一种五轴联动雕刻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴联动雕刻机，包括竖直安装板，竖直安装板一面设Z轴导轨，另一面固定有水平安装板，Z轴导轨上滑动连接有拖板；拖板上安装有主轴安装架，主轴安装架表面设有Y轴导轨，Y轴导轨表面滑动连接有主轴夹块，主轴夹块上固定有主轴；水平安装板上设有X轴导轨，X轴导轨上滑动连接有滑块，滑块中心设有通孔，且通孔内穿过有B旋转轴述B旋转轴穿过水平安装板后固定有回转台和刀库，回转台上安装有工件，且回转台上设有控制所述工件旋转的A旋转轴。本实用新型专利技术整体结构十分紧凑，五轴工作互不干涉，大大减小了机床的总体积，降低空间成本，提高了灵活度，能够普遍应用于各种小型加工厂，成本低廉，维护成本较低。

A Five-Axis Linkage Engraving Machine

The utility model discloses a five-axis linkage engraving machine, which comprises a vertical mounting plate with a Z-axis guide rail on one side, a horizontal mounting plate on the other and a trailer plate sliding on the Z-axis guide rail; a main axis mounting frame is installed on the trailer plate, a Y-axis guide rail is installed on the surface of the main axis mounting frame, a Y-axis clamp block is sliding on the surface of the Y-axis guide rail, and a main axis clamp block is fixed on the main axis clamp block. There are X-axis guideways on the mounting plate, sliding connecting sliders on the X-axis guideway, and through holes in the center of the slider. After passing through the B-axis with B-rotation through the horizontal mounting plate, a turntable and a tool library are fixed. Workpieces are installed on the turntable, and A-axis controlling the rotation of the workpiece is arranged on the turntable. The overall structure of the utility model is very compact, and the five-axis work does not interfere with each other. The overall volume of the machine tool is greatly reduced, the space cost is reduced, and the flexibility is improved. The utility model can be widely used in various small processing plants with low cost and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种五轴联动雕刻机
本技术涉及机械制造
，具体涉及一种五轴联动雕刻机。
技术介绍
现在机械行业针对牙科行业烤磁牙氧化锆毛坯加工，一般以四轴三联动为主,靠侧刃铣削,效率低,精度差,质量难以保证.为了克服上述的缺点,用五轴联动加工烤磁牙氧化锆毛坯成为行业发展方向,从而保证磁牙加工。目前，国内五轴联动数控雕刻机多集中在高端领域雕刻，其高昂造价以及维护成本，为五轴联动数控雕刻技术推广和使用带来极大不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种五轴联动雕刻机，该雕刻机具有高精度,高效率和高集成度，体积小，换刀速度快。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种五轴联动雕刻机，包括竖直安装板，所述竖直安装板一面设有竖直的Z轴导轨，另一面固定有水平安装板，所述Z轴导轨上滑动连接有拖板，且拖板通过Z轴驱动电机驱动滑动；所述拖板上安装有主轴安装架，且主轴安装架表面设有与所述Z轴导轨垂直的Y轴导轨，所述Y轴导轨表面滑动连接有主轴夹块，且主轴夹块上固定有主轴，所述主轴的输出端穿过所述竖直安装板，且主轴通过Y轴驱动电机驱动滑动，所述竖直安装板上开设有供所述主轴移动的第一空孔；所述水平安装板上设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动连接有滑块，且滑块通过X轴驱动电机驱动滑动，所述滑块中心设有竖直的通孔，且通孔内穿过有B旋转轴，所述B旋转轴穿过所述水平安装板后固定有回转台和刀库，且刀库设置在所述回转台一侧，所述水平安装板上开设有供所述B旋转轴移动的第二空孔，且B旋转轴通过B轴驱动装置驱动旋转，所述回转台上安装有工件，且回转台上设有控制所述工件旋转的A旋转轴，所述A旋转轴通过A轴驱动装置驱动旋转。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术X轴导轨设置在水平安装板上，B旋转轴直接穿过水平安装板与回转台和刀库固定，A旋转轴设置在回转台上，Z轴导轨设置在竖直安装板上，X轴导轨设置在Z轴导轨上的拖板上，整体结构十分紧凑，且五轴工作互不干涉，大大减小了机床的总体积，从而降低空间成本，提高了灵活度，使得该雕刻机能够普遍应用于各种小型加工厂；2、本技术设计巧妙，五轴结构十分简单，成本低廉，并且维护时无需复杂的拆卸操作，大大降低了维护成本；3、本技术刀库和回转台同时B旋转轴控制旋转，以及同时沿X轴导轨滑动，在主轴加工完成后需要更换刀具时，能够快速切换到刀库进行更换，大大提高了换刀效率，同时紧凑的设计也降低了机床体积，在移动该雕刻机时，无需大型起吊设备，减少了厂商的成本；4、本技术刀具和刀库卧式排布，能够有效保证刀具的清洁。本技术的进一步改进方案如下：进一步的，所述Z轴驱动电机安装在所述竖直安装板端部，且Z轴驱动电机的输出端通过Z轴丝杆与所述拖板联动。通过采用上述方案，Z轴驱动电机直接固定安装在竖直安装板的端部，有效利用了空间，减少机床体积，同时通过Z轴丝杆将回转运动转化为直线运动控制拖板滑动也保证了加工精度。进一步的，所述Y轴驱动电机安装在所述主轴安装架上，且Y轴驱动电机的输出端通过Y轴同步带和Y轴丝杆与所述主轴夹块联动。通过采用上述方案，Y轴驱动电机直接固定安装在主轴安装架上，利用的主轴安装架表面的空间，再通过Y轴同步带和Y轴丝杆传动，在减少机床体积的基础上，保证了加工精度。进一步的，所述X轴驱动电机安装在所述水平安装板上，且X轴驱动电机的输出端通过X轴同步带和X轴丝杆与所述滑块联动。通过采用上述方案，X轴驱动电机直接固定安装在水平安装板上，利用的水平安装板表面的空间，再通过X轴同步带和X轴丝杆传动，在减少机床体积的基础上，保证了加工精度。进一步的，所述B轴驱动装置包括联动的B轴回转电机和减速机，所述减速机和B轴回转电机固定在所述水平安装板上，且减速机的输出端与所述B旋转轴联动。通过采用上述方案，利用了水平安装板一侧的空间，通过减速机增大B旋转轴扭矩，从而完成对回转台和刀库的平稳旋转。进一步的，所述A轴驱动装置包括安装在所述回转台上的A轴驱动电机，且A轴驱动电机的输出端通过A轴同步带与所述A旋转轴联动。通过采用上述方案，A轴驱动电机直接安装在回转台上，再通过A轴同步带进行传动，在降低机床体积的基础上，保证精度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本技术的实施例的立体结构示意图。图2是本技术的实施例另一视角的立体结构示意图。图3是本技术的实施例的主视图。图4是图3中A-A面的剖视图。图5是图3中B-B面的剖视图。图中所示：1、竖直安装板；101、第一空孔；2、Z轴导轨；3、拖板；4、Z轴驱动电机；5、Z轴丝杆；6、主轴安装架；7、Y轴导轨；8、主轴夹块；9、主轴；10、Y轴驱动电机；11、Y轴同步带；12、Y轴丝杆；13、水平安装板；1301、第二空孔；14、X轴导轨；15、滑块；16、X轴驱动电机；17、X轴同步带；18、X轴丝杆；19、B旋转轴；20、回转台；21、刀库；22、B轴回转电机；23、减速机；24、A旋转轴；25、A轴驱动电机；26、A轴同步带；27、工件。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、““上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。图1是本技术的实施例的立体结构示意图。图2是本技术的实施例另一视角的立体结构示意图。图3是本技术的实施例的主视图。图4是图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴联动雕刻机，其特征在于，包括竖直安装板，所述竖直安装板一面设有竖直的Z轴导轨，另一面固定有水平安装板，所述Z轴导轨上滑动连接有拖板，且拖板通过Z轴驱动电机驱动滑动；所述拖板上安装有主轴安装架，且主轴安装架表面设有与所述Z轴导轨垂直的Y轴导轨，所述Y轴导轨表面滑动连接有主轴夹块，且主轴夹块上固定有主轴，所述主轴的输出端穿过所述竖直安装板，且主轴通过Y轴驱动电机驱动滑动，所述竖直安装板上开设有供所述主轴移动的第一空孔；所述水平安装板上设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动连接有滑块，且滑块通过X轴驱动电机驱动滑动，所述滑块中心设有竖直的通孔，且通孔内穿过有B旋转轴，所述B旋转轴穿过所述水平安装板后固定有回转台和刀库，且刀库设置在所述回转台一侧，所述水平安装板上开设有供所述B旋转轴移动的第二空孔，且B旋转轴通过B轴驱动装置驱动旋转，所述回转台上安装有工件，且回转台上设有控制所述工件旋转的A旋转轴，所述A旋转轴通过A轴驱动装置驱动旋转。

