一种多工位加料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于加料装置技术领域，具体涉及一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、皮带传送机构、自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构、自动分签机构，所述旋转加料机构包括平台支架、平台支架顶部的加料仓，平台支架内部设有回转固定架，回转固定架设有至少3个夹袋器，加料仓与夹袋器上下相对，皮带传送机构、自动理袋机构对应设置在平台支架内部一侧，皮带传送机构由平台支架内部向外侧延伸，沿皮带传送机构的延伸方向，所述缝包牵引机构、自动贴标机构相对的设置在皮带传送机构的两侧，自动分签机构则设置在自动贴标机构的侧边，自动化控制，人机分离，安全高效，对包装袋本身的质量要求低，降低了成本。

A Multi-station Feeding Device

The utility model belongs to the technical field of feeding device, and specifically relates to a multi-station feeding device, including a rotary feeding mechanism, a belt conveyor mechanism, an automatic bagging mechanism, a sewing bag traction mechanism, an automatic labeling mechanism and an automatic labeling mechanism. The rotary feeding mechanism comprises a platform bracket, a feeding bin on the top of the platform bracket, a rotary fixing frame inside the platform bracket, and a rotation mechanism. The fixing frame is equipped with at least three bag clamping devices. The feeding bin is opposite to the upper and lower part of the bag clamping device. The belt conveying mechanism and the automatic bag handling mechanism are set on the inner side of the platform bracket. The belt conveying mechanism extends from the inner side of the platform bracket to the outer side and along the extension direction of the belt conveying mechanism. The sewing bag traction mechanism and the automatic labeling mechanism are set on both sides of the belt conveying mechanism, automatically. Subscription mechanism is set on the side of the automatic labeling mechanism, automatic control, man-machine separation, safe and efficient, low quality requirements on the packaging bag itself, reducing costs.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位加料装置
本技术属于加料装置
，具体涉及一种多工位加料装置。
技术介绍
包装袋作为一种廉价的包装材料，具有方便运输，容易存储的优点，已广泛用于日常生活和工业生产中，以前，工业中利用包装袋对物料进行灌料封口主要依赖于人工操作，生产效率低，随着科技的发展，多种多样的包装机械已取代人力，利用包装袋对物料进行灌料以及封口，生产的效率大大提升，但是目前用于对包装袋进行加料封口的机械或设备普遍存在着一定的安全隐患，威胁着操作人员的人身安全，操作人员利用现有的包装机械或设备对包装袋进行加料和封口时，操作人员需要站立在加料仓或加料设备的下方，与设备近距离接触，在加料过程不易控制加料量，容易发生危险，且一台包装机械或设备需要多人操作，浪费人力，并且，大多数的包装机械对包装袋的质量要求高，需要加厚或加强的特制包装袋才能承受住加料时物料的冲击或包装机械的理袋机构的冲击，因此，大大增加了生产的成