一种三明治自动包装生产方法技术

本发明专利技术公开了一种三明治自动包装生产方法，包括方包送料工序、方包搬运工序、方包链板输送工序、等距定位工序、打奶油工序、顶起叠放工序、切割工序、堆叠工序和包装工序，通过方包输送装置将方包送至方包搬运装置下方，通过方包搬运装置将方包从方包输送装置搬运至方包链板输送装置上，通过方包链板输送装置输送方包到指定位置，通过打奶油装置将奶油加到指定方包上，通过切割装置将正方形三明治切割成两个三角形，通过堆叠装置将两个三角形三明治堆叠到一起，通过包装装置将三明治装入空的包装盒中；其有益效果是，本发明专利技术实现了三明治生产包装的全自动化过程，人力投入成本低，生产效率高，生产质量稳定可靠。

A Production Method of Sandwich Automatic Packaging

The invention discloses a sandwich automatic packaging production method, which comprises a square package feeding process, a square package handling process, a square package chain plate conveying process, an equidistant positioning process, a butter beating process, a lifting and stacking process, a cutting process, a stacking process and a packaging process. The square package is conveyed under the square package conveying device, and the square package is conveyed from the square package through the square package conveying device. The conveying device is transported to the conveying device of square clad chain plate. The square clad chain plate conveying device conveys the square package to the designated position. The butter is added to the designated square package by the whipping device. The square sandwich is cut into two triangles by the cutting device. The two triangular sandwiches are stacked together by the stacking device. The sandwiches are packed into empty packing boxes by the packing device. The invention has the advantages of realizing the full automation process of sandwich production and packaging, low labor input cost, high production efficiency and stable and reliable production quality.

【技术实现步骤摘要】
一种三明治自动包装生产方法
本专利技术涉及到食品加工设备
，尤其涉及到一种三明治自动包装生产方法。
技术介绍
三明治广泛流行于各国，任何一种面包或面卷，任何一种便于食用的食品，都可制成三明治，以两片面包夹几片肉和奶酪、各种调料制作而成，吃法简便。目前三明治的加工生产自动化的程度还不高，现有的一些半自动设备，需要人工干预，在加入奶油时其位置往往还无法保证，在切割时，其角度还不够准确，而人工进行包装生产效率低，生产成本高，且卫生无法得到有效保证，无法大批量生产。