一种基于推拉式电磁铁的发射机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于推拉式电磁铁的发射机构及方法，发射机构包括底板、发射管道、发射摩擦轮、发射电机以及拨弹装置；所述发射管道、发射电机以及拨弹装置安装于所述底板上；所述发射管道的末端两侧面开口；所述发射摩擦轮套在发射电机上，并对称设置于所述发射管道的末端，两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述拨弹装置与所述发射管道连接；所述拨弹装置包括储弹丸仓、传动装置以及安装于储弹丸仓内部的拨盘，所述拨盘通过光轴与传动装置连接，所述拨盘的每个拨动杆上设置有滚动轴承。该发射机构无需对弹丸进行排列，卡弹概率低，所需零件少，制造成本低，经济适用，简单可靠。

A launching mechanism and method based on push-pull electromagnet

The invention discloses a launching mechanism and method based on push-pull electromagnet, which comprises a bottom plate, a launching pipeline, a launching friction wheel, a launching motor and a plunger device; the launching pipeline, a launching motor and a plunger device are installed on the bottom plate; the two sides of the end of the launching pipeline are opened; the launching friction wheel is sleeved on the launching generator and is symmetrically arranged. At the end of the launching pipeline, the distance between the outer sides of the two launching friction wheels is less than the diameter of the projectile; the projectile-pulling device is connected with the launching pipeline; the projectile-pulling device comprises a projectile storage bin, a transmission device and a dial plate installed in the interior of the projectile storage bin, which is connected with the transmission device through a optical axis, and a rolling bearing is arranged on each dial rod of the dial. The launching mechanism does not need to arrange projectiles, has low probability of sticking projectiles, fewer parts needed, low manufacturing cost, economic applicability, simplicity and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种基于推拉式电磁铁的发射机构及方法
本专利技术涉及一种发射机构，特别涉及一种基于推拉式电磁铁的发射机构及方法。
技术介绍
目前，普遍的多弹丸发射机构存在容易卡弹的问题。为了解决容易卡弹，往往会在发射前对弹丸进行排列，导致发射机构体积大且复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种基于推拉式电磁铁的发射机构，无需对弹丸进行排列，卡弹概率低，所需零件少，制造成本低，经济适用，简单可靠。本专利技术的另一个目的在于提供一种基于推拉式电磁铁的发射方法。本专利技术的目的可以通过如下技术方案实现：一种基于推拉式电磁铁的发射机构，包括底板、发射管道、发射摩擦轮、发射电机以及拨弹装置；所述发射管道、发射电机以及拨弹装置安装于所述底板上；所述发射管道的末端两侧面开口；所述发射摩擦轮套在发射电机上，并对称设置于所述发射管道的末端，两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述拨弹装置与所述发射管道连接；所述拨弹装置包括储弹丸仓、传动装置以及安装于储弹丸仓内部的拨盘，所述拨盘通过光轴与传动装置连接，所述拨盘的每个拨动杆上设置有滚动轴承。作为优选的技术方案，所述拨盘的每个拨动杆上分别设置有三个滚动轴承，所述滚动轴承之间用尼龙衬套隔开，并由螺钉固定。每个拨动杆上设置三个滚动轴承，滚动轴承分布均匀，弹丸与滚动轴承接触，提高弹丸滚动概率。作为优选的技术方案，所述发射管道内设有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁设置于所述发射摩擦轮和所述拨弹装置之间。作为优选的技术方案，所述推拉式电磁铁通过电磁铁固定座固定在所述发射管道内。作为优选的技术方案，所述传动装置包括拨盘电机、同步带和同步轮，所述拨盘电机安装在所述底板上，所述同步轮分别固定在所述拨盘电机轴上和光轴上，两个同步轮之间通过同步带传动。作为优选的技术方案，所述拨盘与所述储弹丸仓之间安装有止推轴承。止推轴承可有效减少拨盘旋转的摩擦阻力。作为优选的技术方案，所述发射管道通过管道固定件与所述底板连接。作为优选的技术方案，所述发射电机为无刷电机。作为优选的技术方案，所述发射摩擦轮过盈套在所述发射电机上。本专利技术的另一个目的可以通过如下技术方案实现：一种基于推拉式电磁铁的发射方法，包括如下步骤：弹丸堆放在储弹丸仓内，拨盘电机带动拨盘转动，拨动杆上的滚动轴承滚动，弹丸逐颗被拨出，进入发射管道，推拉式电磁铁通电缩短，弹丸接触到正在高速对转的发射摩擦轮，被高速射出。