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种多工位加料装置，自动化控制，实现人机分离，安全性高，对包装袋本身的质量要求低，降低了成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、与旋转加料机构对应的皮带传送机构、沿皮带传送机构侧边依次设置的自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构和为自动贴标机构供给标签的自动分签机构，所述旋转加料机构包括方形框架结构的平台支架、平台支架顶部偏置一侧的加料仓，平台支架内部上端中心处设有回转固定架，回转固定架周围均匀的设置有至少3个夹袋器，夹袋器侧边与回转固定架连接，回转固定架对应的平台支架顶端设有驱动其回转的驱动电机，所述加料仓到回转固定架轴心的距离与夹袋器的回旋半径相同，所述皮带传送机构设置在平台支架内部与加料仓相邻一侧的底部，该侧底部还设有所述自动理袋机构，自动理袋机构位置与该侧夹袋器位置前后相对，所述皮带传送机构的传送皮带位置与平台支架该侧内部对应的夹袋器的位置上下相对，且自动理袋机构对应在皮带传送机构的侧边，皮带传送机构由平台支架内部向外侧延伸，沿皮带传送机构的延伸方向，所述缝包牵引机构、自动贴标机构相对的设置在皮带传送机构的两侧，自动分签机构则设置在自动贴标机构的侧边，平台支架内部的四个方向分别对应不同的工位，以与自动贴标机构同侧的平台支架的一侧为平台支架的前侧，前侧对应的工位为套袋工位，套袋工位对应为操作人员站立区，以前侧开始按逆时针方向，平台支架内部的其他三个方向对应的工位依次为加料工位、落袋工位，缓冲工位，对应的加料仓与加料工位上下相对，落袋工位与自动理袋机构对应，同时与皮带传送机构的传送皮带上下对应，回转固定架周围的至少3个夹袋器在驱动电机的驱动下，按逆时针方向在四个工位回转，每次回转一个工位，操作人员站立在套袋工位，只需将包装袋套设在该工位对应的夹袋器上，套袋完成后，该夹袋器逆时针回转至相邻的加料工位，同时对回转至套袋工位的下一个夹袋器进行套袋，并以此循环套袋，工作强度低，回转至加料工位的夹袋器，夹袋器控制包装袋袋口打开，加料仓对应自动加入定量的物料，随后再回转至落袋工位，回转至落袋工位后，自动理袋机构对袋口进行模拟人手动作的理袋，将包装袋袋口整理工整，随后夹袋器释放包装袋至底部对应的皮带传送机构的传送皮带上，在自动理袋机构的辅助下向缝包牵引机构一侧传送，被缝包牵引机构的牵引机构捕获，缝包牵引机构的牵引机构对包装袋牵引导向的同时，自动贴标机将自动分签机构供给的标签贴复至包装袋的缝口处，随缝包牵引机构的缝包机对袋口进行缝口同时将标签牢牢缝制在缝口处，整个套袋、加料、缝口的过程均为自动化控制，其中套袋、加料分别在两处不同的工位进行，使操作人员远离危险的操作工位，人机分离，消除安全隐患，提高了多工位加料装置的安全性，包装袋加料完成后在自动理袋机构进行袋口的整理时，自动理袋机构的理袋工作为模拟人手理袋的动作，理袋的质量好，且不会损坏包装袋，对包装袋质量的要求低，不需要加厚、加强的包装袋，即使是普通的包装袋，本多工位加料装置的自动理袋机构在理袋时也不会损坏包装袋，降低了成产的成本，且多工位加料装置仅需一人进行套袋操作，所需操作人员少，节省人力。进一步的，所述驱动电机以其输出轴处设置的变速箱与回转固定架连接，所述加料仓设有控制每次加料量的自动包装秤，变速箱将驱动电机的转速降速后传递给回转固定架，方便控制回转固定架的回转程度，自动包装秤自动控制每次对包装袋加料的加料量，使每个包装袋加料的加料量一致。进一步的，所述自动理袋机构包括设置在皮带传送机构侧边的底座、与底座滑动配合的伸缩立柱、驱动伸缩立柱水平滑动的驱动气缸以及伸缩立柱顶端的平台板，平台板上表面两端设有两个相对的夹持件，夹持件以夹持气缸驱动开合，夹持件与平台板滑动连接，平台板相对位置处还设有控制两个夹持件相对滑动的气缸，所述平台板上设有滑轨，所述夹持件底部为与滑轨配合的滑块结构，所述夹持件设有传感器。更进一步的，所述缝包牵引机构包括缝包机立柱以及缝包机立柱上可上下调动的缝包机，缝包机前端设有牵引包装袋的牵引机构，牵引机构包括开合导向板和开合导向板底部的辅助导向带，辅助导向带包括皮带和转轮、以及缝包机前端控制转轮转动的电机，开合导向板以设置在电机前端的伸缩气缸控制，伸缩气缸以连接板固定在电机上，所述的缝包机以及牵引机构与所述皮带传送机构的皮带上下相对，加料完的包装袋上端由自动理袋机构夹持件夹持着随皮带传送机构的传送机构向缝包牵引机构一侧传送，同时伸缩气缸控制开合机构打开，包装袋进入到开合机构范围内后开合机构闭合，同时电机驱动转轮转动，使开合机构底部的辅助导向带运转，开合机构闭合夹持着包装袋袋口处，辅助导向带对包装袋上沿起到辅助导向作用，随后，在包装袋传送的同时，缝包机经包装袋缝口，缝口前，包装袋的袋口处一致处于被夹持状态，不松散，使包装袋缝口的质量好。