一种无菌药品半自动层流转运车制造技术

本发明专利技术涉及一种无菌药品半自动层流转运车，包括运转驱动部分、机箱及升降控制部分、物品存放保护空间以及层流风机部分，所述运转驱动部分通过转运驱动电机驱动所述两个电驱动轮实现所述无菌药品半自动层流转运车的驱动控制；所述机箱及升降控制部分设置在所述运转驱动部分的上部，所述物品存放保护空间设置在所述机箱及升降控制部分的上部用于存放待转移物品，所述层流风机部分设置在所述物品存放保护空间的上部。本发明专利技术的半自动层流转运车采用雷达电眼反馈控制系统实现层流转运车与灌装台、冻干机的精准对位；层流风机、转运电机均采用锂电池为动力，避免了层流车插接电源线运转对洁净区的污染，确保了药品在生产转移过程的产品质量。

A Semi-automatic Laminar Transfer Vehicle for Sterile Drugs

The invention relates to a semi-automatic laminar flow transporter for sterile drugs, which comprises a running driving part, a chassis and a lifting control part, a storage and protection space for articles and a laminar flow fan part. The running driving part realizes the driving control of the semi-automatic laminar flow transporter for sterile drugs by driving the two electric driving wheels by a transporting driving motor; and the chassis and the lifting control part are provided. The upper part of the operation driving part is arranged, the storage protection space of the articles is arranged on the upper part of the chassis and the lifting control part for storing the articles to be transferred, and the laminar flow fan part is arranged on the upper part of the storage protection space of the articles. The semi-automatic laminar flow transporter adopts radar electro-eye feedback control system to realize precise alignment of laminar flow transporter with filling table and freeze-dryer; the laminar flow fan and transporter motor are powered by lithium batteries, thus avoiding the pollution of the clean area caused by the operation of the plug-in power line of the laminar flow transporter and ensuring the product quality in the production and transfer process.

【技术实现步骤摘要】
一种无菌药品半自动层流转运车
本专利技术涉及一种药瓶无菌生产设备，具体的涉及一种无菌药品半自动层流转运车。
技术介绍
