头盖控制组件及机器人制造技术

技术编号:20036560 阅读:30 留言:0更新日期:2019-01-09 01:01
本实用新型专利技术揭示了一种头盖控制组件及机器人,头盖控制组件包括头部本体和设于头部本体的头盖组件;头部本体包括显示屏;头盖组件包括头盖、控制组件和光感组件,头盖与头部本体转动连接以盖合或敞开所述显示屏,光感组件设于所述显示屏;控制组件与光感组件电连接,且带动所述头盖转动从而可盖合或敞开显示屏,可避免机器人不使用时显示屏上落灰结构简单,操作简便。

Head Cap Control Components and Robots

The utility model discloses a head cover control component and a robot, which comprises a head body and a head cover component based on the head body; a head body includes a display screen; a head cover component includes a head cover, a control component and a photosensitive component; a head cover and a head body are rotated and connected to cover or open the display screen, and a photosensitive component is arranged on the display screen; The inductive component is electrically connected, and drives the head cover to rotate so that the display screen can be closed or opened, thus avoiding the simple structure of falling ash on the display screen when the robot is not in use and the operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
头盖控制组件及机器人
本技术涉及到机器人领域,特别是涉及到一种头盖控制组件及机器人。
技术介绍
目前市场上的机器人设备流行将整个显示屏暴露在用户前面,给人千篇一律的感觉,用户体验不高,且显示屏一直处于暴露状态容易落灰,显示屏久不拭擦导致显示屏灰尘较多,影响观看较果。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种头盖控制组件,包括头部本体和设于头部本体的头盖组件;头部本体包括显示屏;头盖组件包括头盖、控制组件和光感组件,头盖与头部本体转动连接,光感组件用于检测显示屏被头盖遮挡情况,控制组件控制头盖转动,以盖合或敞开显示屏,并根据遮挡情况控制头盖是否停止转动。进一步地,光感组件包括与控制组件电连接的第一光感模块和第二光感模块,第一光感模块和第二光感模块设于显示屏两端,用于检测被头盖的前端与末端遮挡情况。进一步地,控制组件包括头盖控制模块和头盖转动机构;头盖转动机构、第一光感模块和第二光感模块分别与头盖控制模块电性连接。进一步地,头盖转动机构包括传动机构和电机;传动机构与头盖固定连接;电机一端与传动机构固定连接,另一端与头盖控制模块电连接。进一步地,头盖通过转轴与头部本体转动连接,头盖以转轴为中心旋转,传动机构通过带动转轴带动头盖旋转。进一步地,头盖控制模块包括MCU;MCU分别电性连接第一光感模块、第二光感模块和电机。进一步地,第二光感模块包括控制ICU、电容C1、电阻R2,电阻R2两端分别电连接MCU、控制ICU,电容C1一端接地,另一端电连接于电阻R2与控制ICU之间。进一步地,第二光感模块还包括控制ICU、电容C2、电阻R3,电阻R2两端分别电连接MCU、控制ICU,电容C2一端接地,另一端电连接于电阻R3。进一步地,第一光感模块、第二光感模块均为光感传感器。本技术还提出了一种机器人,包括上述的头盖控制组件。本技术头盖控制组件及机器人,头盖控制组件的头盖可以盖合或敞开显示屏,显示屏在关闭时被头盖遮挡,且在使用时头盖敞开露出显示屏,可以避免机器人不使用时显示屏上落灰,结构简单,自动化设计,操作简便,提升用户体验。附图说明图1是本技术头盖控制组件一实施例头盖处于盖合状态的结构示意图;图2是本技术头盖控制组件一实施例头盖处于敞开状态的结构示意图;图3是本技术头盖控制组件一实施例的结构示意图;图4是本技术头盖控制组件中第二光感模块一实施例的电路图;图5是本技术头盖控制组件中电机的控制模块一实施例的电路图;图6是本技术头盖控制组件中传动机构与电机和头盖的连接关系示意图;图7是本技术头盖控制方法一实施例的步骤示意图;图8是本技术头盖控制方法另一实施例的步骤示意图;图9是本技术头盖控制方法第三一实施例的步骤示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变,所述的连接可以是直接连接,也可以是间接连接。另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。本
