second image. According to the relative displacement and the zoom ratio of the camera, the settlement distance of the building to be measured in the preset time period is determined. The preset time period is from the first moment to the second moment. According to the images captured by the camera at different times, the settlement distance of the building to be measured can be calculated in the preset time period, which is highly automated and does not require manual measurement. It reduces the workload and costs, and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
建筑物沉降测量方法、装置及存储介质
本申请涉及计算机
，尤其涉及一种建筑物沉降测量方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着工业与民用建筑业的发展，各种复杂而大型的工程建筑物日益增多，工程建筑物的兴建，改变了地面原有的状态，并且对于建筑物的地基施加了一定的压力，这就必然会引起地基及周围地层的变形。为了保证建筑物的正常使用寿命和建筑物的安全性，并为以后的勘察设计施工提供可靠的资料及相应的沉降参数，因此，在建筑物施工过程中和投产使用后，对建筑物进行沉降观测很有必要。在现有技术中，建筑物沉降测量方法主要是通过人工收集沉降数据。具体的，人工根据建筑物设置的观测点与固定(永久性水准点)的测点进行观测，获得建筑物的沉降数据，进而分析该沉降数据得到建筑物的沉降结果。然而，现有人工收集沉降数据的方法不仅工作量大，而且成本高，工作效率低。
技术实现思路
本申请提供一种建筑物沉降测量方法、装置及存储介质，以解决现有人工收集沉降数据方法存在的工作量大、成本高，工作效率低的问题。本申请第一方面提供的一种建筑物沉降测量方法，包括：通过摄像机获取待测量建筑物在第一时刻的第一图像以及在第二时刻的第二图像，所述第一图像和所述第二图像上包括预先在所述待测量建筑物上标定的测量点；确定所述测量点在所述第一图像和所述第二图像中的相对位移；根据所述相对位移和所述摄像机的缩放比例，确定所述待测量建筑物在预设时间段内的沉降距离，所述预设时间段为所述第一时刻到所述第二时刻的时间段。可选的，在第一方面的一种可能实现方式中，所述方法还包括：若所述摄像机的数量为多个，则确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内的多个沉降距离；根据所述多个沉降距离，确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内是否发生倾斜。可选的，在第一方面的上述可能实现方式中，所述方法还包括：若确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内发生倾斜，则获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离；根据所述多个沉降距离测量和所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，确定所述待测量建筑物的倾斜信息，所述倾斜信息包括：倾斜角度和倾斜方向。可选的，在第一方面的上述可能实现方式中，所述获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，包括：根据每个所述摄像机的安装位置，确定所述测量点与每个所述摄像机之间的距离。可选的，在第一方面的另一种可能实现方式中，所述摄像机为双目摄像机。可选的，在第一方面的上述可能实现方式中，所述获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，包括：根据每个所述双目摄像机中两个摄像头的中心距、所述两个摄像头对同一点的视差以及每个所述摄像头的焦距，确定所述测量点与每个所述双目摄像机之间的距离。可选的，在第一方面的再一种可能实现方式中，所述方法还包括：保存所述待测量建筑物在所述预设时间段内的沉降距离。本申请第二方面提供一种建筑物沉降测量装置，包括：获取模块和处理模块；所述获取模块，用于通过摄像机获取待测量建筑物在第一时刻的第一图像以及在第二时刻的第二图像，所述第一图像和所述第二图像上包括预先在所述待测量建筑物上标定的测量点；所述处理模块，用于确定所述测量点在所述第一图像和所述第二图像中的相对位移，并根据所述相对位移和所述摄像机的缩放比例，确定所述待测量建筑物在预设时间段内的沉降距离，所述预设时间段为所述第一时刻到所述第二时刻的时间段。可选的，在第二方面的一种可能实现方式中，所述处理模块，还用于在所述摄像机的数量为多个时，确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内的多个沉降距离，并根据所述多个沉降距离，确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内是否发生倾斜。可选的，在第二方面的上述可能实现方式中，所述处理模块，还用于在确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内发生倾斜时，获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，并根据所述多个沉降距离测量和所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，确定所述待测量建筑物的倾斜信息，所述倾斜信息包括：倾斜角度和倾斜方向。