当前位置: 首页 > 专利查询>刘雅琴专利>正文

一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统技术方案

技术编号:20034829 阅读:39 留言:0更新日期:2019-01-09 00:26
本发明专利技术涉及一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,包括位于工作台上的产品上料机械手、产品Y向移动组件、自动撕膜机构、自动贴膜机构、转移机械手以及产品传送组件且从左到右依次排列,工作台下部设有PLC控制设备,产品传送组件首端上部设有初步检测分拣机构,产品传送组件一侧位于初步检测分拣机构的右侧设有第一翻料装置、第二翻料装置、产品正反面检测装置以及下料机械手且从左到右依次排列,产品传送组件上放置多个用于承载产品的承载板,承载板上设有多个承载位;本发明专利技术全机械化撕除离型膜,再将保护膜贴实到玻璃板上,减少人工投入,提高玻璃板撕膜贴膜效率和质量,经过AOI检测及时剔除次品,提高电子产品玻璃板贴付的合格率。

An Integrated System for Automatic Tearing Film and AOI Detection of Glass Plate in Electronic Products

The invention relates to an integrated system for automatic film tearing and AOI detection of glass panels for electronic products, which comprises a product feeding manipulator located on a worktable, a product Y-direction moving component, an automatic film tearing mechanism, an automatic film sticking mechanism, a transfer manipulator and a product transmission component arranged in turn from left to right, a PLC control device is arranged at the lower part of the worktable, and a product transmission component is arranged at the upper end. A preliminary detection and sorting mechanism is arranged from left to right on one side of the product transmission component, which is located on the right side of the preliminary detection and sorting mechanism. After AOI testing, the defective products can be removed in time, and the qualified rate of glass plate pasting for electronic products can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统
本专利技术涉及到自动化撕膜
,尤其涉及到一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统。
技术介绍
