The invention discloses a conveying module with the function of correcting deviation and selective clapper, which includes frame, conveying roller, conveying drive motor, liner, clapper assembly, Jack cylinder, feed plate sensor, plate size identification sensor, deceleration sensor, attitude detection sensor and control system; multi-row conveying rollers are linked and driven by conveying drive motor, and the liner cover is driven by conveying drive motor. The flapper assembly consists of two flapper dial rods which can be close to or far away from each other, and the piston rod of the jack-up cylinder is upwardly arranged in the clearance of the multi-row conveying rollers. The invention conveys sheet metal by conveying roller, and detects by multiple sensors. It can identify large and small sheet metal, selective clapper plate, and recognize the attitude of incoming plate to adjust the adsorption angle of PCB plate adsorption system in the next process, so as to pick up sheet metal smoothly. The whole conveying module realizes automatic conveying of sheet metal, which can meet all the targets of normal production at present.
【技术实现步骤摘要】
一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块
本专利技术涉及PCB输送系统
,尤其涉及一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块。
技术介绍
PCB输送系统是PCB自动化生产线重要的设备之一,当板料完成某一项工艺后输送至线末端需要自动化拾取时,需要板料有一基准以便方便拾板。一般是向输送段一边靠齐(该动作也称为拍板)。目前较常见的拍板是通过机械式直接接触产品的方式来矫正产品的位置。目前较常见的拍板方式适用于一定板厚的板料,当板料厚度较小时,机械式校正机构易造成板料的变形绕曲,造成板料损坏。当需要对大板及小板选择性拍板时,当不选择拍板时,板的状态需要检测以便吸附系统吸附,目前输送段均不能实现。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,提供一种新型的具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块。本专利技术的目的可以通过下述技术方案来实现:一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块,包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统;所述输送滚轮安装于机架上,输送滚轮的数量为多排,多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动,所述衬板盖设于多排输送滚轮上;所述拍板组件包括拍板拨杆,所述多排输送滚轮的两侧分别设置一个拍板拨杆,两个拍板拨杆由动力部件驱动而相靠近或相远离,从而将多排输送滚轮输送的板料向一侧靠齐;所述顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中;所述进板传感器和大小板料识别传感器安装于机架上的输送方向头端;所述减速传感器安装于机架上的靠近输送方向尾端,所述来板姿态检测传感器安装于机架上的输送方向尾端;所 ...
【技术保护点】
1.一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块,其特征在于,包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统;所述输送滚轮安装于机架上,输送滚轮的数量为多排,多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动,所述衬板盖设于多排输送滚轮上;所述拍板组件包括拍板拨杆,所述多排输送滚轮的两侧分别设置一个拍板拨杆,两个拍板拨杆由动力部件驱动而相靠近或相远离,从而将多排输送滚轮输送的板料向一侧靠齐;所述顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中;所述进板传感器和大小板料识别传感器安装于机架上的输送方向头端;所述减速传感器安装于机架上的靠近输送方向尾端,所述来板姿态检测传感器安装于机架上的输送方向尾端;所述控制系统根据进板传感器的信号控制输送驱动电机的启闭,控制系统根据大小板料识别传感器的信号控制拍板驱动伺服电机的启闭,控制系统根据减速传感器的信号控制输送驱动电机的转速大小,控制系统根据来板姿态检测传感器的信号识别来板的姿态。
【技术特征摘要】
1.一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块,其特征在于,包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统;所述输送滚轮安装于机架上,输送滚轮的数量为多排,多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动,所述衬板盖设于多排输送滚轮上;所述拍板组件包括拍板拨杆,所述多排输送滚轮的两侧分别设置一个拍板拨杆,两个拍板拨杆由动力部件驱动而相靠近或相远离,从而将多排输送滚轮输送的板料向一侧靠齐;所述顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中;所述进板传感器和大小板料识别传感器安装于机架上的输送方向头端;所述减速传感器安装于机架上的靠近输送方向尾端,所述来板姿态检测传感器安装于机架上的输送方向尾端;所述控制系统根据进板传感器的信号控制输送驱动电机的启闭,控制系统根据大小板料识别传感器的信号控制拍板驱动伺服电机的启闭,控制系统根据减速传感器的信号控制输送驱动电机的转速大小,控制系统根据来板姿态检测传感器的信号识别来板的姿态。2.根据权利要求1所述的具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块,其特征在于,所述拍板组件还包括拍板驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉佳,于闯,刘学娇,杨强,
申请(专利权)人:上海凯思尔电子有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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