整车控制器及电动汽车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整车控制器及电动汽车。其中，该整车控制器包括：电源功能模块(1)，主处理器MCU(2)，和控制器局域网络CAN通讯模块(3)，其中，电源功能模块(1)和主处理器MCU(2)相连，电源功能模块(1)和主处理器MCU(2)分别与控制器局域网络CAN通讯模块(3)连接，通过电源功能模块(1)和MCU(2)中任一者均支持触发对CAN通讯模块(3)的关断，达到了在电源功能模块(1)和MCU(2)中任一者出现故障时，均能够及时关断CAN通讯模块(3)，从而切断整车的数据传输的技术效果，解决了在整车发生故障时，整车与外部的通讯，并不能及时安全地关断，因而造成不必要的浪费的技术问题。

Vehicle Controller and Electric Vehicle

The utility model discloses a vehicle controller and an electric vehicle. Among them, the vehicle controller includes: power module (1), main processor MCU (2), and controller LAN CAN communication module (3). The power module (1) is connected with main processor MCU (2), and power module (1) and main processor MCU (2) are connected with controller LAN CAN communication module (3) respectively. Both of them support triggering through power module (1) and MCU (2). The shutdown of CAN communication module (3) achieves the technical effect of shutting off CAN communication module (3) in time when either of the power function module (1) or MCU (2) fails, thus cutting off the data transmission of the whole vehicle, and resolving the technical problem that when the whole vehicle fails, the communication between the whole vehicle and the outside can not be shut off in time and safely, thus causing unnecessary waste.

