天然竹杯杯体边缘磨削装置制造方法及图纸

天然竹杯杯体边缘磨削装置，其中，杯口磨削装置或杯底磨削装置中，相应的磨头始终与杯底或杯口边缘接触，第三弹簧与第二弹簧保证对应的磨头能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行磨削。本实用新型专利技术创造性地采用刚性自适应加工的概念来实现天然竹杯的加工，在尊重每个竹杯所特有截面轮廓的前提下，对杯口和杯底棱边进行自适应磨削，从而在最大程度保留竹杯天然性的基础上，出于使用安全性的要求，进行最恰当的加工。

Natural Bamboo Cup Edge Grinding Device

Natural bamboo cup edge grinding device, in which, cup edge grinding device or cup bottom grinding device, the corresponding grinding head always contacts with the cup bottom or cup edge. The third spring and the second spring ensure that the corresponding grinding head can grind adaptively according to the outer contour of the bamboo cup blank. The utility model creatively adopts the concept of rigid self-adaptive processing to realize the processing of natural bamboo cups. On the premise of respecting the unique cross-section contour of each bamboo cup, the edges of the cup mouth and bottom are self-adaptively grinded, so that the most appropriate processing can be carried out on the basis of retaining the nature of the bamboo cup to the greatest extent, and for the sake of safety requirements.