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种三明治自动包装生产方法,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种三明治自动包装生产方法，包括方包送料工序、方包搬运工序、方包链板输送工序、等距定位工序、打奶油工序、顶起叠放工序、切割工序、堆叠工序和包装工序；所述方包送料工序：通过所述方包输送装置将方包送至所述方包搬运装置下方，所述方包输送装置设有方包输送机架、上层输送机构、下层输送机构和方包输送辅助组件,通过所述方包输送机架来固定所述上层输送机构和所述下层输送机构，通过所述方包输送辅助组件辅助方包在所述上层输送机构和所述下层输送机构中进行输送；所述方包搬运工序：通过所述方包搬运装置将方包从所述方包输送装置搬运至所述方包链板输送装置上，并将方包旋转一定的角度，所述方包搬运装置设有机械手安装支座、送料机械手、方包抓取治具和送料机械手防护围栏,通过所述送料机械手搬运方包，通过所述方包抓取治具吸附抓取方包；所述方包链板输送工序：通过所述方包链板输送装置将方包依次输送至所述等距定位装置、打奶油装置、顶起叠放装置、切割装置和堆叠装置下方，并配合它们工作，所述方包链板输送装置设有链板输送机架、链板输送电机、链板输送主动轴、输送主动链轮、链板输送从动轴、输送从动链轮和方包输送链板,通过所述链板输送电机提供所述方包输送链板输送的动力，通过所述输送主动链轮带动所述方包输送链板滚动；所述等距定位工序：通过所述等距定位装置将方包之间的位置确定好，所述等距定位装置设有第一定位机构和第二定位机构,通过所述第一定位机构和所述第二定位机构分别对四块方包进行定位；所述打奶油工序：通过所述打奶油装置将奶油加到指定方包上，所述打奶油装置设有奶油打发器、奶油输送管、奶油输送辅助机构、奶油裱花机构和第三定位机构,通过所述奶油打发器输出奶油，通过所述奶油输送管输送奶油到所述奶油裱花机构上,通过所述奶油输送辅助机构辅助维修清洗所述打奶油装置，通过所述奶油裱花机构将奶油添加到方包上，通过所述第三定位机构对待添加奶油的方包再次进行定位；所述顶起叠放工序：通过所述顶起叠放装置将不含奶油的方包叠放到含有奶油的方包之上形成三明治，所述顶起叠放装置设有顶起支架、第一顶起组件、第二顶起组件、顶起升降板、方包顶起架和方包吸盘接手,通过所述第一顶起组件和所述第二顶起组件实现所述顶起升降板的升降，通过所述顶起升降板固定多个所述方包顶起架，所述方包顶起架的立板的间距与设在所述方包输送链板上的通孔相匹配，通过所述方包顶起架将方包从所述方包输送链板上顶起来，通过所述方包吸盘接手将一排所述顶起升降板上的方包吸附搬运到另一排所述方包顶起架的方包上；所述切割工序：通过所述切割装置将正方形三明治切割成两个三角形，所述切割装置设有切割支架、前切割导柱、后切割导柱、前切割升降组件、后切割升降组件、左切割定位组件、右切割定位组件和切割组件,通过所述前切割导柱和所述后切割导柱提供导向作用，通过所述前切割升降组件和所述后切割升降组件实现所述左切割定位组件和所述右切割定位组件的升降，通过所述左切割定位组件和所述右切割定位组件将三明治定位好，便于所述切割组件进行切割；所述堆叠工序：通过所述堆叠装置将两个三角形三明治堆叠到一起，所述堆叠装置设有堆叠支架、前堆叠升降组件、后堆叠升降组件、堆叠升降板、堆叠顶起架和旋转堆叠机构,通过所述前堆叠升降组件和所述后堆叠升降组件实现所述堆叠升降板的升降，通过所述堆叠升降板固定所述堆叠顶起架，通过多个所述堆叠顶起架将三明治顶起，通过所述旋转堆叠机构将两个三角形的三明治旋转后堆叠在一起；所述包装工序：通过所述包装装置将三明治装入空的包装盒中，所述包装装置设有包装盒输送机构和三明治搬运机构,通过所述包装盒输送机构不间断的输送空的包装盒，通过所述三明治搬运机构将三明治夹取放入所述包装盒输送机构的空包装盒中。优选的技术方案，在所述方包送料工序中，所述上层输送机构设有输送驱动滚筒、输送从动滚筒、输送传送带和传送导向条,通过所述输送驱动滚筒带动所述输送传送带滚动，通过所述输送从动滚筒辅助所述输送传送带运动，通过所述输送传送带放置方包并输送，通过所述传送导向条为方包的输送提供导向，避免方包偏离输送线路；所述方包输送辅助组件设有辅助安装板、辅助导向口和方包挡料块,通过所述辅助安装板安装八个所述辅助导向口，通过所述辅助导向口辅助方包输送便于所述送料机械手搬运方包，通过多个所述方包挡料块挡住方包，避免方包掉落。优选的技术方案，在所述方包搬运工序中，所述方包抓取治具设有抓取治具支架和抓取组件,通过所述抓取治具支架固定所述抓取组件；所述抓取组件设有抓取旋转头和抓取吸附盘,通过所述抓取旋转头使所述抓取吸附盘旋转，通过所述抓取吸附盘吸附方包。优选的技术方案，在所述等距定位工序中，所述第一定位机构设有第一定位框、前升降组件、后升降组件、左定位组件和右定位组件,通过所述第一定位框连接所述前升降组件、后升降组件、左定位组件和右定位组件，通过所述前升降组件和所述后升降组件的配合实现所述左定位组件和所述右定位组件的同升同降，通过所述左定位组件和所述右定位组件的配合精确定位方包的位置。优选的技术方案，所述前升降组件设有前升降气缸、前升降气缸安装板、前升降导套和前升降导杆,通过所述前升降气缸提供升降的动力，在升降时通过所述前升降导杆提供导向作用；所述左定位组件设有左定位气缸、左定位滑动板、左定位导杆、左定位导套、左定位推块、左定位连接柱和左定位推板,通过所述左定位气缸提供所述左定位推板移动的动力，在所述左定位推板移动时通过所述左定位导杆提供导向作用，通过三根所述左定位连接柱将所述左定位推块和所述左定位推板连接在一起。