可选的，在第二方面的上述可能实现方式中，所述处理模块，用于获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，具体为：所述处理模块，具体用于根据每个所述摄像机的安装位置，确定所述测量点与每个所述摄像机之间的距离。可选的，在第二方面的另一种可能实现方式中，所述摄像机为双目摄像机。可选的，在第二方面的上述可能实现方式中，所述处理模块，用于获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，具体为：所述处理模块，具体用于根据每个所述双目摄像机中两个摄像头的中心距、所述两个摄像头对同一点的视差以及每个所述摄像头的焦距，确定所述测量点与每个所述双目摄像机之间的距离。可选的，在第二方面的再一种可能实现方式中，所述装置还包括：存储模块；所述存储模块，用于保存所述待测量建筑物在所述预设时间段内的沉降距离。本申请第三方面提供的一种建筑物沉降测量装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面以及第一方面各可能实现方式所述的方法。本申请第四方面提供的一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面以及第一方面各可能实现方式所述的方法。本申请实施例提供的建筑物沉降测量方法、装置及存储介质，通过摄像机获取待测量建筑物在第一时刻的第一图像以及在第二时刻的第二图像，该第一图像和该第二图像上包括预先在该待测量建筑物上标定的测量点，确定该测量点在第一图像和第二图像中的相对位移，最后根据上述相对位移和摄像机的缩放比例，确定待测量建筑物在预设时间段内的沉降距离，该预设时间段为所述第一时刻到所述第二时刻的时间段。该技术方案根据摄像机在不同时刻拍摄的图像可以计算出待测量建筑物在预设时间段内的沉降距离，自动化程度高，不需要人工测量，降低了工作量大和成本，提高了工作效率。附图说明图1为本申请实施例提供的建筑物沉降测量系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的建筑物沉降测量方法实施例一的流程图；图3为本申请实施例提供的建筑物沉降测量方法实施例二的流程图；图4为本申请实施例提供的建筑物沉降测量方法实施例三的流程图；图5为利用双目摄像机测量测量点与每个双目摄像机距离的原理图；图6为本申请实施例提供的建筑物沉降测量装置实施例一的结构示意图；图7为本申请实施例提供的建筑物沉降测量装置实施例二的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供的建筑物沉降测量方法应用于建筑物沉降测量系统中，图1为本申请实施例提供的建筑物沉降测量系统的结构示意图。如图1所示，该建筑物沉降测量系统包括：待测量建筑物11、摄像机组12和处理平台13。可选的，该摄像机组12可以包括至少一个摄像机，每个摄像机均可以拍摄该测量建筑物11的图像，并将拍摄到的图像发送给该处理平台13，以使处理平台13根据接收到的图像计算待测量建筑物11在预设时间段内的沉降距离，并保存该处理结果。值得说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑物沉降测量方法，其特征在于，包括：通过摄像机获取待测量建筑物在第一时刻的第一图像以及在第二时刻的第二图像，所述第一图像和所述第二图像上包括预先在所述待测量建筑物上标定的测量点；确定所述测量点在所述第一图像和所述第二图像中的相对位移；根据所述相对位移和所述摄像机的缩放比例，确定所述待测量建筑物在预设时间段内的沉降距离，所述预设时间段为所述第一时刻到所述第二时刻的时间段。

【技术特征摘要】
1.一种建筑物沉降测量方法，其特征在于，包括：通过摄像机获取待测量建筑物在第一时刻的第一图像以及在第二时刻的第二图像，所述第一图像和所述第二图像上包括预先在所述待测量建筑物上标定的测量点；确定所述测量点在所述第一图像和所述第二图像中的相对位移；根据所述相对位移和所述摄像机的缩放比例，确定所述待测量建筑物在预设时间段内的沉降距离，所述预设时间段为所述第一时刻到所述第二时刻的时间段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述摄像机的数量为多个，则确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内的多个沉降距离；根据所述多个沉降距离，确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内是否发生倾斜。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内发生倾斜，则获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离；根据所述多个沉降距离测量和所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，确定所述待测量建筑物的倾斜信息，所述倾斜信息包括：倾斜角度和倾斜方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，包括：根据每个所述摄像机的安装位置，确定所述测量点与每个所述摄像机之间的距离。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像机为双目摄像机。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，包括：根据每个所述双目摄像机中两个摄像头的中心距、所述两个摄像头对同一点的视差以及每个所述摄像头的焦距，确定所述测量点与每个所述双目摄像机之间的距离。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：保存所述待测量建筑物在所述预设时间段内的沉降距离。8.一种建筑物沉降测量装置，其特征在于，包括：获取模块和处理模块；所述获取模块，用于通过摄像机获取待测量建筑物在第一时刻的第一图像以及在第二时刻的第二图像，所述第一图像和所述第二图像上包括预先在所述待测量建筑物上标定的测量点；所述处理模块，用于确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐力，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11