The invention relates to a container cargo loading system and its power drive device, belonging to the automatic loading and unloading technology of civil aircraft, which is suitable for the power transmission of the container cargo in the aircraft cargo compartment. The existing power drive device can basically meet the power transmission function of the assembly unit, and the product has large size and high weight. Another technical scheme uses a single motor drive configuration, which makes the working principle of the product complex and affects the life and reliability index of the product. The invention adopts dual motor drive to realize the driving and lifting functions of products, including control components, lifting components, driving components and rubber rollers, control components to control lifting components to make rubber rollers rise and fall, control driving components to make rubber rollers rotate, and solve the existing complex principle, structure size and configuration of power drive devices by vertical arrangement of dual motor axes. Big weight and other issues.
【技术实现步骤摘要】
一种集装式货物装载系统及其动力驱动装置
本专利技术涉及一种集装式货物装载系统及其动力驱动装置,属于民用飞机自动化集装物资装卸技术,该装置适用于集装货物在飞机货舱内的动力传输。
技术介绍
在对民用飞机进行集装单元装、卸载时,传统的人工装卸模式存在装卸效率低、人员劳动强度大等问题,由此对飞机准点率和航空公司运营成本造成影响。为解决上述问题,民用飞机货物装载系统通常通过动力驱动装置实现集装单元在舱内的动力传输。飞机货物装载系统配套的动力驱动装置需具备动力传输功能,货舱平直舱段集装单元仅沿航向/逆航向移动,因此,相应位置动力驱动装置仅具备集装单元的传输功能即可;鉴于绝大部分民用飞机采用侧舱门,集装单元进入货舱门并在货舱门传输时,需要具备横向和纵向交错传输,因此,舱门区域安装的动力驱动装置在具备动力传输功能的基础上,还应具备橡胶滚棒的提升和降下功能。现有的动力驱动装置基本可满足集装单元的动力传输功能,但为实现橡胶滚棒提升和驱动功能,所采用的双电机方案为两电机同轴布置构型,导致产品结构尺寸大、重量高。现有的另一种技术方案采用单电机驱动构型,解决了双电机方案存在的尺寸大、重量高等缺点,但需集成电磁制动器或类似功能的摩擦制动装置实现电机动力选择性输出,从而导致产品工作原理复杂,且影响产品的寿命和可靠性指标。
技术实现思路
针对目前单电机技术方案存在的原理复杂和采用摩擦制动装置实现动力选择性输出导致的产品寿命和可靠性下降等问题,本专利技术采用双电机驱动分别实现产品的驱动和提升功能,通过双电机轴线垂直布置构型,解决现有动力驱动装置存在的原理复杂、结构尺寸和重量大等问题。一种集装式 ...
【技术保护点】
1.一种集装式货物装载系统的动力驱动装置,该动力驱动装置包括控制组件(15)、提升组件、驱动组件和橡胶滚棒(8),控制组件控制提升组件使橡胶滚棒(8)升降,控制驱动组件使橡胶滚棒(8)转动,该提升组件和驱动组件的动力单元垂直布置。
【技术特征摘要】
1.一种集装式货物装载系统的动力驱动装置,该动力驱动装置包括控制组件(15)、提升组件、驱动组件和橡胶滚棒(8),控制组件控制提升组件使橡胶滚棒(8)升降,控制驱动组件使橡胶滚棒(8)转动,该提升组件和驱动组件的动力单元垂直布置。2.根据权利要求1所述的动力驱动装置,所述提升组件包括依次连接的提升电机(2)、提升端行星齿轮传动机构(3)、直齿轮Ⅰ(13)、直齿轮Ⅱ(12)和直齿轮Ⅲ(9),凸轮(10)安装在直齿轮Ⅲ(9)的旋转轴上,且与扭簧(11)的一端连接。3.根据权利要求2所述的动力驱动装置,所述提升端行星齿轮传动机构(3)包括在同一行星架内串联的提升端第一级行星齿轮组件(301)、提升端第二级行星齿轮组件(302)和提升端第三级行星齿轮组件(303)。4.根据权利要求1所述的动力驱动装置,所述驱动组件包括依次连接的驱动电机(1)、驱动端行星齿轮传动机构(4)、小端锥齿轮(5)和大端锥齿轮(6),滚棒轴(7)安装在大端锥齿轮(6)上。5.根据权利要求4所述的动力驱动装置,所述驱动端行星齿轮传动机构(4)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:余添龙,南盟,顾卫平,史培,成雨,
申请(专利权)人:庆安集团有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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