The invention relates to an integrated system for automatic film tearing and AOI detection of glass panels for electronic products, which comprises a product feeding manipulator located on a worktable, a product Y-direction moving component, an automatic film tearing mechanism, an automatic film sticking mechanism, a transfer manipulator and a product transmission component arranged in turn from left to right, a PLC control device is arranged at the lower part of the worktable, and a product transmission component is arranged at the upper end. A preliminary detection and sorting mechanism is arranged from left to right on one side of the product transmission component, which is located on the right side of the preliminary detection and sorting mechanism. After AOI testing, the defective products can be removed in time, and the qualified rate of glass plate pasting for electronic products can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统
本专利技术涉及到自动化撕膜
,尤其涉及到一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统。
技术介绍
目前,手机、平板电脑等电子产品在贴膜之前,通常需要将保护膜上的离型膜撕除在将保护膜贴付到产品的玻璃板上,但是由于带离型膜的保护膜比较薄,传统采用人工或人工结合撕膜机进行撕膜,但是由于人工参与可能会导致玻璃板出现损坏,且撕膜效率抵消,无法满足现代化对电子产品玻璃板撕膜贴膜的大量需求,因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,解决的上述问题。为解决上述问题,本专利技术提供的技术方案如下:一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,包括位于工作台上的产品上料机械手、产品Y向移动组件、自动撕膜机构、自动贴膜机构、转移机械手以及产品传送组件且从左到右依次排列,工作台下部设有PLC控制设备,所述产品传送组件的首端上部设有初步检测分拣机构,产品传送组件的一侧位于初步检测分拣机构的右侧设有第一翻料装置、第二翻料装置、产品正反面检测装置以及下料机械手且从左到右依次排列,所述产品传送组件上放置多个用于承载产品的承载板,每个承载板上设有多个承载位;所述自动撕膜机构包括撕膜支撑板、位于撕膜支撑板上的撕膜升降移动组件、撕膜水平移动组件、第一加强板、转角下压气缸组件、气泡去除升降组件、撕膜吸附板、横向对位移动组件和压膜组件,所述撕膜升降移动组件的固定端位于所述撕膜支撑板的上部,撕膜升降移动组件的移动端与撕膜水平移动组件的固定端连接,撕膜水平移动组件 ...
【技术保护点】
1.一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:包括位于工作台上的产品上料机械手、产品Y向移动组件、自动撕膜机构、自动贴膜机构、转移机械手以及产品传送组件且从左到右依次排列,工作台下部设有PLC控制设备,所述产品传送组件的首端上部设有初步检测分拣机构,产品传送组件的一侧位于初步检测分拣机构的右侧设有第一翻料装置、第二翻料装置、产品正反面检测装置以及下料机械手且从左到右依次排列,所述产品传送组件上放置多个用于承载产品的承载板,每个承载板上设有多个承载位;所述自动撕膜机构包括撕膜支撑板、位于撕膜支撑板上的撕膜升降移动组件、撕膜水平移动组件、第一加强板、转角下压气缸组件、气泡去除升降组件、撕膜吸附板、横向对位移动组件和压膜组件,所述撕膜升降移动组件的固定端位于所述撕膜支撑板的上部,撕膜升降移动组件的移动端与撕膜水平移动组件的固定端连接,撕膜水平移动组件的移动端与第一加强板的后壁连接,转角下压气缸组件的固定端通过连接件一与第一加强板的前壁上端铰连接,撕膜吸附板的上壁后端通过连接件二与第一加强板的前壁下端铰连接,转角下压气缸组件的滑动端朝向前侧与滑板座的上端铰连接,滑板座的下 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:包括位于工作台上的产品上料机械手、产品Y向移动组件、自动撕膜机构、自动贴膜机构、转移机械手以及产品传送组件且从左到右依次排列,工作台下部设有PLC控制设备,所述产品传送组件的首端上部设有初步检测分拣机构,产品传送组件的一侧位于初步检测分拣机构的右侧设有第一翻料装置、第二翻料装置、产品正反面检测装置以及下料机械手且从左到右依次排列,所述产品传送组件上放置多个用于承载产品的承载板,每个承载板上设有多个承载位;所述自动撕膜机构包括撕膜支撑板、位于撕膜支撑板上的撕膜升降移动组件、撕膜水平移动组件、第一加强板、转角下压气缸组件、气泡去除升降组件、撕膜吸附板、横向对位移动组件和压膜组件,所述撕膜升降移动组件的固定端位于所述撕膜支撑板的上部,撕膜升降移动组件的移动端与撕膜水平移动组件的固定端连接,撕膜水平移动组件的移动端与第一加强板的后壁连接,转角下压气缸组件的固定端通过连接件一与第一加强板的前壁上端铰连接,撕膜吸附板的上壁后端通过连接件二与第一加强板的前壁下端铰连接,转角下压气缸组件的滑动端朝向前侧与滑板座的上端铰连接,滑板座的下端与撕膜吸附板的上壁前端固定连接,滑板座的前壁安装气泡去除升降组件,撕膜吸附板左侧安装横向对位移动组件的固定端,横向对位移动组件的工作端朝向右侧水平穿过撕膜吸附板与纵向对位辅助压料组件连接,撕膜支撑板的下部安装撕膜平台,所述压膜组件的固定端位于自动贴膜机构中的贴膜支撑板上,压膜组件的滚动端将自动贴膜机构中保护膜压覆在撕膜平台上部。2.根据权利要求1中所述一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:所述气泡去除升降组件包括去除升降气缸、弹簧缓冲件、去除滑块、去除连接板、气泡轮安装架以及气泡滚轮,所述去除升降气缸的固定端安装在滑板座的前壁上端,去除升降气缸的活动端通过弹簧缓冲件与去除滑块的上端连接,固定在去除连接板后壁上的去除滑块与滑板座的前壁上的去除滑轨滑动连接,去除连接板的下端通过气泡轮安装架与气泡滚轮连接,所述气泡滚轮的下端将带有离型膜的保护膜压在撕膜平台上。3.根据权利要求1中所述一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:所述横向对位移动组件包括横向水平气缸、连接板一、两个伸缩导杆,所述横向水平气缸的固定端通过连接板一与撕膜吸附板的上壁连接,两个伸缩导杆分别位于横向水平气缸的两侧且两个伸缩导杆的一端均与连接板一侧壁连接,两个伸缩导杆的另一端和横向水平气缸的工作端缸轴保持平行且依次水平贯穿连接板一、撕膜吸附板的水平通孔与纵向对位辅助压料组件连接;所述纵向对位辅助压料组件包括纵向升降气缸、连接板二、两个伸缩轴、连接块以及压料头,纵向升降气缸的固定端通过连接板二的上壁与撕膜吸附板的上壁固定连接,连接块上设有三个竖向通孔,两个伸缩轴的上端与连接板二的下壁连接,纵向升降气缸的工作端和两个伸缩轴的下端保持平行且分别从三个竖向通孔贯穿后与压料头的上端连接;两个伸缩导杆的另一端和横向水平气缸的工作端缸轴均与连接块的左壁固定连接。4.根据权利要求3中所述一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:所述撕膜吸附板包括转角下连接板、真空通气板和真空吸附板且从上之下依次粘合连接,所述转角下连接板设有三个用于两个伸缩导杆和横向水平气缸的缸轴水平贯穿的水平通孔。5.根据权利要求1中所述一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及AOI检测一体系统,其特征在于:所述自动贴膜机构包括贴膜支撑架、位于贴膜支撑架上的用于提供保护膜的给膜装置、贴膜槽、用于将玻璃板放置到已去除离型膜之后保护膜的上...
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