The invention discloses a discharging mechanism of a brake pump brake clamp feeder. The discharging mechanism of the brake pump brake clamp feeder includes a mounting frame fixed on the ground and a feeding device fixed on the mounting frame. The feeding device comprises two shifting components fixed on the mounting frame, two shifting components having the same structure and relative installation, and the shifting component comprises a fixed installation. The rectangular mounting plate on the rack and the rectangular mounting plate are provided with a shift groove. The first lifting component and the second lifting component are respectively installed on both sides of the mounting rack in opposite directions. The structure of the first lifting component and the second lifting component are the same. The two first lifting components are relatively installed, and the two second lifting components are also relatively installed. By the above way, the invention has the advantages of convenient discharging, high working efficiency and low production cost.
【技术实现步骤摘要】
刹车泵制动钳上料机的出料机构
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动钳上料机的出料机构。
技术介绍
目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由制动钳、火花塞、橡胶圈等零部件组成，制动钳是刹车泵必不可少的零件之一，在制动钳上料的过程中，通常需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵制动钳上料机的出料机构予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种刹车泵泵盖制动钳上料机的出料机构，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动钳上料机的出料机构，该刹车泵制动钳上料机的出料机构包括固定在地面上的安装机架，安装机架上固定有补料装置，所述补料装置包括固定在安装机架上的两个拨动组件，两个拨动组件结构相同且相对安装，拨动组件包括固定在安装机架上的矩形安装板，矩形安装板上设有一个移位通槽，安装机架上位于每个拨动组件的两侧均分别安装有方向相反的第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件和第二升降组件的结构相同，两个第一升降组件相对安装，两个第二升降组件也相对安装，安装机架上位于两个拨动组件的上方固定有夹取装置，安装机架上位于两个第一升降组件之间固定有顶升装置，安装机架上位于顶升装置的右侧固定有旋转定位装...
【技术保护点】
1.一种刹车泵制动钳上料机的出料机构，其特征在于：该刹车泵制动钳上料机的出料机构包括固定在地面上的安装机架，安装机架上固定有补料装置，所述补料装置包括固定在安装机架上的两个拨动组件，两个拨动组件结构相同且相对安装，拨动组件包括固定在安装机架上的矩形安装板，矩形安装板上设有一个移位通槽，安装机架上位于每个拨动组件的两侧均分别安装有方向相反的第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件和第二升降组件的结构相同，两个第一升降组件相对安装，两个第二升降组件也相对安装，安装机架上位于两个拨动组件的上方固定有夹取装置，安装机架上位于两个第一升降组件之间固定有顶升装置，安装机架上位于顶升装置的右侧固定有旋转定位装置。
【技术特征摘要】
