软PCB板自动拾取置入装配机构制造技术

软PCB板自动拾取置入装配机构属于装配机构技术领域，尤其涉及一种软PCB板自动拾取置入装配机构。本发明专利技术提供一种工作效率高、产品合格率高的软PCB板自动拾取置入装配机构。本发明专利技术包括固定平台、内壁轮廓与软PCB板形状相对应的PCB板放置盒和吸取面形状与软PCB板形状相对应的拾取吸头，固定平台上端设置有横向传动机构和转盘，其结构要点横向传动机构的横向传动座上设置纵向传动机构，纵向传动机构的纵向传动座上设置拾取吸头；固定平台下端设置有转盘传动机构。

Automatic pick-up and placement of soft PCB board in assembly mechanism

The automatic pickup and placement assembly mechanism of soft PCB board belongs to the technical field of assembly mechanism, and in particular relates to an automatic pickup and placement assembly mechanism of soft PCB board. The invention provides a soft PCB board automatic pickup and placement assembly mechanism with high work efficiency and high product qualification rate. The invention comprises a fixed platform, a PCB board placement box corresponding to the shape of the inner wall profile and a pick-up suction head corresponding to the shape of the soft PCB board, a transverse transmission mechanism and a turntable at the upper end of the fixed platform, and a longitudinal transmission mechanism on the transverse transmission seat of the transverse transmission mechanism, and a pick-up suction head on the longitudinal transmission seat of the longitudinal transmission mechanism. The lower end of the fixed platform is provided with a rotary drive mechanism.

