一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置，其结构包括轨道架，所述轨道架安装有行走装置，本发明专利技术由水平移动装置带动钢模台车的移动，移动时由电机带动前脚结构与后脚结构的传动实现带动轨道架与钢模台车的移动，当前脚底掌与后脚底掌相嵌时前脚转动杆、后脚转动杆在顺时针转动基础下实现后脚结构进行支撑带动轨道架、连接轴杆与钢模台车的移动，当后脚转动杆回位后(杆体高于轨道架时)前脚结构与后脚结构分离此时由前脚结构进行支撑带动轨道架、后脚结构与钢模台车的移动，通过前脚底掌与后脚底掌相嵌移动的方式实现整体的水平移动，使施工时无需在隧道铺设轨道，省去了轨道安装，省时省力省钢材，降低了人工、材料的成本。

A Horizontal Moving Device Based on Tunnel Formwork Casting Construction

The invention discloses a horizontal moving device based on tunnel formwork casting construction, which comprises a track frame, which is equipped with a walking device. The horizontal moving device drives the movement of the steel formwork trolley. When moving, the motor drives the transmission of the front foot structure and the rear foot structure to realize the movement of the track frame and the steel formwork trolley. The current sole of the foot is embedded with the back foot sole. When the front foot rotating rod and the rear foot rotating rod move clockwise, the rear foot structure can support and drive the track frame, connect the axle bar and the steel model trolley. When the front foot structure and the rear foot structure are separated from the front foot structure after the back foot rotating rod is returned (when the pole body is higher than the track frame), the front foot structure can support and drive the track frame, the rear foot structure and the steel model trolley to move through the front foot sole and the steel model trolley. The horizontal movement of the sole of the rear foot can be realized by inserting the sole of the foot into the sole of the rear foot, which makes it unnecessary to lay the track in the tunnel during construction, saves the installation of the track, saves time and labor, saves steel and reduces the cost of labor and materials.