目前,手机、平板电脑等电子产品在贴膜之前,通常需要将保护膜上的离型膜撕除在将保护膜贴付到产品的玻璃板上,但是由于带离型膜的保护膜比较薄,传统采用人工或人工结合撕膜机进行撕膜,但是由于人工参与可能会导致玻璃板出现损坏,且撕膜效率抵消,无法满足现代化对电子产品玻璃板撕膜贴膜的大量需求,因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,解决的上述问题。为解决上述问题,本专利技术提供的技术方案如下:一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,包括位于工作台上的产品上料机械手、产品Y向移动组件、自动撕膜机构、自动贴膜机构、转移机械手以及产品传送组件且从左到右依次排列,工作台下部设有PLC控制设备,所述产品传送组件的首端上部设有初步检测分拣机构,产品传送组件的一侧位于初步检测分拣机构的右侧设有第一翻料装置、第二翻料装置、产品正反面检测装置以及下料机械手且从左到右依次排列,所述产品传送组件上放置多个用于承载产品的承载板,每个承载板上设有多个承载位;所述自动撕膜机构包括撕膜支撑板、位于撕膜支撑板上的撕膜升降移动组件、撕膜水平移动组件、第一加强板、转角下压气缸组件、气泡去除升降组件、撕膜吸附板、横向对位移动组件和压膜组件,所述撕膜升降移动组件的固定端位于所述撕膜支撑板的上部,撕膜升降移动组件的移动端与撕膜水平移动组件的固定端连接,撕膜水平移动组件的移动端与第一加强板的后壁连接,转角下压气缸组件的固定端通过连接件一与第一加强板的前壁上端铰连接,撕膜吸附板的上壁后端通过连接件二与第一加强板的前壁下端铰连接,转角下压气缸组件的滑动端朝向前侧与滑板座的上端铰连接,滑板座的下端与撕膜吸附板的上壁前端固定连接,滑板座的前壁安装气泡去除升降组件,撕膜吸附板左侧安装横向对位移动组件的固定端,横向对位移动组件的工作端朝向右侧水平穿过撕膜吸附板与纵向对位辅助压料组件连接,撕膜支撑板的下部安装撕膜平台,所述压膜组件的固定端位于自动贴膜机构中的贴膜支撑板上,压膜组件的滚动端将自动贴膜机构中保护膜压覆在撕膜平台上部。优选的,所述气泡去除升降组件包括去除升降气缸、弹簧缓冲件、去除滑块、去除连接板、气泡轮安装架以及气泡滚轮,所述去除升降气缸的固定端安装在滑板座的前壁上端,去除升降气缸的活动端通过弹簧缓冲件与去除滑块的上端连接,固定在去除连接板后壁上的去除滑块与滑板座的前壁上的去除滑轨滑动连接,去除连接板的下端通过气泡轮安装架与气泡滚轮连接,所述气泡滚轮的下端将带有离型膜的保护膜压在撕膜平台上。优选的,所述横向对位移动组件包括横向水平气缸、连接板一、两个伸缩导杆,所述横向水平气缸的固定端通过连接板一与撕膜吸附板的上壁连接,两个伸缩导杆分别位于横向水平气缸的两侧且两个伸缩导杆的一端均与连接板一侧壁连接,两个伸缩导杆的另一端和横向水平气缸的工作端缸轴保持平行且依次水平贯穿连接板一、撕膜吸附板的水平通孔与纵向对位辅助压料组件连接;所述纵向对位辅助压料组件包括纵向升降气缸、连接板二、两个伸缩轴、连接块以及压料头,纵向升降气缸的固定端通过连接板二的上壁与撕膜吸附板的上壁固定连接,连接块上设有三个竖向通孔,两个伸缩轴的上端与连接板二的下壁连接,纵向升降气缸的工作端和两个伸缩轴的下端保持平行且分别从三个竖向通孔贯穿后与压料头的上端连接;两个伸缩导杆的另一端和横向水平气缸的工作端缸轴均与连接块的左壁固定连接。优选的,所述撕膜吸附板包括转角下连接板、真空通气板和真空吸附板且从上之下依次粘合连接,所述转角下连接板设有三个用于两个伸缩导杆和横向水平气缸的缸轴水平贯穿的水平通孔。优选的,所述自动贴膜机构包括贴膜支撑架、位于贴膜支撑架上的用于提供保护膜的给膜装置、贴膜槽、用于将玻璃板放置到已去除离型膜之后保护膜的上部并将其再次转移至贴膜槽内的横向移料装置以及用于将保护膜平整的贴实在玻璃板上的压实装置;所述给膜装置包括送料滚筒、收料滚筒、回料滚筒、多个中间滚筒和两个夹紧滚筒,两个加紧滚筒分别位于回料滚筒的上部和下部,送料滚筒输出保护膜带依次经过多个中间滚筒、撕膜平台、下加紧滚筒、回料滚筒、上加紧滚筒到收料滚筒,所述送料滚筒、加紧滚筒和收料滚筒的后侧分别设有相应的转动电机;送料滚筒位于贴膜支撑架的左上角,贴膜槽位于撕膜平台和夹紧滚筒之间;横向移料装置包括移料水平气缸、移料升降气缸、吸嘴安装板和多个吸嘴,所述移料水平气缸的固定端位于贴膜支撑架的后侧,所述移料水平气