【技术实现步骤摘要】
软PCB板自动拾取置入装配机构
本专利技术属于装配机构
，尤其涉及一种软PCB板自动拾取置入装配机构。
技术介绍
软PCB板是一种在塑料片上印刷的电子电路板，厚度非常薄，要求必须是无静电接触，安装工步要求位置准确，是制约装配生产线速度的一个重点工步。现行工艺过程中，需要操作人员佩戴除静电手环，手工将PCB板放置到防盗扣盒体中的固定位置，为配合此装配工艺中其他工步速度，必须增加操作人员，是严重制约装配过程的重点工步。软PCB板为不规则形状，厚度仅为0.06mm。由于软PCB板上有电路印刷及集成芯片点，集成芯片高度高于板平面，并且不在板中心位置，印刷后成摞剪切，造成成摞的成品软PCB有毛边，及成摞的板周边高度不一致。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种工作效率高、产品合格率高的软PCB板自动拾取置入装配机构。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括固定平台、内壁轮廓与软PCB板形状相对应的PCB板放置盒和吸取面形状与软PCB板形状相对应的拾取吸头，固定平台上端设置有横向传动机构和转盘，其结构要点横向传动机构的横向传动座上设置纵向传动机构，纵向传动机构的纵向传动座上设置拾取吸头；固定平台下端设置有转盘传动机构；转盘设置在拾取吸头下方，转盘上沿周向均布多个PCB板放置盒；拾取吸头上端抽气口与真空发生器的抽气口通过软连接管相连；置物盒底板设置有空气吹口；所述PCB板放置盒内壁与软PCB板周边具有间隙。作为一种优选方案，本专利技术所述PCB板放置盒内壁与软PCB板周边的间隙为0.1mm。作为另一种优选方案，本专利技术所述拾取吸头下端吸嘴的吸取面为斜面。作为另一种优选方案，本专利技术所述转盘传动机构的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连。作为另一种优选方案，本专利技术所述真空发生器的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连。作为另一种优选方案，本专利技术所述PCB板放置盒与转盘采用双定位销连接，定位销固定在转盘上，PCB板放置盒底部定位销孔与定位销采用小间隙配合。作为另一种优选方案，本专利技术所述PCB板放置盒为长方体，长方体中部为与软PCB板形状相对应的放置槽，长方体的一角为斜面切角，该斜面切角与PCB板斜边位置相对应，该斜面切角朝向转盘圆周外侧。作为另一种优选方案，本专利技术所述双定位销设置在PCB板放置盒底板的非放置槽部位，长方体两长边侧各设置一个定位销孔，斜面切角侧的定位销孔靠近长方体的内侧，另一侧的定位销孔靠近长方体的外侧；PCB板放置盒设置在转盘上的连接板上，连接板上设置有定位销安装孔。作为另一种优选方案，本专利技术每个所述置物盒底板设置有多个空气吹口。作为另一种优选方案，本专利技术所述空气吹口为三个，一个设置在放置槽底面靠内侧并靠近软PCB板长竖边，另两个设置在放置槽底面靠外侧；靠外侧的两个空气吹口连线与软PCB板两横向短边平行，靠近软PCB板长竖边侧的内外两侧的空气吹口连线与软PCB板长竖边平行。作为另一种优选方案，本专利技术所述连接板上端面相应于空气吹口设置有进气槽，连接板侧面设置有进气接口，进气接口通过连接板内部通道与进气槽连通。作为另一种优选方案，本专利技术所述多个PCB板放置盒分组设置，每组包括两个平行设置且朝向一致的PCB板放置盒，各组沿转盘周向均布。作为另一种优选方案，本专利技术所述多个PCB板放置盒分三组设置。作为另一种优选方案，本专利技术所述拾取吸头通过吸头连接件与纵向传动座相连。作为另一种优选方案，本专利技术所述吸头连接件包括L形吸头连接板，L形吸头连接板内上部竖板与纵向传动座相连，L形吸头连接板外下部横板下端与拾取吸头相连，L形吸头连接板外下部横板上端面与L形吸头连接板内上部竖板外侧壁之间设置有三角加强筋。作为另一种优选方案，本专利技术所述拾取吸头的吸取面设置有沿吸取面周边轮廓布置的多个吸气口。作为另一种优选方案，本专利技术所述拾取吸头上端连接体与L形吸头连接板外下部横板对应设置有连接孔，拾取吸头上端连接体侧壁设置有抽气口，抽气口通过拾取吸头内部通道与吸气口连通。作为另一种优选方案，本专利技术所述横向传动机构的控制信号输入端口、纵向传动机构的控制信号输入端口分别与PLC的控制信号输出端口相连。作为另一种优选方案，本专利技术所述横向传动机构包括横向传动伺服电机和横向传动直线模组。作为另一种优选方案，本专利技术所述纵向传动机构包括纵向传动伺服电机和纵向传动直线模组。作为另一种优选方案，本专利技术所述转盘转动机构用伺服电机加减速器组合，由同步带带动转盘轴。作为另一种优选方案，本专利技术所述纵向传动机构通过L形机构连接架与横向传动机构相连，L形机构连接架与L形吸头连接板设置在纵向传动机构的两侧，L形机构连接架内上部竖板与纵向传动机构相连，L形机构连接架外下横板与横向传动座相连，L形机构连接架内上部竖板外侧壁与L形机构连接架外下横板上端通过三角加强筋相连。其次，本专利技术所述横向传动机构下端通过机构支撑架设置在固定平台上。另外，本专利技术所述机构支撑架包括上端支撑横板，支撑横板后端设置有支撑竖板，支撑竖板下端与下端支撑横板后端相连，支撑竖板前方的上端支撑横板与下端支撑横板之间设置有中部镂空的梯形支撑板。本专利技术有益效果。本机构PCB板放置盒内型与软PCB板形状一致，PCB板放置盒内壁与软PCB板周边具有间隙，能够有效的防止吸取过程中下面的PCB由于毛边被上片带走，多片被吸取的现象。置物盒内有空气吹口，在吸取过程中吹动软PCB板向上浮动，帮助上吸头吸取时吸取。拾取吸头形状与软PCB板形状一致，在拾取吸头行进到置物盒时进行真空吸取，拾取吸头和真空发生器采用软气管连接，可以随意弯曲，不会出现真空吸取失效现象发生。本专利技术提高劳动生产率，降低生产人员劳动强度，可防止漏安装情况的发生，有效禁止了不合格品产生。本专利技术可应用于防盗扣装配工艺中一道工步过程。本专利技术传动机构可通过装置的自动化程度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。本专利技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1是本专利技术主视图。图2是本专利技术侧视图。图3是本专利技术俯视图。图4是本专利技术分解视图。图5是本专利技术另一角度分解视图。图6是本专利技术第三角度分解视图。图7是本专利技术第四角度分解视图。图8是本专利技术第五角度分解视图。图9是图5的A部放大图。图中，1为转盘传动机构、2为固定平台、3为转盘、4为连接板、5为PCB板放置盒、6为拾取吸头、7为抽气口、8为L形吸头连接板、9为三角加强筋、10为纵向传动机构、11为三角加强筋、12为L形机构连接架、13为机构支撑架、14为横向传动机构、15为直线模组倒链、16为空气吹口、17为放置槽、18为进气槽、19为吸气口、20为定位销孔、21为PCB板放置盒底板、22为吸取面、23为斜面切角、24为PCB板斜边、25为定位销安装孔。具体实施方式如图所示，本专利技术包括固定平台、内壁轮廓与软PCB板形状相对应的PCB板放置盒和吸取面形状与软PCB板形状相对应的拾取吸头，固定平台上端设置有横向传动机构和转盘，横向传动机构的横向传动座上设置纵向传动机构，纵向传动机构的纵向传动座上设置拾取吸头；固定平台下端设置有转盘传动机构；转盘设置在拾取吸头下方，转盘上沿周向均布多个PCB板放置盒；拾取吸头上端抽气口与真空发生器的抽气口通过软连接管相连；置物盒底板设置有空气吹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.软PCB板自动拾取置入装配机构，包括固定平台、内壁轮廓与软PCB板形状相对应的PCB板放置盒和吸取面形状与软PCB板形状相对应的拾取吸头，固定平台上端设置有横向传动机构和转盘，其特征在于横向传动机构的横向传动座上设置纵向传动机构，纵向传动机构的纵向传动座上设置拾取吸头；固定平台下端设置有转盘传动机构；转盘设置在拾取吸头下方，转盘上沿周向均布多个PCB板放置盒；拾取吸头上端抽气口与真空发生器的抽气口通过软连接管相连；置物盒底板设置有空气吹口；所述置物盒底板设置有多个空气吹口；所述PCB板放置盒内壁与软PCB板周边具有间隙；所述拾取吸头的吸取面设置有沿吸取面周边轮廓布置的多个吸气口。

