The utility model discloses a high-efficiency handling robot, which comprises a bottom plate. The top of the bottom plate is fixedly connected with a track plate, the two sides of the top of the track plate are fixedly connected with a finite position plate, the two sides of the top of the track plate are fixedly connected with a supporting column, the two sides of the surface of the supporting column are fixedly connected with a stayed cable, and the bottom end of the stayed cable is fixedly connected with a movable ring. The top of the track plate is movably connected with a rotating wheel, the top of the rotating wheel is fixed with a buffer spring column, and the top of the buffer spring column is fixed with a load box. The utility model relates to the technical field of robots. The high-efficiency handling robot solves the problem that it is difficult to disassemble and repair the loading box of the traditional handling robot when the space is too small and expanded, effectively increases the carrying space of the handling robot, greatly increases the actual carrying weight of the handling robot, and has simple structure and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种高效率搬运机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种高效率搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。随着社会的不断发展,各行各业的分工越来越明细,尤其是在现代化的大产业中,有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母,有的人整天就是接一个线头,就像电影中演示的那样,人们感到自己在不断异化,各种职业病逐渐产生,于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作,因此人们研制出了机器人,用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。传统的搬运机器人在工作时搬运的空间太小,很难一次搬运较多的物件,有的先进企业采用折叠的置物板对机器人的载物盒进行扩充,但是往往扩充之后载物重量大为下滑或者难以拆卸检修,不利于长期方便使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种高效率搬运机器人,解决了传统的搬运机器人在工作时搬运空间小,并且扩充之后载物重量大为下滑,不利于方便使用的问题。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种高效率搬运机器人,包括底板,所述底板的顶部固定连接有轨道板,所述轨道板顶部的两侧均固定连接有限位板,所述轨道板顶部的两侧均固定连接有支撑柱,所述支撑柱表面的两侧均固定连接有斜拉索,所述斜拉索的底端固定连接有活动环,所述轨道板的顶部活动连接有转动轮,所述转动轮的顶部固定连接有缓冲弹簧柱,所述缓冲弹簧柱的顶部固定连接有载物盒,所述载物盒的顶部固定连接有固定块,所述固定块的 ...
【技术保护点】
1.一种高效率搬运机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有轨道板(2),所述轨道板(2)顶部的两侧均固定连接有限位板(3),所述轨道板(2)顶部的两侧均固定连接有支撑柱(4),所述支撑柱(4)表面的两侧均固定连接有斜拉索(5),所述斜拉索(5)的底端固定连接有活动环(6),所述轨道板(2)的顶部活动连接有转动轮(7),所述转动轮(7)的顶部固定连接有缓冲弹簧柱(8),所述缓冲弹簧柱(8)的顶部固定连接有载物盒(9),所述载物盒(9)的顶部固定连接有固定块(10),所述固定块(10)的顶部固定连接有弹性槽(11),所述弹性槽(11)的内部固定连接有夹紧弹簧(12),所述夹紧弹簧(12)的一端固定连接有夹紧块(13),所述夹紧块(13)的表面通过转动轴转动连接有连接杆(14),所述连接杆(14)远离夹紧块(13)的一端转动连接有手动杆(15),且活动环(6)套设在夹紧块(13)的表面。
【技术特征摘要】
1.一种高效率搬运机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有轨道板(2),所述轨道板(2)顶部的两侧均固定连接有限位板(3),所述轨道板(2)顶部的两侧均固定连接有支撑柱(4),所述支撑柱(4)表面的两侧均固定连接有斜拉索(5),所述斜拉索(5)的底端固定连接有活动环(6),所述轨道板(2)的顶部活动连接有转动轮(7),所述转动轮(7)的顶部固定连接有缓冲弹簧柱(8),所述缓冲弹簧柱(8)的顶部固定连接有载物盒(9),所述载物盒(9)的顶部固定连接有固定块(10),所述固定块(10)的顶部固定连接有弹性槽(11),所述弹性槽(11)的内部固定连接有夹紧弹簧(12),所述夹紧弹簧(12)的一端固定连接有夹紧块(13),所述夹紧块(13)的表面通过转动轴转动连接有连接杆(14),所述连接杆(14)远离夹紧块(13)的一端转动连接有手动杆(15),且活动环(6)套设在夹紧块(13)的表面。2.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人,其特征在于:所述轨道板(2)顶部的右侧固定连接有行走电机盒(16)。3.根据权利要求2所述的一种高效率搬运机器人,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:王燕清,
申请(专利权)人:南通雾图信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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