The invention discloses a lifting mechanism with a dynamic and static pulley group, which comprises two vertical parallel lifting guideways, a top beam fixed at the top of the lifting guideway, a load-bearing plate vertically sliding between the chutes of the two lifting guideways, a winding mechanism arranged on the top beam, a dynamic and static pulley group connected between the top beam and the load-bearing plate, and a horizontal fixing thereof. The shearing type push mechanism on the heavy plate is wound with a steel cable on the dynamic and static pulley winding, and the two ends of the steel cable are connected with the hoisting mechanism. The invention reduces the cross bar torque, reduces the load of traction servo motor by the dynamic and static pulley group, and makes the motor miniaturized and energy-saving; the extension of the shear push mechanism is determined by the screw rotation angle, and the control is more precise, so that the vehicle position is centered; the comb of the comb bearing platform corresponds to the comb clearance of the bearing platform in the parking area, so as to realize the vertical unimpeded passage between the bearing platforms and simplify the parking. Vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种具有动静滑轮组的升降机构
本专利技术涉及一种具有动静滑轮组的升降机构,它与一平推装置组合,用于一种新型立体车库的车辆升降运输。
技术介绍
随着私家车的数量不断增加,能够节省停车空间,提高停车效率的各类立体停车库逐渐得到广泛使用。而立体停车库需要先将待停放车辆由升降机提升至特定停放层的相同高度,再将待停放车辆平移至停放层中,这一步骤就需要汽车升降机构完成。目前,常用的车辆升降机构主要有液压剪叉式、链条链轮式以及钢索绞轮式三种。三种升降机构应用于立体车库的车辆升降时都存在一些缺陷和问题,例如液压剪叉式升降机构的升降高度有限,不能满足多层立体车库的高度需要;链条链轮式升降机构的重量过大,当机构超过一定高度后运输效率将大大降低,同时对机构整体刚度要求高;钢索绞轮式升降装置虽机构简单,但占用空间较大,对每根钢索的刚度要求较高,不适用于频繁性的重物升降。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术的目的在于为多层立体停车库提供一种适用于频繁性的重物升降、占地小且安全可靠的具有动静滑轮组的升降机构,其在钢索绞轮式升降机构的基础增加动静滑轮组,在增加机构整体紧凑性的同时减低每根钢索所承受的力,从而减小伺服电机的负荷,整体方案高效可靠。本专利技术要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是:一种具有动静滑轮组的升降机构,包括两竖直平行的升降导轨、固定在所述升降导轨顶端的顶梁、竖直滑动地设置在两升降导轨的滑槽之间的承重板、设置在所述顶梁上的卷扬机构、连接设置在所述顶梁和承重板之间的动静滑轮组、水平固定在所述承重板上的剪式平推机构,所述动静滑轮组上绕有钢缆,所述钢缆的两端与卷扬机 ...
【技术保护点】
1.一种具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,包括两竖直平行的升降导轨(7)、固定在所述升降导轨(7)顶端的顶梁(9)、竖直滑动地设置在两升降导轨(7)的滑槽之间的承重板(4)、设置在所述顶梁(9)上的卷扬机构(1)、连接设置在所述顶梁(9)和承重板(4)之间的动静滑轮组(2)、水平固定在所述承重板(4)上的剪式平推机构(5),所述动静滑轮组(2)上绕有钢缆,所述钢缆的两端与卷扬机构(1)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,包括两竖直平行的升降导轨(7)、固定在所述升降导轨(7)顶端的顶梁(9)、竖直滑动地设置在两升降导轨(7)的滑槽之间的承重板(4)、设置在所述顶梁(9)上的卷扬机构(1)、连接设置在所述顶梁(9)和承重板(4)之间的动静滑轮组(2)、水平固定在所述承重板(4)上的剪式平推机构(5),所述动静滑轮组(2)上绕有钢缆,所述钢缆的两端与卷扬机构(1)相连接。2.根据权利要求1所述的具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,所述的卷扬机构(1)包括牵引电机(8)、轴承(16)、绞轮(17)、绞轮轴(18)、双排链条(19)、链轮(20),所述牵引电机(8)固定在顶梁(9)上,所述绞轮轴(18)的两端通过轴承(16)转动固定在升降导轨(7)的上端,所述链轮(20)固定在所述绞轮轴(18)的中部并通过双排链条(19)与所述牵引电机(8)驱动连接,所述绞轮(17)固定在绞轮轴(18)两端的轴承(16)内侧。3.根据权利要求1所述的具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,所述的动静滑轮组(2)包括横向固定在所述承重板(4)顶面的若干动滑轮(12)、横向固定在所述顶梁(9)上的若干静滑轮(11)以及两个导向轮(10),所述动滑轮(12)与静滑轮(11)在位置上相互间隔设置。4.根据权利要求3所述的具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,所述的动滑轮(12)与静滑轮(11)采用供两根钢索通过的双滑道滑轮。5.根据权利要求1所述的具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,所述的剪式平推机构(5)包括平推电机(3)、承载台(6)、电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,李杰鑫,李泽泓,郭文捷,李叶辉,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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