优选的技术方案，在所述打奶油工序中，所述奶油输送辅助机构设有奶油输送阀、奶油螺纹肘管和奶油螺纹帽,通过所述奶油输送阀关闭奶油的输送；所述奶油裱花机构设有奶油裱花支架、裱花奶油斗、奶油裱花器、奶油裱花喷嘴和喷嘴截止阀,通过所述奶油裱花支架固定所述裱花奶油斗和所述奶油裱花器，通过所述裱花奶油斗中转奶油，通过所述奶油裱花喷嘴将奶油喷出到方包上，通过所述喷嘴截止阀控制所述奶油裱花喷嘴添加奶油量。优选的技术方案，在所述顶起叠放工序中，所述第一顶起组件设有第一顶起气缸、第一顶起导杆和第一顶起导套,通过所述第一顶起气缸提供所述第一顶起导杆升降的动力，通过所述第一顶起导杆提供导向作用；所述方包吸盘接手设有方包接手轴、接手轴承座、吸盘安装块和方包吸盘,通过所述方包接手轴实现所述吸盘安装块三百六十度旋转，通过两个所述接手轴承座固定所述方包接手轴，通过所述方包吸盘吸附住方包。优选的技术方案，在所述切割工序中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三明治自动包装生产方法，其特征在于：包括方包送料工序、方包搬运工序、方包链板输送工序、等距定位工序、打奶油工序、顶起叠放工序、切割工序、堆叠工序和包装工序；所述方包送料工序：通过所述方包输送装置将方包送至所述方包搬运装置下方，所述方包输送装置设有方包输送机架、上层输送机构、下层输送机构和方包输送辅助组件,通过所述方包输送机架来固定所述上层输送机构和所述下层输送机构，通过所述方包输送辅助组件辅助方包在所述上层输送机构和所述下层输送机构中进行输送；所述方包搬运工序：通过所述方包搬运装置将方包从所述方包输送装置搬运至所述方包链板输送装置上，并将方包旋转一定的角度，所述方包搬运装置设有机械手安装支座、送料机械手、方包抓取治具和送料机械手防护围栏,通过所述送料机械手搬运方包，通过所述方包抓取治具吸附抓取方包；所述方包链板输送工序：通过所述方包链板输送装置将方包依次输送至所述等距定位装置、打奶油装置、顶起叠放装置、切割装置和堆叠装置下方，并配合它们工作，所述方包链板输送装置设有链板输送机架、链板输送电机、链板输送主动轴、输送主动链轮、链板输送从动轴、输送从动链轮和方包输送链板,通过所述链板输送电机提供所述方包输送链板输送的动力，通过所述输送主动链轮带动所述方包输送链板滚动；所述等距定位工序：通过所述等距定位装置将方包之间的位置确定好，所述等距定位装置设有第一定位机构和第二定位机构,通过所述第一定位机构和所述第二定位机构分别对四块方包进行定位；所述打奶油工序：通过所述打奶油装置将奶油加到指定方包上，所述打奶油装置设有奶油打发器、奶油输送管、奶油输送辅助机构、奶油裱花机构和第三定位机构,通过所述奶油打发器输出奶油，通过所述奶油输送管输送奶油到所述奶油裱花机构上,通过所述奶油输送辅助机构辅助维修清洗所述打奶油装置，通过所述奶油裱花机构将奶油添加到方包上，通过所述第三定位机构对待添加奶油的方包再次进行定位；所述顶起叠放工序：通过所述顶起叠放装置将不含奶油的方包叠放到含有奶油的方包之上形成三明治，所述顶起叠放装置设有顶起支架、第一顶起组件、第二顶起组件、顶起升降板、方包顶起架和方包吸盘接手,通过所述第一顶起组件和所述第二顶起组件实现所述顶起升降板的升降，通过所述顶起升降板固定多个所述方包顶起架，所述方包顶起架的立板的间距与设在所述方包输送链板上的通孔相匹配，通过所述方包顶起架将方包从所述方包输送链板上顶起来，通过所述方包吸盘接手将一排所述顶起升降板上的方包吸附搬运到另一排所述方包顶起架的方包上；所述切割工序：通过所述切割装置将正方形三明治切割成两个三角形，所述切割装置设有切割支架、前切割导柱、后切割导柱、前切割升降组件、后切割升降组件、左切割定位组件、右切割定位组件和切割组件,通过所述前切割导柱和所述后切割导柱提供导向作用，通过所述前切割升降组件和所述后切割升降组件实现所述左切割定位组件和所述右切割定位组件的升降，通过所述左切割定位组件和所述右切割定位组件将三明治定位好，便于所述切割组件进行切割；所述堆叠工序：通过所述堆叠装置将两个三角形三明治堆叠到一起，所述堆叠装置设有堆叠支架、前堆叠升降组件、后堆叠升降组件、堆叠升降板、堆叠顶起架和旋转堆叠机构,通过所述前堆叠升降组件和所述后堆叠升降组件实现所述堆叠升降板的升降，通过所述堆叠升降板固定所述堆叠顶起架，通过多个所述堆叠顶起架将三明治顶起，通过所述旋转堆叠机构将两个三角形的三明治旋转后堆叠在一起；所述包装工序：通过所述包装装置将三明治装入空的包装盒中，所述包装装置设有包装盒输送机构和三明治搬运机构,通过所述包装盒输送机构不间断的输送空的包装盒，通过所述三明治搬运机构将三明治夹取放入所述包装盒输送机构的空包装盒中。...

