The invention discloses an automatic control feeding device. The feeding component of the invention transfers the workpieces in the storage box one by one and at equal intervals to the grasping overturning component, so that the grasping claw has stable order, good grasping effect and high positioning accuracy when grasping the workpiece, while the grasping claw only needs to use a simple grasping overturning component, with simple structure, low cost, and the original hair. The clear dividing material conveying component has novel structure and convenient dividing material. The fixed disc of the workpiece of the present invention rotates independently to realize the feeding while processing, and greatly improves the processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
自动控制的上料装置
本专利技术涉及自动控制的上料装置,属于机械自动控制
技术介绍
目前,随着自动控制技术的不断发展,在机械加工中,自动上料的应用也越来越多。对于机械加工来说,目前的自动上料一般采用机械手来完成,但是,这种机械手需要至少三维机械手,价格昂贵,而且机械手在抓取物料时,物料摆放无秩序很容易出现抓取不牢固,定位不可靠的问题,影响自动上料的效率。本专利技术针对以上问题,提供自动控制的上料装置,提高自动上料的智能性和可靠性。
技术实现思路
为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:自动控制的上料装置,其包括储料箱、分料输送组件、抓取翻转组件和推料组件,其特征在于,该上料装置用于对分度加工组件进行逐个上料,该分度加工组件包括工件固定盘和加工头,所述工件固定盘为分度转动设置,该工件固定盘的外圆周上阵列设置有多个工件夹套,所述工件夹套沿着所述工件固定盘的径向方向延伸伸入,工件沿着所述工件夹套的延伸方向放置夹持于所述工件夹套内,所述加工头位于加工工位处;所述分料输送组件位于所述储料箱的下方下料口处,所述分料输送组件将储料箱内的工件逐个且等间隔的输送至所述抓取翻转组件处;所述抓取翻转组件位于所述工件固定盘与所述分料输送组件之间的上方,且抓取翻转组件将分料输送组件输送的各个工件抓取并放置于所述工件夹套内;所述推料组件位于所述工件固定盘旁的推料工位处,所述推料组件将抓取翻转组件放置的工件推动至设定位置,并通过所述工件夹套对工件进行夹紧。进一步,作为优选,所述分料输送组件包括从动带轮、主动带轮、柔性垫块、限位块和传动带,其中,所述从动带轮、主动带轮之间采用所述 ...
【技术保护点】
1.自动控制的上料装置,其包括储料箱、分料输送组件、抓取翻转组件和推料组件,其特征在于,该上料装置用于对分度加工组件进行逐个上料,该分度加工组件包括工件固定盘和加工头,所述工件固定盘为分度转动设置,该工件固定盘的外圆周上阵列设置有多个工件夹套,所述工件夹套沿着所述工件固定盘的径向方向延伸伸入,工件沿着所述工件夹套的延伸方向放置夹持于所述工件夹套内,所述加工头位于加工工位处;所述分料输送组件位于所述储料箱的下方下料口处,所述分料输送组件将储料箱内的工件逐个且等间隔的输送至所述抓取翻转组件处;所述抓取翻转组件位于所述工件固定盘与所述分料输送组件之间的上方,且抓取翻转组件将分料输送组件输送的各个工件抓取并放置于所述工件夹套内;所述推料组件位于所述工件固定盘旁的推料工位处,所述推料组件将抓取翻转组件放置的工件推动至设定位置,并通过所述工件夹套对工件进行夹紧。
【技术特征摘要】
1.自动控制的上料装置,其包括储料箱、分料输送组件、抓取翻转组件和推料组件,其特征在于,该上料装置用于对分度加工组件进行逐个上料,该分度加工组件包括工件固定盘和加工头,所述工件固定盘为分度转动设置,该工件固定盘的外圆周上阵列设置有多个工件夹套,所述工件夹套沿着所述工件固定盘的径向方向延伸伸入,工件沿着所述工件夹套的延伸方向放置夹持于所述工件夹套内,所述加工头位于加工工位处;所述分料输送组件位于所述储料箱的下方下料口处,所述分料输送组件将储料箱内的工件逐个且等间隔的输送至所述抓取翻转组件处;所述抓取翻转组件位于所述工件固定盘与所述分料输送组件之间的上方,且抓取翻转组件将分料输送组件输送的各个工件抓取并放置于所述工件夹套内;所述推料组件位于所述工件固定盘旁的推料工位处,所述推料组件将抓取翻转组件放置的工件推动至设定位置,并通过所述工件夹套对工件进行夹紧。2.根据权利要求1所述的自动控制的上料装置,其特征在于:所述分料输送组件包括从动带轮、主动带轮、柔性垫块、限位块和传动带,其中,所述从动带轮、主动带轮之间采用所述传动带传动连接,所述传动带的外表面等间距间隔设置有多组限位块,每组限位块包括两个限位块,两个限位块之间的距离小于工件的直径,两个限位块之间设置有所述下料凹槽,以便使得工件在从储料箱的下料口落下时正好位于两个限位块之间构设的下料凹槽中,相邻的两组限位块之间设置有所述柔性垫块;储料箱的下料口的高度以及形状构设为使得下料口处的工件位于所述下料凹槽内时,工件能够从下料口随着传动带的传动下料移出,而当下料口处的工件位于所述柔性垫块上时,所述下料口处的工件被下料口限位不能移出,以便实现等间隔下料。3.根据权利要求2所述的自动控制的上料装置,其特征在于:所述下料口构设为只能允许一个工件进行下料,且所述下料口处位于传动带运动前进方向的一侧设置有弹性挡片,所述弹性挡片为橡胶材料制成。4.根据权利要求1所述的自动控制的上料装置,其特征在于:所述抓取翻转组件包括翻转组件、升降组件和工件夹爪,所述工件夹爪实现对分料输...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾军林,刘玮玮,
申请(专利权)人:淮安信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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