缸的工作端通过贯穿贴膜支撑架的加强件一与竖向安装板固定连接,竖向安装板的后壁与贴膜支撑架上的移料滑轨滑动连接,移料升降气缸的固定端与竖向安装板的前壁固定连接,移料升降气缸的工作端与吸嘴安装板的上壁连接,所述吸嘴安装板的下壁设置多个吸嘴,多个所述吸嘴的上部通过汇流管与气泵管连接,所述汇流管上部设有电磁阀;所述吸嘴安装板上安装有视觉对位系统;贴膜槽为槽体,所述槽体内设置用于放置玻璃板的定位座,所述定位座的边缘设有用于固定玻璃板的定位夹具;压实装置包括压实支架、压实水平气缸、压实刮板,所述压实支架位于贴膜支撑架的后侧,压实水平气缸的固定端安装在压实支架上,压实水平气缸的工作端垂直贯穿贴膜支撑架通过硅胶缓冲件与压实刮板的一端连接,压实刮板倾斜设置且其另一端与保护膜的上部接触。优选的,所述初步检测分拣机构包括分拣支撑架、分拣X向气缸元件、分拣Y向气缸元件、分拣升降气缸元件和真空喷嘴总成,分拣X向气缸元件的固定端安装在分拣支撑架上部,分拣X向气缸元件的移动端与分拣Y向气缸元件的固定端连接,分拣Y向气缸元件的工作端与分拣升降气缸元件的固定端连接,分拣升降气缸元件的工作端与真空喷嘴总成的上端连接,真空喷嘴总成的侧壁安装有初步CCD视觉检测元件,所述初步CCD视觉检测元件与CCD视觉检测系统电连接;所述真空喷嘴总成的下方位于产品传送组件的一侧设有次品回收箱,所述次品回收箱上端口设有计数器。优选的,所述第一翻料装置包括位于产品传送组件前后两侧的托盘翻转返回组件和托盘翻转辅助组件,所述托盘翻转返回组件包括安装在产品传送组件侧壁上的返回支撑框架、滑动加强板、第一升降气缸和第一旋转气缸,所述返回支撑框架的前壁安装有成倒立“品”字形排列的三个齿轮,即主齿轮和位于主齿轮两侧的从齿轮,且两侧的从齿轮均与主齿轮相啮合,所述主齿轮的前侧设有驱动步进电机,所述驱动步进电机的工作端通过梅花联轴器与主齿轮的前壁中心固定连接,主齿轮的后壁中心、从齿轮的后壁中心分别与位于返回支撑框架内的主滚珠丝杆元件的一端、从滚珠丝杆元件的一端固定连接,主滚珠丝杆元件的另一端和从滚珠丝杆元件的另一端均通过深沟球轴承与返回支撑框架的后壁活动连接,两个从滚珠丝杆元件中的螺母座均与滑动加强板的前壁连接,滑动加强板的后壁与第一升降气缸的固定端连接,第一升降气缸的工作端朝上与水平放置的第一旋转气缸固定端连接,第一旋转气缸的工作端朝下后侧与旋转件一的前壁连接,所述旋转件一的后壁设有两个背向放置的左水平气缸和右水平气缸,所述左水平气缸的工作端和右水平气缸的工作端分别通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:包括位于工作台上的产品上料机械手、产品Y向移动组件、自动撕膜机构、自动贴膜机构、转移机械手以及产品传送组件且从左到右依次排列,工作台下部设有PLC控制设备,所述产品传送组件的首端上部设有初步检测分拣机构,产品传送组件的一侧位于初步检测分拣机构的右侧设有第一翻料装置、第二翻料装置、产品正反面检测装置以及下料机械手且从左到右依次排列,所述产品传送组件上放置多个用于承载产品的承载板,每个承载板上设有多个承载位;所述自动撕膜机构包括撕膜支撑板、位于撕膜支撑板上的撕膜升降移动组件、撕膜水平移动组件、第一加强板、转角下压气缸组件、气泡去除升降组件、撕膜吸附板、横向对位移动组件和压膜组件,所述撕膜升降移动组件的固定端位于所述撕膜支撑板的上部,撕膜升降移动组件的移动端与撕膜水平移动组件的固定端连接,撕膜水平移动组件的移动端与第一加强板的后壁连接,转角下压气缸组件的固定端通过连接件一与第一加强板的前壁上端铰连接,撕膜吸附板的上壁后端通过连接件二与第一加强板的前壁下端铰连接,转角下压气缸组件的滑动端朝向前侧与滑板座的上端铰连接,滑板座的下端与撕膜吸附板的上壁前端固定连接,滑板座的前壁安装气泡去除升降组件,撕膜吸附板左侧安装横向对位移动组件的固定端,横向对位移动组件的工作端朝向右侧水平穿过撕膜吸附板与纵向对位辅助压料组件连接,撕膜支撑板的下部安装撕膜平台,所述压膜组件的固定端位于自动贴膜机构中的贴膜支撑板上,压膜组件的滚动端将自动贴膜机构中保护膜压覆在撕膜平台上部。...