【技术实现步骤摘要】
天然竹杯杯体边缘磨削装置
本技术涉及一种天然竹杯杯体边缘磨削装置，属于加工设备

技术介绍
随着市场经济的发展以及人们对生态旅游和户外运动及户外生活的重视，天然竹杯越来越受到人们的喜爱。目前市场上的竹杯为顶部敞口、竹节做底的结构，现有的竹杯杯体边缘（如杯口、杯底）均是人工使用电动工具进行打磨，造成了人力成本的增加和生产率低下的问题，并且在打磨过程中，电动工具存在使用安全隐患，再者打磨产生的粉尘也会对操作者产生严重的危害。因此，需要提供一种天然竹杯杯体边缘磨削装置。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供天然竹杯杯体边缘磨削装置。本技术的技术方案如下：天然竹杯杯体边缘磨削装置，其特征是，包括底座以及安装于底座的电机、竹杯定位夹紧机构、至少一个杯体边缘磨削机构，所述底座上表面设有第一滑台，第一滑台通过纵向导轨滑动连接于底座之上，可在底座上纵向位移；所述杯体边缘磨削机构设置于第一滑台之上，所述竹杯定位夹紧机构位于底座中部，可通过电机驱动旋转；所述杯体边缘磨削机构包括第二滑台、第三滑台、第四滑台，所述第二滑台通过横向导轨滑动置于第一滑台之上，所述第三滑台通过横向导轨滑动设置于第二滑台之上，所述第四滑台通过纵向导轨滑动置于第三滑台之上，所述第四滑台上设有磨头。进一步地，所述杯体边缘磨削机构为两个，分别是用于磨削竹杯杯口的杯口磨削机构、用于磨削竹杯杯底的杯底磨削机构，杯口磨削机构、杯底磨削机构并排设置于第一滑台上，杯口磨削机构、杯底磨削机构中的磨头刃口相向设置。进一步地，所述杯口磨削机构或杯底磨削机构中，相应的第二滑台上表面外侧设有压紧机构，该压紧机构包括固定于第二滑台上的第一壳体以及置于该壳体内的第一弹簧和压紧块，所述第一弹簧横向设置，并置于第二滑台横向方向的外侧，所述压紧块挤压第一弹簧，且压紧块的顶部与第三滑台底部固定连接。进一步地，所述杯口磨削机构或杯底磨削机构中，相应的第三滑台上设有磨头弹性归位机构，该弹性归位机构包括固定于第三滑台上的第二壳体以及置于该壳体内的第二弹簧、第三弹簧、归位块，第二弹簧、第三弹簧纵向设置，且第二弹簧、第三弹簧之间夹持归位块，所述归位块与第四滑台底部固定连接。进一步地，所述底座上纵向设有第一丝杆，该第一丝杆连接所述第一滑台，并通过电机驱动旋转，使第一滑台在底座上纵向位移。进一步地，所述第一滑台之上分别设有横向设置的第二丝杆、横向设置的第三丝杆，所述第二丝杆、第三丝杆分别连接杯口磨削机构、杯底磨削机构中的第二滑台，分别可使相应的第二滑台沿横向导轨进行横向位移。进一步地，该装置还设有电气控制传动机构，包括控制器、主轴、第一中间轴、第二中间轴、电磁离合器、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴；所述主轴、第一中间轴分别与所述电机的转子传动连接，所述主轴连接竹杯定位夹紧机构，驱动竹杯定位夹紧机构旋转，所述第一中间轴与第二中间轴传动连接，且第一中间轴与第二中间轴的转动方向相反；所述第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴的其中一端分别通过电磁离合器与第一中间轴传动连接，第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴的另一端分别通过电磁离合器与第二中间轴传动连接，第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴分别连接第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆，通过控制器保证相应输出轴两端的电磁离合器处于一离一合或同时分离的状态。进一步地，该电气控制传动机构还包括接近开关和行程开关，所述第一滑台横向方向的外侧分别设有第二滑台复位行程开关，用于控制相应的第二滑台复位时的停止；所述第二滑台横向方向的外侧分别设有第三滑台接近开关，用于控制第三滑台到位时的停止。进一步地，该电气控制传动机构还包括磨头工作定时器。进一步地，所述竹杯定位夹紧机构为三爪自定心卡盘加装延伸内卡爪构成，延伸内卡爪表面覆盖弹性介质层，用于避免夹紧时给竹杯留下划痕以及增大夹持竹杯的摩擦力，竹杯被延伸内卡爪定心并夹紧，相对于底座水平设置。本技术中，竹杯定位夹紧机构采用三爪自定心卡盘，其卡爪作了延伸设置，竹杯毛坯被延伸的卡爪从内部夹持以后，形成粗略的定心定位，同时竹节内部紧靠卡爪的端面，从而形成轴向的定位。杯口磨削机构或杯底磨削机构中，由于压紧机构的设置，使磨削过程中，相应的磨头始终与杯底或杯口边缘紧靠；弹性归位机构中，第三弹簧与第二弹簧保证对应的磨头能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行磨削，并保证当设备复位时对应的磨头在纵向能够保持在既定位置。本技术创造性地采用刚性自适应加工的概念来实现天然竹杯的加工，在尊重每个竹杯所特有截面轮廓的前提下，对杯口和杯底棱边进行自适应磨削，从而在最大程度保留竹杯天然性的基础上，出于使用安全性的要求，进行最恰当的加工。本技术使得竹杯加工产业实现了自动化，替代了传统的人工手动打磨，使得加工成本和安全性大大优化。本技术避免采用数控系统及多台控制电机的结构方案，而采用通用电气系统与机械结构巧妙搭配的方案，实现了针对竹杯不同粗细长短及不同截面形状的自适应加工，降低设备成本，减小后期使用的故障率。附图说明图1为本技术天然竹杯杯体边缘磨削装置的结构示意图；图2为本技术中杯底磨削机构的结构示意图；图3为本技术中杯口磨削机构的结构示意图；图4为本技术中电气控制传动机构的连接示意图；图5为本技术所制得的天然竹杯的剖视图；图中：1底座、2电机、3第一滑台、4第二滑台、5第三滑台、6第四滑台、7磨头、8杯口磨削机构、9杯底磨削机构、10第一壳体、11第一弹簧、12压紧块、13第二壳体、14第二弹簧、15第三弹簧、16防抖块、17第一丝杆、18第二丝杆、19第三丝杆、20主轴、21第一中间轴、22第二中间轴、23电磁离合器、24第一输出轴、25第二输出轴、26第三输出轴、27第二滑台复位行程开关、28第三滑台接近开关、29三爪自定心卡盘、30磨头、31第二滑台、32第三滑台、33第四滑台、34齿轮、35延伸内卡爪。具体实施方式一、天然竹杯杯体边缘磨削装置该装置包括底座1以及安装于底座的电机2、竹杯定位夹紧机构、用于磨削竹杯杯口的杯口磨削机构8、用于磨削竹杯杯底的杯底磨削机构9，底座上表面设有第一滑台3，第一滑台通过纵向导轨滑动连接于底座之上，可在底座上纵向位移，杯口磨削机构、杯底磨削机构并排设置于第一滑台上，竹杯定位夹紧机构位于底座中部，可通过电机驱动旋转。1）竹杯定位夹紧机构采用三爪自定心卡盘29，其卡爪作了延伸设置，竹杯毛坯被延伸的卡爪从内部夹持以后，形成粗略的定心定位，同时竹节内部紧靠卡爪的端面，从而形成轴向的定位。2）杯底磨削机构包括第二滑台4、第三滑台5、第四滑台6，第二滑台通过横向导轨滑动置于第一滑台之上，第三滑台通过横向导轨滑动设置于第二滑台之上，第四滑台通过纵向导轨滑动置于第三滑台之上，第四滑台上设有磨头7。第二滑台上表面外侧设有压紧机构，该压紧机构包括固定于第二滑台上的第一壳体10以及置于该壳体内的第一弹簧11和压紧块12，第一弹簧横向设置，并置于第二滑台横向方向的外侧，压紧块挤压第一弹簧，且压紧块的顶部与第三滑台底部固定连接。第三滑台上设有磨头弹性归位机构，该弹性归位机构包括固定于第三滑台上的壳体13以及置于该壳体内的第二弹簧14、第三弹簧15、归位块16，第二弹簧、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天然竹杯杯体边缘磨削装置，其特征是，包括底座（1）以及安装于底座的电机（2）、竹杯定位夹紧机构、至少一个杯体边缘磨削机构，所述底座上表面设有第一滑台（3），第一滑台通过纵向导轨滑动连接于底座之上，可在底座上纵向位移；所述杯体边缘磨削机构设置于第一滑台之上，所述竹杯定位夹紧机构位于底座中部，可通过电机驱动旋转；所述杯体边缘磨削机构包括第二滑台、第三滑台、第四滑台，所述第二滑台通过横向导轨滑动置于第一滑台之上，所述第三滑台通过横向导轨滑动设置于第二滑台之上，所述第四滑台通过纵向导轨滑动置于第三滑台之上，所述第四滑台上设有磨头。