【技术实现步骤摘要】
整车控制器及电动汽车
本技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种整车控制器及电动汽车。
技术介绍
汽车产业是一个不允许系统失效发生的产业，因为一旦发生失效，汽车厂商和相关方将面临官司赔偿与商誉受损的巨大风险，为了防止系统失效的发生，ISO26262道路车辆功能安全标准提供了一套严谨且可靠的开发流程，使汽车设计开发、管理、生产、运行、维护、停用等在车辆的功能安全方面有了依循。为实现实时监测功能，增强故障探测覆盖率，在相关技术中，提供了一种双微控制单元(MicrocontrollerUnit，简称为MCU，也称之为主处理器)结构，但采用双MCU结构实现实时监测功能时，也仅仅能够实现简单监测的功能，而在整车发生故障时，整车与外部的通讯，并不能及时安全地关断，因而造成不必要的浪费问题。因此，在相关技术中，存有在整车发生故障时，整车与外部的通讯，并不能及时安全地关断，因而造成不必要的浪费的问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种整车控制器及电动汽车，以至少解决在整车发生故障时，整车与外部的通讯，并不能及时安全地关断，因而造成不必要的浪费的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种整车控制器，包括：电源功能模块(1)，主处理器MCU(2)，和控制器局域网络CAN通讯模块(3)，其中，所述电源功能模块(1)和所述主处理器MCU(2)相连，所述电源功能模块(1)和所述主处理器MCU(2)分别与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)连接。可选地，所述整车控制器还包括：关断控制电路(4)，所述关断控制电路(4)设置于所述电源功能模块(1)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)，以及所述主处理器MCU(2)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)的连接线路上。可选地，所述关断控制电路(4)包括：第一关断开关，和第二关断开关，其中，所述第一关断开关和所述第二关断开关分别对应设置于所述电源功能模块(1)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)的连接线路上，和所述主处理器MCU(2)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)的连接线路上。可选地，所述关断控制电路(4)包括：一个第三关断开关，所述一个第三关断开关，同时设置于所述电源功能模块(1)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)，以及所述主处理器MCU(2)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)的连接线路上。可选地，所述电源功能模块(1)还集成于有以下功能模块至少之一：开机自检功能模块，欠电压保护功能模块，过电压保护功能模块，看门狗功能模块，其中，所述开机自检功能模块，所述欠电压保护功能模块，所述过电压保护功能模块，所述看门狗功能模块均分别与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)连接。可选地，所述整车控制器还包括：传感器输入模块(5)，所述传感器输入模块(5)设置在所述主处理器MCU(2)的一端，其中，所述传感器输入模块(5)还包括供电端，所述供电端的线路上设置有控制开关(6)。可选地，所述控制开关(6)上设置有接收模块，所述接受模块用于接收所述整车控制器的系统休眠信号以触发所述控制开关(6)的断开。可选地，所述整车控制器还包括：输入信号调理模块(7)，所述输入信号调理模块(7)设置在所述主处理器MCU(2)的一端，所述输入信号调理模块(7)与所述主处理器MCU(2)之间设置有对采集的输入信号进行传输的两条信号传输线路；或者，所述整车控制器还包括：输出信号调理模块(8)，所述输出信号调理模块(8)设置在所述主处理器MCU(2)的另一端，所述输出信号调理模块(8)与所述主处理器MCU(2)之间还设置有将所述输出信号调理模块(8)输出的信号返回至所述主处理器MCU(2)的返回线路。可选地，所述主处理器MCU(2)与所述输出信号调理模块(8)之间还设置有将经所述主处理器MCU(2)处理后得到的处理信号输出至所述输出信号调理模块(8)的主输出线路和辅输出线路。根据本技术的还一方面，提供了一种电动汽车，包括上述任一项所述的整车控制器。在本技术实施例中，整车控制器包括：电源功能模块(1)，主处理器MCU(2)，和控制器局域网络CAN通讯模块(3)，其中，上述电源功能模块(1)和主处理器MCU(2)相连，电源功能模块(1)和主处理器MCU(2)分别与控制器局域网络CAN通讯模块(3)连接，电源功能模块(1)和主处理器MCU(2)均可对控制器局域网络CAN通讯模块(3)进行关断控制，达到了在电源功能模块(1)和主处理器MCU(2)中任一者出现故障时，均能够及时关断控制器局域网络CAN通讯模块(3)，从而切断通过控制器局域网络CAN通讯模块(3)对整车的数据传输的技术效果，进而解决了在整车发生故障时，整车与外部的通讯，并不能及时安全地关断，因而造成不必要的浪费的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的整车控制器的结构示意图；图2是根据本技术实施例的VCU的优选结构示意图一；图3是根据本技术实施例的VCU的优选结构示意图二；图4是根据本技术实施例的VCU的优选结构示意图三；图5是根据本技术实施例的VCU的优选结构示意图四；图6是根据本技术实施例的VCU的优选结构示意图五；图7是根据本技术实施例的电动汽车的结构示意图；图8是根据本技术的优选实施方式的整车控制器的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列模块或单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些模块或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它模块或单元。根据本技术实施例，提供了一种整车控制器的实施例。图1是根据本技术实施例的整车控制器的结构示意图，如图1所示，该整车控制器VCU包括：电源功能模块1，主处理器MCU2，和控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，简称为CAN)通讯模块3，其中，电源功能模块1可以取电Vbat，电源功能模块1和主处理器MCU2相连，电源功能模块1和主处理器MCU2分别与控制器局域网络CAN通讯模块3连接，电源功能模块1和主处理器MCU2均可对控制器局域网络CAN通讯模块3进行关断控制电源功能模块1，主处理器MCU2，和控制器局域网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整车控制器，其特征在于，包括：电源功能模块(1)，主处理器MCU(2)，和控制器局域网络CAN通讯模块(3)，其中，所述电源功能模块(1)和所述主处理器MCU(2)相连，所述电源功能模块(1)和所述主处理器MCU(2)分别与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)连接；其中，所述整车控制器还包括：关断控制电路(4)，所述关断控制电路(4)设置于所述电源功能模块(1)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)，以及所述主处理器MCU(2)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)的连接线路上。

【技术特征摘要】
1.一种整车控制器，其特征在于，包括：电源功能模块(1)，主处理器MCU(2)，和控制器局域网络CAN通讯模块(3)，其中，所述电源功能模块(1)和所述主处理器MCU(2)相连，所述电源功能模块(1)和所述主处理器MCU(2)分别与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)连接；其中，所述整车控制器还包括：关断控制电路(4)，所述关断控制电路(4)设置于所述电源功能模块(1)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)，以及所述主处理器MCU(2)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)的连接线路上。2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述关断控制电路(4)包括：第一关断开关，和第二关断开关，其中，所述第一关断开关和所述第二关断开关分别对应设置于所述电源功能模块(1)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)的连接线路上，和所述主处理器MCU(2)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)的连接线路上。3.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述关断控制电路(4)包括：一个第三关断开关，所述一个第三关断开关，同时设置于所述电源功能模块(1)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)，以及所述主处理器MCU(2)与所述控制器局域网络CAN通讯模块(3)的连接线路上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的整车控制器，其特征在于，所述电源功能模块(1)还集成于有以下功能模块至少之一：开机自检功能模块，欠电压保护功能模块，过电压保护功能模块，看门狗功能模块，其中，所述开机自检功能模块，所述欠电压保护功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11