【技术特征摘要】
1.一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:包括位于工作台上的产品上料机械手、产品Y向移动组件、自动撕膜机构、自动贴膜机构、转移机械手以及产品传送组件且从左到右依次排列,工作台下部设有PLC控制设备,所述产品传送组件的首端上部设有初步检测分拣机构,产品传送组件的一侧位于初步检测分拣机构的右侧设有第一翻料装置、第二翻料装置、产品正反面检测装置以及下料机械手且从左到右依次排列,所述产品传送组件上放置多个用于承载产品的承载板,每个承载板上设有多个承载位;所述自动撕膜机构包括撕膜支撑板、位于撕膜支撑板上的撕膜升降移动组件、撕膜水平移动组件、第一加强板、转角下压气缸组件、气泡去除升降组件、撕膜吸附板、横向对位移动组件和压膜组件,所述撕膜升降移动组件的固定端位于所述撕膜支撑板的上部,撕膜升降移动组件的移动端与撕膜水平移动组件的固定端连接,撕膜水平移动组件的移动端与第一加强板的后壁连接,转角下压气缸组件的固定端通过连接件一与第一加强板的前壁上端铰连接,撕膜吸附板的上壁后端通过连接件二与第一加强板的前壁下端铰连接,转角下压气缸组件的滑动端朝向前侧与滑板座的上端铰连接,滑板座的下端与撕膜吸附板的上壁前端固定连接,滑板座的前壁安装气泡去除升降组件,撕膜吸附板左侧安装横向对位移动组件的固定端,横向对位移动组件的工作端朝向右侧水平穿过撕膜吸附板与纵向对位辅助压料组件连接,撕膜支撑板的下部安装撕膜平台,所述压膜组件的固定端位于自动贴膜机构中的贴膜支撑板上,压膜组件的滚动端将自动贴膜机构中保护膜压覆在撕膜平台上部。2.根据权利要求1中所述一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:所述气泡去除升降组件包括去除升降气缸、弹簧缓冲件、去除滑块、去除连接板、气泡轮安装架以及气泡滚轮,所述去除升降气缸的固定端安装在滑板座的前壁上端,去除升降气缸的活动端通过弹簧缓冲件与去除滑块的上端连接,固定在去除连接板后壁上的去除滑块与滑板座的前壁上的去除滑轨滑动连接,去除连接板的下端通过气泡轮安装架与气泡滚轮连接,所述气泡滚轮的下端将带有离型膜的保护膜压在撕膜平台上。3.根据权利要求1中所述一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:所述横向对位移动组件包括横向水平气缸、连接板一、两个伸缩导杆,所述横向水平气缸的固定端通过连接板一与撕膜吸附板的上壁连接,两个伸缩导杆分别位于横向水平气缸的两侧且两个伸缩导杆的一端均与连接板一侧壁连接,两个伸缩导杆的另一端和横向水平气缸的工作端缸轴保持平行且依次水平贯穿连接板一、撕膜吸附板的水平通孔与纵向对位辅助压料组件连接;所述纵向对位辅助压料组件包括纵向升降气缸、连接板二、两个伸缩轴、连接块以及压料头,纵向升降气缸的固定端通过连接板二的上壁与撕膜吸附板的上壁固定连接,连接块上设有三个竖向通孔,两个伸缩轴的上端与连接板二的下壁连接,纵向升降气缸的工作端和两个伸缩轴的下端保持平行且分别从三个竖向通孔贯穿后与压料头的上端连接;两个伸缩导杆的另一端和横向水平气缸的工作端缸轴均与连接块的左壁固定连接。4.根据权利要求3中所述一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:所述撕膜吸附板包括转角下连接板、真空通气板和真空吸附板且从上之下依次粘合连接,所述转角下连接板设有三个用于两个伸缩导杆和横向水平气缸的缸轴水平贯穿的水平通孔。5.根据权利要求1中所述一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:所述自动贴膜机构包括贴膜支撑架、位于贴膜支撑架上的用于提供保护膜的给膜装置、贴膜槽、用于将玻璃板放置到已去除离型膜之后保护膜的上...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:刘雅琴
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1