【技术特征摘要】
1.一种五轴联动雕刻机，其特征在于，包括竖直安装板，所述竖直安装板一面设有竖直的Z轴导轨，另一面固定有水平安装板，所述Z轴导轨上滑动连接有拖板，且拖板通过Z轴驱动电机驱动滑动；所述拖板上安装有主轴安装架，且主轴安装架表面设有与所述Z轴导轨垂直的Y轴导轨，所述Y轴导轨表面滑动连接有主轴夹块，且主轴夹块上固定有主轴，所述主轴的输出端穿过所述竖直安装板，且主轴通过Y轴驱动电机驱动滑动，所述竖直安装板上开设有供所述主轴移动的第一空孔；所述水平安装板上设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动连接有滑块，且滑块通过X轴驱动电机驱动滑动，所述滑块中心设有竖直的通孔，且通孔内穿过有B旋转轴，所述B旋转轴穿过所述水平安装板后固定有回转台和刀库，且刀库设置在所述回转台一侧，所述水平安装板上开设有供所述B旋转轴移动的第二空孔，且B旋转轴通过B轴驱动装置驱动旋转，所述回转台上安装有工件，且回转台上设有控制所述工件旋转的A旋转轴，所述A旋转轴通过A轴驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩进，王树凤，
申请(专利权)人：扬州力创机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32