1.一种刹车泵制动钳上料机的出料机构，其特征在于：该刹车泵制动钳上料机的出料机构包括固定在地面上的安装机架，安装机架上固定有补料装置，所述补料装置包括固定在安装机架上的两个拨动组件，两个拨动组件结构相同且相对安装，拨动组件包括固定在安装机架上的矩形安装板，矩形安装板上设有一个移位通槽，安装机架上位于每个拨动组件的两侧均分别安装有方向相反的第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件和第二升降组件的结构相同，两个第一升降组件相对安装，两个第二升降组件也相对安装，安装机架上位于两个拨动组件的上方固定有夹取装置，安装机架上位于两个第一升降组件之间固定有顶升装置，安装机架上位于顶升装置的右侧固定有旋转定位装置。2.根据权利要求1所述的刹车泵制动钳上料机，其特征在于：所述拨动组件还包括固定在矩形安装板正面的两对移位滑块，每对移位滑块上均安装有与之配合运动的移位滑轨，两条移位滑轨相平行，两条移位滑轨上分别安装有一块第一拨动移位板和一块第二拨动移位板，第一拨动移位板背面的上部分别固定有第一拨动移位齿条和第二拨动移位齿条，第二拨动移位板背面的下部也分别固定有第一拨动移位齿条和第二拨动移位齿条，两条第一拨动移位齿条和两条第二拨动移位齿条均与两条移位滑轨相平行，矩形安装板的正面还通过悬臂销安装有两对拨动移位齿轮，两对拨动移位齿轮分别与两条第一拨动移位齿条和两条第二拨动移位齿条相啮合，第一拨动移位板和第二拨动移位板上分别固定有三个等距的第一导杆气缸和三个等距的第二导杆气缸，三个第一导杆气缸的活塞杆法兰板向下且活塞杆法兰板上均固定有第一卡块，三个第一卡块上均设有开口向下的第一半圆形卡口，三个第二导杆气缸的活塞杆法兰板向上且活塞杆法兰板上均固定有第二卡块，第二卡块上均设有开口向上的第二半圆形卡口，矩形安装板的正面位于第二拨动移位板的上方依次固定有两块第一铝合金支板，位于上方的第一铝合金支板的上端面设有与之垂直的第一延伸边，位于下方的第一铝合金支板的下端面也设有与之垂直的第一延伸边，两条第一延伸边和两块第一铝合金支板形成第一移位滑道，矩形安装板的正面位于第一拨动移位板的下方依次固定有两块第二铝合金支板，位于上方的第二铝合金支板的上端面设有与之垂直的第二延伸边，位于下方的第二铝合金支板的下端面也设有与之垂直的第二延伸边，两条第二延伸边和两块第二铝合金支板形成第二移位滑道，第二移位滑道和第一移位滑道均与两条移位滑轨相平行，矩形安装板上位于两块第一铝合金支板的上方设有两个第一拨动升降通槽，矩形安装板上位于两块第二铝合金支板的下方设有两个第二拨动升降通槽，矩形安装板的正面位于每个第一拨动升降通槽的右侧均安装有一条第一升降导轨，两个第一升降导轨的滑块上固定有一块第一升降板，矩形安装板的正面位于每个第二拨动升降通槽的左侧均安装有第二升降导轨，两条第二升降导轨的滑块上固定有第二升降板，第一升降板和第二升降板均与第二移位滑道和第一移位滑道相平行，第一升降板的正面固定有等距的四块第一卡板，四块第一卡板上均设有开口向下的第一半圆形开口，四块第一卡板上的第一半圆形开口均可与每块第二卡块上的第二半圆形卡口相对应，第二升降板的正面固定有等距的四块第二卡板，四块第二卡板上均设有开口向上的第二半圆形开口，四块第二卡板上的第二半圆形开口均可与每块第一卡块上的第一半圆形卡口相对应，矩形安装板的背面位于移位通槽的上部和下部均固定有两条相互平行的拨动移位导轨，两条拨动移位导轨的滑块上固定有一块电机安装板，电机安装板上固定有电机，电机的输出轴穿过电机安装板后套装有移位齿轮，矩形安装板的背面还固定有移位齿条，移位齿条和两条拨动移位导轨相平行，移位齿条与移位齿轮相啮合，电机安装板的正面固定有一块与之垂直的拨动连接板，拨动连接板穿过移位通槽后与第二拨动移位板固定，矩形安装板的背面位于移位通槽的两侧均通过支柱固定有一块旋转气缸安装板，两块旋转气缸安装板的正面分别固定有第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸的旋转台上通过悬臂销均安装有一根第一升降导向连杆和一根第二升降导向连杆，两根第一升降导向连杆的上部分别与两个第一拨动升降通槽相对应，两个第一升降导向连杆的上部均销接有第一连接柱，两根第一连接柱分别穿过与之对应的第一拨动升降通槽后与第一升降板的背面固定，两根第二升降导向连杆的下部与分别与两个第二拨动升降通槽相对应，两个第二升降导向连杆的下部均销接有第二连接柱，两根第二连接柱分别穿过两个第二拨动升降通槽后与第二升降板的背面固定。3.