【技术特征摘要】
1.一种三明治自动包装生产方法，其特征在于：包括方包送料工序、方包搬运工序、方包链板输送工序、等距定位工序、打奶油工序、顶起叠放工序、切割工序、堆叠工序和包装工序；所述方包送料工序：通过所述方包输送装置将方包送至所述方包搬运装置下方，所述方包输送装置设有方包输送机架、上层输送机构、下层输送机构和方包输送辅助组件,通过所述方包输送机架来固定所述上层输送机构和所述下层输送机构，通过所述方包输送辅助组件辅助方包在所述上层输送机构和所述下层输送机构中进行输送；所述方包搬运工序：通过所述方包搬运装置将方包从所述方包输送装置搬运至所述方包链板输送装置上，并将方包旋转一定的角度，所述方包搬运装置设有机械手安装支座、送料机械手、方包抓取治具和送料机械手防护围栏,通过所述送料机械手搬运方包，通过所述方包抓取治具吸附抓取方包；所述方包链板输送工序：通过所述方包链板输送装置将方包依次输送至所述等距定位装置、打奶油装置、顶起叠放装置、切割装置和堆叠装置下方，并配合它们工作，所述方包链板输送装置设有链板输送机架、链板输送电机、链板输送主动轴、输送主动链轮、链板输送从动轴、输送从动链轮和方包输送链板,通过所述链板输送电机提供所述方包输送链板输送的动力，通过所述输送主动链轮带动所述方包输送链板滚动；所述等距定位工序：通过所述等距定位装置将方包之间的位置确定好，所述等距定位装置设有第一定位机构和第二定位机构,通过所述第一定位机构和所述第二定位机构分别对四块方包进行定位；所述打奶油工序：通过所述打奶油装置将奶油加到指定方包上，所述打奶油装置设有奶油打发器、奶油输送管、奶油输送辅助机构、奶油裱花机构和第三定位机构,通过所述奶油打发器输出奶油，通过所述奶油输送管输送奶油到所述奶油裱花机构上,通过所述奶油输送辅助机构辅助维修清洗所述打奶油装置，通过所述奶油裱花机构将奶油添加到方包上，通过所述第三定位机构对待添加奶油的方包再次进行定位；所述顶起叠放工序：通过所述顶起叠放装置将不含奶油的方包叠放到含有奶油的方包之上形成三明治，所述顶起叠放装置设有顶起支架、第一顶起组件、第二顶起组件、顶起升降板、方包顶起架和方包吸盘接手,通过所述第一顶起组件和所述第二顶起组件实现所述顶起升降板的升降，通过所述顶起升降板固定多个所述方包顶起架，所述方包顶起架的立板的间距与设在所述方包输送链板上的通孔相匹配，通过所述方包顶起架将方包从所述方包输送链板上顶起来，通过所述方包吸盘接手将一排所述顶起升降板上的方包吸附搬运到另一排所述方包顶起架的方包上；所述切割工序：通过所述切割装置将正方形三明治切割成两个三角形，所述切割装置设有切割支架、前切割导柱、后切割导柱、前切割升降组件、后切割升降组件、左切割定位组件、右切割定位组件和切割组件,通过所述前切割导柱和所述后切割导柱提供导向作用，通过所述前切割升降组件和所述后切割升降组件实现所述左切割定位组件和所述右切割定位组件的升降，通过所述左切割定位组件和所述右切割定位组件将三明治定位好，便于所述切割组件进行切割；所述堆叠工序：通过所述堆叠装置将两个三角形三明治堆叠到一起，所述堆叠装置设有堆叠支架、前堆叠升降组件、后堆叠升降组件、堆叠升降板、堆叠顶起架和旋转堆叠机构,通过所述前堆叠升降组件和所述后堆叠升降组件实现所述堆叠升降板的升降，通过所述堆叠升降板固定所述堆叠顶起架，通过多个所述堆叠顶起架将三明治顶起，通过所述旋转堆叠机构将两个三角形的三明治旋转后堆叠在一起；所述包装工序：通过所述包装装置将三明治装入空的包装盒中，所述包装装置设有包装盒输送机构和三明治搬运机构,通过所述包装盒输送机构不间断的输送空的包装盒，通过所述三明治搬运机构将三明治夹取放入所述包装盒输送机构的空包装盒中。2.根据权利要求1所述的一种三明治自动包装生产方法，其特征在于：在所述方包送料工序中，所述上层输送机构设有输送驱动滚筒、输送从动滚筒、输送传送带和传送导向条,通过所述输送驱动滚筒带动所述输送传送带滚动，通过所述输送从动滚筒辅助所述输送传送带运动，通过所述输送传送带放置方包并输送，通过所述传送导向条为方包的输送提供导向，避免方包偏离输送线路；所述方包输送辅助组件设有辅助安装板、辅助导向口和方包挡料块,通过所述辅助安装板安装八个所述辅助导向口，通过所述辅助导向口辅助方包输送便于所述送料机械手搬运方包，通过多个所述方包挡料块挡住方包，避免方包掉落。3.根据权利要求2所述的一种三明治自动包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杨玲，
类型：发明
国别省市：广东,44