【技术实现步骤摘要】
一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置
本专利技术涉及隧道施工领域，具体地说是一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置。
技术介绍
钢模台车是一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置为提高隧道衬砌表面光洁度和衬砌速度，并降低劳动强度而设计、制造的专用设备，钢模台车进行混凝土浇筑施工时一般为保证混凝土浇筑厚度的准确性钢模台车在移动时一般通过铺设的轨道将钢模台车移动至隧道内进行浇筑作业。现有技术在安装轨道时轨道需铺设得比隧道还长便于钢模台车的入轨和离轨，轨道安装不仅安装繁琐费时费力还需要使用大量钢材，人工、材料成本高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置，以解决在安装轨道时轨道需铺设得比隧道还长便于钢模台车的入轨和离轨，轨道安装不仅安装繁琐费时费力还需要使用大量钢材，人工、材料成本高的问题。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置，其结构包括轨道架，所述轨道架安装有行走装置，所述行走装置位于轨道架的两侧，所述行走装置由前脚结构、连接轴杆、后脚结构组成，所述连接轴杆位于前脚结构与后脚结构的中间处，所述前脚结构、后脚结构与连接轴杆活动连接，所述前脚结构、后脚结构活动连接在轨道架上。进一步优选的，所述轨道架包括上轨架、内轨、电机、千斤顶，所述内轨位于电机的中部，所述上轨架设有内轨，所述上轨架安装有电机，所述电机设有一对，所述千斤顶安装在上轨架底部，所述千斤顶连接有距离感应器。进一步优选的，所述前脚结构包括前脚底掌、前脚支杆、前脚一位辅助杆、前脚二位辅助杆、前脚转动杆，所述前脚底掌与前脚支杆垂直，所述前脚底掌与前脚支杆固定连接，所述前脚支杆与前脚二位辅助杆活动连接，所述前脚一位辅助杆与前脚二位辅助杆活动连接，所述前脚二位辅助杆与前脚转动杆转动连接，所述前脚转动杆与连接轴杆转动连接，所述二位辅助杆、前脚转动杆与连接轴杆处于同一轴心。进一步优选的，所述后脚结构包括后脚底掌、后脚支杆、后脚一位辅助杆、后脚二位辅助杆、后脚转动杆，所述后脚底掌与后脚支杆垂直，所述后脚底掌与后脚支杆固定连接，所述后脚支杆与后脚二位辅助杆活动连接，所述后脚一位辅助杆与后脚二位辅助杆活动连接，所述后脚二位辅助杆与后脚转动杆转动连接，所述后脚转动杆与连接轴杆转动连接，所述后脚二位辅助杆、后脚转动杆与连接轴杆处于同一轴心，所述前脚底掌与后脚底掌相嵌，所述前脚底掌与后脚底掌的相嵌处设有轨道。有益效果本专利技术使用前对隧道宽度和高度进行测量，再计算钢模台车与水平移动装置拼接后的高度，然后进行调整钢模台车外表面与隧道内表面的距离(即浇筑的厚度)，避免发生浇筑厚度偏差的现象；电机运行时前脚结构与后脚结构在连接轴杆的连接下同时运转，启动电机后电机带动前脚转动杆与后脚转动杆的顺时针转动，前脚转动杆与后脚转动杆转动时带动了后脚二位辅助杆将前脚支杆上抬并移动，后脚一位辅助杆则辅助二位辅助杆的支撑移动，继而前脚支杆、前脚底掌与后脚支杆、后脚底掌通过传动各自向内移动(向内移动是前脚结构与后脚结构在悬浮的条件下)；(与地面接触的前提下)当前脚转动杆与后脚转动杆转动半周之后前脚底掌与后脚底掌通过传动在轨道上嵌合拼接(通过嵌合的方式形成轨道移动实现前脚结构与后脚结构始终保持同一水平位的移动)，前脚转动杆与后脚转动杆转动半周的同时轨道架整体上移，轨道架向上移动同时千斤顶的距离传感器接收到离地的信号启动了千斤顶的运行，千斤顶辅助将上移(上移同时钢模台车跟着上移：千斤顶底部设有滚轮，在支撑的同时进行推移实现钢模台车的移动)，即上轨架的上移使内轨与钢模台车底部扣接，扣接同时前脚转动杆与后脚转动杆持续转动，转动时后脚底掌与千斤顶进行支撑整体，继而前脚转动杆与后脚转动杆转动时后脚结构保持不变前脚结构向前移动带动了钢模台车的移动，接着当前脚结构落地后再通过同样的原理将后脚结构往前移动，继而实现钢模台车的水平移动，将钢模台车移动至隧道指定位置(水平移动装置静止时前脚结构、连接轴杆、后脚结构保持在同一水平位)，接着进行浇筑作业。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过将钢模台车衔接在水平移动装置上，由水平移动装置带动钢模台车的移动，移动时由电机带动前脚结构与后脚结构的传动实现带动轨道架与钢模台车的移动，当前脚底掌与后脚底掌处于同一水平面时，前脚转动杆、后脚转动杆在顺时针转动带动后脚结构支撑带动轨道架、连接轴杆与钢模台车的移动，当后脚转动杆回位后(杆体高于轨道架时)前脚结构与后脚结构分离，即此时两者的距离变长，此时由前脚结构进行支撑带动轨道架、后脚结构与钢模台车的移动，通过前脚底掌与后脚底掌交叉移动的方式实现整体的水平移动，使施工时无需在隧道铺设轨道，省去了轨道安装，省时省力省钢材，降低了人工、材料的成本。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了本专利技术一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置的结构示意图。图2示出了本专利技术一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置旋转动作的结构示意图。图3示出了本专利技术水平移动装置左侧侧视的结构示意图。图中：轨道架1、行走装置2、前脚结构20、连接轴杆21、后脚结构22、上轨架100、内轨101、电机102、千斤顶103、前脚底掌200、前脚支杆201、前脚一位辅助杆202、前脚二位辅助杆203、前脚转动杆204、后脚底掌220、后脚支杆221、后脚一位辅助杆222、后脚二位辅助杆223、后脚转动杆224。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置技术方案：其结构包括轨道架1，所述轨道架1安装有行走装置2，对称安装的行走装置2提高了行走的平稳性，所述行走装置2由前脚结构20、连接轴杆21、后脚结构22组成，所述前脚结构20、后脚结构22与连接轴杆21活动连接，所述前脚结构20、后脚结构22活动连接在轨道架1上，所述前脚结构20与后脚结构22相对分布不仅起到受力均匀、加强稳定性的优点还起到了便于二者的接轨的作用，所述轨道架1包括上轨架100、内轨101、电机102、千斤顶103，所述上轨架100设有内轨101，所述内轨101凹槽设计不仅将钢模台车的底部与内轨101吻合拼接还实现钢模台车下表面与上轨架100上表面的贴合，所述上轨架100安装有电机102，所述电机102设有一对，所述千斤顶103安装在上轨架100底部，所述千斤顶103底部设有滚轮便于带动整体的移动，所述千斤顶103连接有距离感应器用于距离检测，当轨道架1离地后及时启动千斤顶103进行支撑，安全性高，所述前脚结构20包括前脚底掌200、前脚支杆201、前脚一位辅助杆202、前脚二位辅助杆203、前脚转动杆204，所述前脚底掌200与前脚支杆201固定连接，起到支撑的作用，所述前脚支杆201与前脚二位辅助杆203活动连接，所述前脚一位辅助杆202与前脚二位辅助杆20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置，其结构包括轨道架(1)，其特征在于：所述轨道架(1)安装有行走装置(2)，所述行走装置(2)由前脚结构(20)、连接轴杆(21)、后脚结构(22)组成，所述前脚结构(20)、后脚结构(22)与连接轴杆(21)活动连接，所述前脚结构(20)、后脚结构(22)活动连接在轨道架(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置，其结构包括轨道架(1)，其特征在于：所述轨道架(1)安装有行走装置(2)，所述行走装置(2)由前脚结构(20)、连接轴杆(21)、后脚结构(22)组成，所述前脚结构(20)、后脚结构(22)与连接轴杆(21)活动连接，所述前脚结构(20)、后脚结构(22)活动连接在轨道架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置，其特征在于：所述轨道架(1)包括上轨架(100)、内轨(101)、电机(102)、千斤顶(103)，所述上轨架(100)设有内轨(101)，所述上轨架(100)安装有电机(102)，所述电机(102)设有一对，所述千斤顶(103)安装在上轨架(100)底部，所述千斤顶(103)连接有距离感应器。3.根据权利要求1所述的一种基于隧道支模浇筑施工的水平移动装置，其特征在于：所述前脚结构(20)包括前脚底掌(200)、前脚支杆(201)、前脚一位辅助杆(202)、前脚二位辅助杆(203)、前脚转动杆(204...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云行，
申请(专利权)人：泉州市龙行贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35