根据权利要求1所述的刹车泵制动钳上料机，其特征在于：所述第一升降组件包括固定在安装机架上的升降安装板，升降安装板上设有升降凹槽，升降安装板上还设有水平移位凹槽，水平移位凹槽的一端与升降凹槽的上端相通，升降安装板的正面还设有第一四分之一圆弧滑槽，第一四分之一圆弧滑槽的上端与水平移位凹槽的另一端相通，升降安装板上还设有与升降凹槽相平行的第一升降通槽，第一升降通槽与第一四分之一圆弧滑槽的下端相通，升降安装板的正面还设有第二四分之一圆弧滑槽，第二四分之一圆弧滑槽的下端与第一升降通槽相通，升降安装板上还设有与水平移位凹槽相平行的水平移位通槽，水平移位通槽穿过第一升降通槽后与第二四分之一圆弧滑槽的上端相通，水平移位通槽还与第一升降通槽相通，升降安装板上还设有纵向的第二升降通槽，第二升降通槽的上端和升降凹槽的下端相通，第二升降通槽的下端和水平移位通槽相通，升降安装板的相对于设有升降凹槽的另一面对应着水平移位通槽的位置设有一个移位凹槽，移位凹槽位于水平移位通槽的上方且和水平移位通槽相通，移位凹槽穿过第一升降通槽且与第一升降通槽相通，移位凹槽也穿过第二升降通槽，升降安装板的背面固定有升降导向滑台气缸，升降导向滑台气缸的滑台上固定有升降导向滑台气缸连接板，升降导向滑台气缸连接板上固定有导向柱，导向柱嵌入到第一升降通槽内，导向柱上位于第一升降通槽内设有开口凹槽，导向柱上的开口凹槽的开口与第一四分之一圆弧滑槽相通，升降安装板的背面还固定有两个升降旋转气缸，两个升降旋转气缸的旋转台均穿过升降安装板，两个升降旋转气缸的旋转台穿过升降安装板后均固定有旋转板，两块旋转板上均固定有第一导向滑轨，升降安装板的正面还固定有两条相互平行的升降移位导轨，两条升降移位导轨的滑块上固定有一块升降移位板，升降安装板上位于两条升降移位导轨之间设有升降滑道，升降安装板的背面固定有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上固定有升降连接板，升降连接板穿过升降滑道后与升降移位板固定，升降移位板正面的上部和下部均安装有第二导向滑轨，两条第二导向滑轨分别与两条第一导向滑轨位于同一水平线上，两条第二导向滑轨上均安装有与之配合运动的第二导向滑块，两条第二导向滑轨的第二导向滑块上分别固定有第一安装板和第二安装板，第一安装板上由上到下依次固定有两块第一支板，位于上方的第一支板的上端面设有与之垂直的第一挡板，位于下方的第一支板的下端面也设有垂直的第一挡边，两条第一挡边和两块第一支板形成第一移料滑道，第一移料滑道朝向第一移位滑道且宽度与第一移位滑道相一致，第二安装板上由上到下依次固定有两块第二支板，位于上方的第二支板的上端面设有与之垂直的第二挡板，位于下方的第二支板的下端面也设有与之垂直的第二挡边，两条第二挡边和两块第二支板形成第二移料滑道，第二移料滑道朝向第二移位滑道且宽度与第二移位滑道相一致，第二安装板和第一安装板上均固定有一块移位导向柱安装板，两块移位导向柱安装板上分别固定有第一移位导向柱和第二移位导向柱，第一移位导向柱和第二移位导向柱分别嵌入到水平移位凹槽和第一四分之一圆弧滑槽中，升降安装板的正面位于两条升降移位导轨的下方通过气缸固定器件固定有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆端头固定有第一推块，升降安装板的正面还通过第一轴承安装座安装有第一推拉导向杆，第一推拉导向杆穿过第一轴承安装座后与第一推块固定，第一推拉导向杆与第一推拉气缸的运动方向相同，第一推块与第一移位导向柱相对应，升降安装板的正面位于第一四分之一圆弧滑槽的一侧通过气缸固定器件固定有第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆端头固定有第二推块，升降安装板的正面还通过第二轴承安装座安装有第二推拉导向杆，第二推拉导向杆穿过第二轴承安装座后与第二推块固定，第二推拉导向杆与第二推拉气缸的运动方向相同，第二推块与第二移位导向柱相对应，升降安装板的正面还通过支柱固定有推拉滑台气缸安装板，推拉滑台气缸安装板的背面固定有推拉滑台气缸，推拉滑台气缸和两条第一导向滑轨相平行，推拉滑台气缸的滑台上固定有推拉板，推拉板可分别朝向第一移料滑道和第二移料滑道的端口，推拉板的宽度小于第一移料滑道和第二移料滑道的宽度，升降安装板的背面固定有移位滑台气缸，移位滑台气缸和升降滑台气缸的运动方向垂直，移位滑台气缸的滑台上固定有移位滑台气缸连接板，移位滑台气缸连接板伸入到水平移位通槽中且伸出端与第二移位导向柱相对应。4.根据权利要求1或2或3所述的刹车泵制动钳上料机，其特征在于：所述补料装置还包括多个制动钳放置组件，所述制动钳放置组件包括制动钳放置杆，制动钳放置杆的侧面安装有等距的制动钳放置勾块，每个制动钳放置勾块上均设有可卡住工件的卡槽，制动钳放置杆的两个端面均安装有导向滚轮安装板，两块导向滚轮安装板的侧面均通过悬臂销安装有一对导向滚轮，两对导向滚轮分别与两个第一移位滑道相对应，两对导向滚轮分别嵌入到两个第一移位滑道内，每块导向滚轮安装板的侧面位于与之对应的每对导向滚轮之间均固定有移位柱。5.根据权利要求1所述的刹车泵制动钳上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏辉，
申请(专利权)人：苏州冠浩斯精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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