【技术特征摘要】
2018.06.29 CN 201821017574X1.软PCB板自动拾取置入装配机构，包括固定平台、内壁轮廓与软PCB板形状相对应的PCB板放置盒和吸取面形状与软PCB板形状相对应的拾取吸头，固定平台上端设置有横向传动机构和转盘，其特征在于横向传动机构的横向传动座上设置纵向传动机构，纵向传动机构的纵向传动座上设置拾取吸头；固定平台下端设置有转盘传动机构；转盘设置在拾取吸头下方，转盘上沿周向均布多个PCB板放置盒；拾取吸头上端抽气口与真空发生器的抽气口通过软连接管相连；置物盒底板设置有空气吹口；所述置物盒底板设置有多个空气吹口；所述PCB板放置盒内壁与软PCB板周边具有间隙；所述拾取吸头的吸取面设置有沿吸取面周边轮廓布置的多个吸气口。2.根据权利要求1所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述转盘传动机构的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连；所述真空发生器的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连；所述横向传动机构的控制信号输入端口、纵向传动机构的控制信号输入端口分别与PLC的控制信号输出端口相连。3.根据权利要求1所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述PCB板放置盒为长方体，长方体中部为与软PCB板形状相对应的放置槽，长方体的一角为斜面切角，该斜面切角与PCB板斜边位置相对应，该斜面切角朝向转盘圆周外侧。4.根据权利要求3所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述PCB板放置盒与转盘采用双定位销连接，定位销固定在转盘上，PCB板放置盒底部定位销孔与定位销采用小间隙配合；所述双定位销设置在PCB板放置盒底板的非放置槽部位，长方体两长边侧各设置一个定位销孔，斜面切角侧的定位销孔靠近长方体的内侧，另一侧的定位销孔靠近长方体的外侧；PCB板放置盒设置在转盘上的连接板上，连接板上设置有定位销安装孔。5.根据权利要求3所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述空气吹口为三个，一个设置在放置槽底面靠内侧并靠近软PCB板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱占魁，张德山，牟艳波，
申请(专利权)人：沈阳维用零件有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21