随着新版GMP的实施和制药行业的快速发展，对制药设备的使用安全及无菌要求也越来越高，在制药设备使用中，对产品的风险控制要求也越来越高。现有的无菌药品转运方式主要有以下缺陷：现有转运车需要人工辅助工作，劳动强度大，且易对无菌环境带来污染，增大药品生产的风险，不能满足GMP的要求。且现有转运车与不同的灌装台、冻干机之间高度差不同，不能满足向所有灌装台、冻干机板层上进料的需求。此外，现有转运车还存在不方便控制、供电繁琐等问题，难以满足无菌转运的严格要求。2010版GMP《药品生产质量管理规范》附录《无菌药品》在非最终灭菌产品的无菌生产示例中指出：“处于未完全密封状态下产品的操作和转运，如产品灌装(或灌封)、分装、压塞、轧盖等，应该在洁净级别B级背景下的A级进行。”对于非自动进出箱的冻干生产线，灌装后的产品进入冻干箱以及冻干后的产品转移至轧盖，经过多年的探索，药监部门与生产企业的基本达成一致的意见：“采用A级层流车转运”。转运的动力在实际实施中主要以人力为主，然而层流车必须自带风机、高效、电机、框架、还有盛装的药品，采用人力转运费力且增加了不必要的人员干扰，对洁净区增加了环境污染的风险。
技术实现思路
为解决层流车转运的动力问题，减少或避免人员对洁净区的干扰污染，本专利技术采用电动叉车原理，设计出一种适合洁净区无菌环境使用的半自动层流转运车。其具体技术方案如下：一种无菌药品半自动层流转运车，其包括运转驱动部分、机箱及升降控制部分、物品存放保护空间以及层流风机部分，其特征在于：所述运转驱动部分包括两个电驱动轮、两个万向脚轮和设置在所述两个电驱动轮之间的转运驱动电机，通过转运驱动电机驱动所述两个电驱动轮实现所述无菌药品半自动层流转运车的驱动控制；所述机箱及升降控制部分设置在所述运转驱动部分的上部，所述机箱及升降控制部分包括机箱，所述机箱内设置有升降电机及减速机和升降螺杆；所述物品存放保护空间设置在所述机箱及升降控制部分的上部用于存放待转移物品，所述物品存放保护空间内设置有升降平台，所述升降平台底部连接升降螺杆，所述升降电机及减速机与所述升降螺杆连接，通过升降螺杆控制升降平台沿着升降导轨上下运动；所述层流风机部分设置在所述物品存放保护空间的上部，其包括风机过滤单元机箱，所述风机过滤单元机箱包括由散流孔板制成的底板，便于实现空气流通，所述散流孔板上设置有高效过滤器，所述风机过滤单元机箱的顶部安装有层流风机。优选地，所述电驱动轮包括铝合金轮轮毂和聚氨酯层，所述聚氨酯层包覆在所述铝合金轮轮毂上，所述聚氨酯层的外周均匀设置有若干个半圆形凹槽，以增大聚氨酯层与地面之间的摩擦力。优选地，所述半圆形凹槽的半径大于等于0.5mm。优选地，所述升降平台的侧边上设置有升降电眼，通过所述升降电眼控制设置所述升降平台的多个停止位以确保升降平台上的物品安全对接转移。优选地，所述升降螺杆外部套设有PU伸缩管套，所述PU伸缩管套的上端固定连接于升降平台底部，PU伸缩管套的下端抵靠于物品存放保护空间的底板上，PU伸缩管套能够跟随升降平台的升降实现伸缩。优选地，所述物品存放保护空间的底板的左右两侧分别设置有自动停车电眼，当所述半自动层流转运车靠近障碍物时，所述自动停车电眼启动控制刹车系统，有效避免半自动层流转运车与厂房、设备发生碰撞。优选地，所述自动停车电眼设置在所述物品存放保护空间的底板的前后左右四个方向上。优选地，所述风机高效过滤器的前后加装带报警压差计，根据用户需求调节和设定报警值，确保物品转移过程中的持续A级层流保护。与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果如下：本专利技术方案采用电动叉车原理，设计出一种适合洁净区无菌环境使用的一种无菌药品半自动层流转运车，减少了洁净区无菌环境的操作人员。采用雷达电眼反馈控制系统实现层流转运车与灌装台、冻干机的精准对位；内部平台可以通过电眼控制设置多个停止位，确保每一层冻干机隔板都能与层流车对接转移；采用层流车内升降设计满足冻干机内部隔板不同高度的需求；采用聚氨酯包铝合金轮解决层流车普通充气轮在无菌洁净区不适用问题；采用双把手设计实现层流车控制方式的多样化，可以正方位控制，也可以侧方位控制；层流风机、转运电机均采用锂电池为动力，避免了层流车插接电源线运转对洁净区的污染；采用双锂电池状态显示模块设计，为层流车在使用过程的续航增加了保障，确保了药品在生产转移过程的产品质量。