技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。参照图1-3,本技术头盖控制组件一实施例,其包括头部本体201和头盖组件;头部本体201包括显示屏204;头盖组件包括头盖202、控制组件203和光感组件;头盖202与头部本体201转动连接,光感组件用于检测显示屏204被头盖202遮挡情况,控制组件控制头盖202转动,以盖合或敞开显示屏204,并根据遮挡情况控制头盖202是否停止转动。头盖202遮盖显示屏204时为盖合状态,头盖202不遮盖显示屏204时为敞开状态,即显示屏204外露时的状态。控制组件203可控制头盖202在盖合状态和敞开状态之间切换。光感组件包括与控制组件203电连接的第一光感模块2031和第二光感模块2032,第一光感模块2031和第二光感模块2032分别在头盖202运动方向上设于显示屏204两端,在头盖202在盖合状态和敞开状态间切换时,头盖202的前端面经过第一光感模块2031和第二光感模块2032,在头盖202盖合状态时,第一光感模块2031靠近头盖202的前端面,第二光感模块2032靠近头盖202的末端面。第一光感模块和第二光感模块均为光感传感器。头盖控制组件应用于机器人,当按下机器人的关机按键,头盖控制组件控制头盖202转动至盖合状态,头盖202遮盖显示屏204;当启动机器人的开机按键,头盖控制组件控制头盖202转动至敞开状态,以使显示屏204露出。机器人的显示屏204在关机时被头盖202遮挡,且在使用时头盖202敞开露出显示屏204,不但易于区分现有的机器人,而且可以减少机器人不使用时灰尘落在显示屏204上,结构简单,自动化设计,操作简便,提升用户体验。进一步地,控制组件203包括头盖控制模块2035和头盖转动机构2034;头盖转动机构2034、第一光感模块2031和第二光感模块2032分别与头盖控制模块2035电性连接,第一光感模块2031和第二光感模块2032分别发送感应信号至头盖控制模块2035,头盖控制模块2035控制头盖转动机构2034带动头盖202在盖合状态和敞开状态间转换。头盖控制模块2035内设有软件,根据软件设置,用于根据第一光感模块2031和第二光感模块2032检测显示屏被头盖遮挡情况所形成的反馈的信号,进而控制头盖转动机构2034是否停止带动头盖202,进而控制头盖202在盖合状态和敞开状态间切换。参照图6,在本实施例中,头盖转动机构2034包括电机20342和传动机构20341;传动机构20341与头盖202通过转轴205固定连接,电机20342一端与传动机构20341固定连接,另一端与头盖控制模块2035电连接,电机20342通过传动机构20341带动头盖202在盖合状态和敞开状态间转换。由于电机20342输出轴的转速通常较本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种头盖控制组件,其特征在于,包括头部本体和设于所述头部本体的头盖组件;所述头部本体包括显示屏;所述头盖组件包括:头盖,与所述头部本体转动连接以盖合或敞开所述显示屏;光感组件,设于所述显示屏;控制组件,与所述光感组件电连接,且带动所述头盖转动。

【技术特征摘要】
1.一种头盖控制组件,其特征在于,包括头部本体和设于所述头部本体的头盖组件;所述头部本体包括显示屏;所述头盖组件包括:头盖,与所述头部本体转动连接以盖合或敞开所述显示屏;光感组件,设于所述显示屏;控制组件,与所述光感组件电连接,且带动所述头盖转动。2.根据权利要求1所述的头盖控制组件,其特征在于,所述光感组件包括与所述控制组件电连接的第一光感模块和第二光感模块,所述第一光感模块和第二光感模块设于所述显示屏两端。3.根据权利要求2所述的头盖控制组件,其特征在于,所述控制组件包括头盖控制模块和头盖转动机构;所述头盖转动机构、所述第一光感模块和第二光感模块分别与所述头盖控制模块电性连接。4.根据权利要求3所述的头盖控制组件,其特征在于,所述头盖转动机构包括:传动机构,与所述头盖固定连接;电机,一端与所述传动机构连接,另一端与所述头盖控制模块电连接。5.根据权利要求4所述的头盖控制组件,其特征在于,所述头...

【专利技术属性】
技术研发人员:章林海
申请(专利权)人:深圳市沃特沃德股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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