更进一步的，所述自动贴标机构包括贴标机立柱、贴标机立柱顶端的摆动气缸、活动连接在摆动气缸输出轴端部用于吸附住标签的真空吸盘，摆动气缸输出轴的摆动方向与皮带传送机构的传送方向相互垂直，摆动气缸以位置调节机构与贴标机立柱连接，所述位置调节机构包括竖直设置在贴标机立柱顶端的升降气缸、水平设置在升降气缸顶端以第一连接板与升降气缸活塞杆前端连接的水平气缸，水平气缸活塞杆前端设有第二连接板，所述摆动气缸固定在第二连接板上，在包装袋即将被封口机缝口的同时，自动贴标机构的摆动气缸控制真空吸盘摆动至自动分签机构处，将自动分签机构供给的标签吸附住，然后摆动至缝合包对应包装袋的封口处，随缝包机对包装袋缝口的同时将标签牢牢缝制在包装袋上。控制多工位加料装置的控制系统包括控制旋转加料机构的第一PLC可编程控制器和控制皮带传送机构、自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构和自动分签机构的第二PLC可编程控制器，第一PLC可编程控制器通过由其发出的关联信号与第二PLC可编程控制器连接，第一PLC可编程控制器、第二PLC可编程控制器均设有控制信号输入端和控制信号输出端，第一PLC可编程控制器的控制信号输出端与旋转加料机构连接，第一PLC可编程控制器对应连接驱动电机，第一PLC可编程控制器控制信号输入端输入的信号包括按钮控制信号和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、与旋转加料机构对应的皮带传送机构、沿皮带传送机构侧边依次设置的自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构和为自动贴标机构供给标签的自动分签机构，其特征在于：所述旋转加料机构包括方形框架结构的平台支架、平台支架顶部偏置一侧的加料仓，平台支架内部上端中心处设有回转固定架，回转固定架周围均匀的设置有至少3 个夹袋器，夹袋器侧边与回转固定架连接，回转固定架对应的平台支架顶端设有驱动其回转的驱动电机，所述加料仓到回转固定架轴心的距离与夹袋器的回旋半径相同，所述皮带传送机构设置在平台支架内部与加料仓相邻一侧的底部，该侧底部还设有所述自动理袋机构，自动理袋机构位置与该侧夹袋器位置前后相对，所述皮带传送机构的传送皮带位置与平台支架该侧内部对应的夹袋器的位置上下相对，且自动理袋机构对应在皮带传送机构的侧边，皮带传送机构由平台支架内部向外侧延伸，沿皮带传送机构的延伸方向，所述缝包牵引机构、自动贴标机构相对的设置在皮带传送机构的两侧，自动分签机构则设置在自动贴标机构的侧边。

【技术特征摘要】
1.一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、与旋转加料机构对应的皮带传送机构、沿皮带传送机构侧边依次设置的自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构和为自动贴标机构供给标签的自动分签机构，其特征在于：所述旋转加料机构包括方形框架结构的平台支架、平台支架顶部偏置一侧的加料仓，平台支架内部上端中心处设有回转固定架，回转固定架周围均匀的设置有至少3个夹袋器，夹袋器侧边与回转固定架连接，回转固定架对应的平台支架顶端设有驱动其回转的驱动电机，所述加料仓到回转固定架轴心的距离与夹袋器的回旋半径相同，所述皮带传送机构设置在平台支架内部与加料仓相邻一侧的底部，该侧底部还设有所述自动理袋机构，自动理袋机构位置与该侧夹袋器位置前后相对，所述皮带传送机构的传送皮带位置与平台支架该侧内部对应的夹袋器的位置上下相对，且自动理袋机构对应在皮带传送机构的侧边，皮带传送机构由平台支架内部向外侧延伸，沿皮带传送机构的延伸方向，所述缝包牵引机构、自动贴标机构相对的设置在皮带传送机构的两侧，自动分签机构则设置在自动贴标机构的侧边。2.根据权利要求1所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述驱动电机以其输出轴处设置的变速箱与回转固定架连接，所述加料仓设有控制每次加料量的自动包装秤。3.根据权利要求1所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述自动理袋机构包括设置在皮带传送机构侧边的底座、与底座滑动配合的伸缩立柱、驱动伸缩立柱水平滑动的驱动气缸以及伸缩立柱顶端的平台板，平台板上表面两端设有两个相对的夹持件，夹持件与平台板滑动连接，夹持件以夹持气缸驱动开合，平台板相对位置处还设有控制两个夹持件相对滑动的气缸。4.根据权利要求3所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述平台板上设有滑轨，所述夹持件底部为与滑轨配合的滑块结构，所述夹持件设有传感器。5.根据权利要求1所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述缝包牵引机构包括缝包机立柱以及缝包机立柱上可上下调动的缝包机，缝包机前端设有牵引包装袋的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫红明，
申请(专利权)人：常州豪邦纳米科技涂料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32