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本专利技术在拨盘的拨动杆上增设滚动轴承，提高弹丸在储弹丸仓内部的滚动概率，防止弹丸卡住。2、本专利技术在发射管道内设置推拉式电磁铁，推拉式电磁铁在通电时缩短，可控制单颗弹丸的发射或多颗弹丸的连续发射。3、本专利技术无需对弹丸进行排列，同时所需零件少，制造成本低，经济实用，控制简单可靠。附图说明图1是本专利技术实施例中基于推拉式电磁铁的发射机构立体图图2是本专利技术实施例中基于推拉式电磁铁的发射机构的主视图图3是图2的俯视图图4是图2中A‐A截面的剖面图图5是图2中B‐B截面的剖面图图6是本专利技术实施例中储弹丸仓的结构示意图其中：1‐底板，2‐发射管道，3‐管道固定件，4‐发射摩擦轮，5‐无刷电机，6‐推拉式电磁铁，7‐电磁铁固定座，8‐拨盘电机，9‐同步轮，10‐同步带，11‐储弹丸仓，12‐光轴，13‐拨盘，14‐止推轴承，15‐滚动轴承，16‐尼龙衬套，17‐螺钉具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1、2、3所示，一种基于推拉式电磁铁的发射机构，包括底板1、发射管道2、发射摩擦轮4、无刷电机5以及拨弹装置。发射射管道2、无刷电机5以及拨弹装置安装于所述底板1上。发射管道2穿过管道固定件3，管道固定件3侧面通过紧定螺钉与发射管道2连接，管道固定件3底部通过螺栓与底板1连接，从而实现发射管道2与底板1的连接。发射管道2内设置有推拉式电磁铁6，推拉式电磁铁6通过电磁铁固定座7固定在发射管道2内。推拉式电磁铁6位于发射摩擦轮4和所述拨弹装置之间。拨弹装置拨动一次，单颗弹丸进入发射管道，当推拉式电磁铁6通电缩短时，位于其后的弹丸才能与发射摩擦轮4接触，弹丸发射完，推拉式电磁铁6断电伸长，阻止下一颗弹丸的发射，从而实现单颗弹丸的可控发射。需要连续发射弹丸时，推拉式电磁铁6持续通电缩短，弹丸从拨弹装置拨出后可以实现连续发射。发射摩擦轮4过盈套在无刷电机5的转子上，并对称安装在发射管道2末端，发射管道2的末端两侧面开口，两个发射摩擦轮4外侧面的距离小于弹丸直径。当弹丸进入发射管道触碰到发射摩擦轮4时，发射摩擦轮4由无刷电机5带动高速旋转，摩擦并挤压弹丸，弹丸被高速喷出。如图1、4、5、6所示，拨弹装置包括储弹丸仓11、拨盘13、光轴12、拨盘电机8、同步带10以及同步轮9。储弹丸仓11用于放置弹丸，储弹丸仓11的入口与发射管道2的末端出口处连接，形成弹丸发射路径。储弹丸仓11通过四颗螺钉固定在底板1上。拨盘13设置于储弹丸仓11的中央位置，拨盘13与储弹丸仓11之间装有止推轴承14，止推轴承14可以减少拨盘13旋转的摩擦阻力。光轴12穿过拨盘13、储弹丸仓11以及底板1，与位于底板1下方的同步轮9连接。拨盘电机8倒装在底板1上，安装在储弹丸仓11的侧面。另一个同步轮9通过紧定螺钉固定在拨盘电机8的轴上，两个同步轮9之间通过同步带10传动。拨盘电机8转动可带动光轴12转动，从而带动拨盘13转动，拨盘13转动即可将储弹丸仓11内的弹丸拨出。拨盘13有多根拨动杆，每根拨动杆上分别嵌套有三个滚动轴承15，每个滚动轴承15之间用尼龙衬套16隔开，尼龙衬套16摩擦系数小，可有效减少滚动轴承15旋转的阻力。滚动轴承15和尼龙衬套16通过螺钉17固定。在每个拨动杆上增设滚动轴承，滚动轴承的滚动可有效带动弹丸滚动，从而提高弹丸滚动的概率，防止弹丸卡住。本专利技术提供的一种基于推拉式电磁铁的发射机构的工作原理是：弹丸无需排列，直接堆放在储弹丸仓中，在重力作用下落入拨盘，拨盘由拨盘电机带动旋转，拨动杆上的滚动轴承滚动，提高弹丸滚动概率，减少卡弹现象。弹丸逐颗被拨出，进入发射管道，推拉式电磁铁通电缩短，弹丸接触到正在高速对转的发射摩擦轮，摩擦挤压下，弹丸被高速射出。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于推拉式电磁铁的发射机构，包括底板、发射管道、发射摩擦轮、发射电机以及拨弹装置；所述发射管道、发射电机以及拨弹装置安装于所述底板上；所述发射管道的末端两侧面开口；所述发射摩擦轮套在发射电机上，并对称设置于所述发射管道的末端，两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述拨弹装置与所述发射管道连接；其特征在于，所述拨弹装置包括储弹丸仓、传动装置以及安装于储弹丸仓内部的拨盘，所述拨盘通过光轴与传动装置连接，所述拨盘的每个拨动杆上设置有滚动轴承。

【技术特征摘要】
1.一种基于推拉式电磁铁的发射机构，包括底板、发射管道、发射摩擦轮、发射电机以及拨弹装置；所述发射管道、发射电机以及拨弹装置安装于所述底板上；所述发射管道的末端两侧面开口；所述发射摩擦轮套在发射电机上，并对称设置于所述发射管道的末端，两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述拨弹装置与所述发射管道连接；其特征在于，所述拨弹装置包括储弹丸仓、传动装置以及安装于储弹丸仓内部的拨盘，所述拨盘通过光轴与传动装置连接，所述拨盘的每个拨动杆上设置有滚动轴承。2.根据权利要求1所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构，其特征在于，所述拨盘的每个拨动杆上分别设置有三个滚动轴承，所述滚动轴承之间用尼龙衬套隔开，并由螺钉固定。3.根据权利要求1所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构，其特征在于，所述发射管道内设有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁设置于所述发射摩擦轮和所述拨弹装置之间。4.根据权利要求3所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构，其特征在于，所述推拉式电磁铁通过电磁铁固定座固定在所述发射管道内。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，唐华杰，赵世杰，谭咏雯，杨泽霖，陈国国，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44