【技术特征摘要】
1.一种天然竹杯杯体边缘磨削装置，其特征是，包括底座（1）以及安装于底座的电机（2）、竹杯定位夹紧机构、至少一个杯体边缘磨削机构，所述底座上表面设有第一滑台（3），第一滑台通过纵向导轨滑动连接于底座之上，可在底座上纵向位移；所述杯体边缘磨削机构设置于第一滑台之上，所述竹杯定位夹紧机构位于底座中部，可通过电机驱动旋转；所述杯体边缘磨削机构包括第二滑台、第三滑台、第四滑台，所述第二滑台通过横向导轨滑动置于第一滑台之上，所述第三滑台通过横向导轨滑动设置于第二滑台之上，所述第四滑台通过纵向导轨滑动置于第三滑台之上，所述第四滑台上设有磨头。2.根据权利要求1所述的天然竹杯杯体边缘磨削装置，其特征是，所述杯体边缘磨削机构为两个，分别是用于磨削竹杯杯口的杯口磨削机构（8）、用于磨削竹杯杯底的杯底磨削机构（9），杯口磨削机构、杯底磨削机构并排设置于第一滑台上，杯口磨削机构、杯底磨削机构中的磨头刃口相向设置。3.根据权利要求2所述的天然竹杯杯体边缘磨削装置，其特征是，所述杯口磨削机构或杯底磨削机构中，相应的第二滑台上表面外侧设有压紧机构，该压紧机构包括固定于第二滑台上的第一壳体（10）以及置于该壳体内的第一弹簧（11）和压紧块（12），所述第一弹簧横向设置，并置于第二滑台横向方向的外侧，所述压紧块挤压第一弹簧，且压紧块的顶部与第三滑台底部固定连接。4.根据权利要求3所述的天然竹杯杯体边缘磨削装置，其特征是，所述杯口磨削机构或杯底磨削机构中，相应的第三滑台上设有磨头弹性归位机构，该弹性归位机构包括固定于第三滑台上的第二壳体（13）以及置于该壳体内的第二弹簧（14）、第三弹簧（15）、归位块（16），第二弹簧、第三弹簧纵向设置，且第二弹簧、第三弹簧之间夹持归位块，所述归位块与第四滑台底部固定连接。5.根据权利要求4所述的天然竹杯杯体边缘磨削装置，其特征是，所述底座上纵向设有第一丝杆（17），该第一丝杆连接所述第一滑台，并通过电机驱动旋转，使第一滑台在底...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旺，成贤浩，刘锐，宋志翔，赵利民，叶莉，王娟，滕皓，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32