附图说明图1为本专利技术无菌药品半自动层流转运车的主视图；图2为本专利技术无菌药品半自动层流转运车的左视图；图3为本专利技术无菌药品半自动层流转运车的后视图；图4为本专利技术无菌药品半自动层流转运车的供电电路图；图5为本专利技术升降驱动电路示意图；图6为本专利技术运转驱动电路示意图；图7为本专利技术层流风机驱动电路示意图；图8为本专利技术无菌药品半自动层流转运车的操作面板示意图；图9为电驱动轮的结构示意图。1、电驱动轮(聚氨酯包铝合金)；2、万向脚轮；3、SUS304不锈钢底板；4、升降电机及减速机；5、升降螺杆；6、PU伸缩管套；7、SUS304机箱；8、自动停车电眼；9、升降电眼；10、升降平台；11、拉手；12、支撑方管；13、PC板；14、散流孔板；15、高效过滤器；16、FFU机箱；17、EBM风机；18、升降导轨；101、铝合金轮轮毂；102、聚氨酯层。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步说明。如图1-3所示，本专利技术的无菌药品半自动层流转运车包括四个部分，从下至上分别为：第一部分，运转驱动部分，包括：电驱动轮1，万向脚轮2，以及SUS304不锈钢底板3，如图1所示，转运驱动电机设置在两个电驱动轮1之间，用以驱动两个电驱动轮1的运动。如图8所示，本专利技术的无菌药品半自动层流转运车安装正面驱动轮操作手柄和侧面驱动轮操作手柄，用户可以根据现场空间情况选择正面操作或/和侧面操作。所述正面驱动轮操作手柄和侧面驱动轮操作手柄上设置有按触式操作开关，实现在操作手柄上轻松操控所述转运驱动电机运转，从而控制两个电驱动轮1运动，实现无菌药品半自动层流转运车的运动控制。所述驱动轮操作手柄可以向下旋转90度，以实现灵活操作。同时，所述驱动轮操作手柄向下旋转90度是为了操作空间不受把手影响，侧面操控时，将正面操作手柄向下旋转90度，以避免物料在上料和卸料时撞击到把手。如图9所示，所述电驱动轮1包括铝合金轮轮毂101，以及聚氨酯层102，所述聚氨酯层102包覆在铝合金轮轮毂101上，所述聚氨酯层102的外周均匀设置有若干半径为R2的半圆形凹槽，以增大聚氨酯层102与地面之间的摩擦力。R2大于等于0.5mm，半圆形凹槽的设计，增大摩擦力的同时，能够起到减震的作用，保证半自动层流转运车的运行平稳。所述电驱动轮1具有耐磨、自重轻的优势，解决普通充气轮在无菌洁净区不适用、容易打滑的问题。此外，电驱动轮1采用聚氨酯包铝合金，保持了普通充气轮的抓地效果，解决普通充气轮到外表可能脱离颗粒，充气不方便等给洁净区带来污染。第二部分，机箱及升降控制部分，所述机箱及升降控制部分设置在转运驱动部分的上部，包括：包括由SUS304不锈钢制成的机箱7，所述机箱7内设置有电控箱、升降电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无菌药品半自动层流转运车，其包括运转驱动部分、机箱及升降控制部分、物品存放保护空间以及层流风机部分，其特征在于：所述运转驱动部分包括两个电驱动轮(1)、两个万向脚轮(2)和设置在所述两个电驱动轮(1)之间的转运驱动电机，通过转运驱动电机驱动所述两个电驱动轮(1)实现所述无菌药品半自动层流转运车的驱动控制；所述机箱及升降控制部分设置在所述运转驱动部分的上部，所述机箱及升降控制部分包括机箱(7)，所述机箱(7)内设置有升降电机及减速机(4)和升降螺杆(5)；所述物品存放保护空间设置在所述机箱及升降控制部分的上部用于存放待转移物品，所述物品存放保护空间内设置有升降平台(10)，所述升降平台(10)底部连接升降螺杆(5)，所述升降电机及减速机(4)与所述升降螺杆(5)连接，通过升降螺杆(5)控制升降平台(10)沿着升降导轨(18)上下运动；所述层流风机部分设置在所述物品存放保护空间的上部，其包括风机过滤单元机箱(16)，所述风机过滤单元机箱(16)包括由散流孔板(14)制成的底板，便于实现空气流通，所述散流孔板(14)上设置有高效过滤器(15)，所述风机过滤单元机箱(16)的顶部安装有层流风机(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种无菌药品半自动层流转运车，其包括运转驱动部分、机箱及升降控制部分、物品存放保护空间以及层流风机部分，其特征在于：所述运转驱动部分包括两个电驱动轮(1)、两个万向脚轮(2)和设置在所述两个电驱动轮(1)之间的转运驱动电机，通过转运驱动电机驱动所述两个电驱动轮(1)实现所述无菌药品半自动层流转运车的驱动控制；所述机箱及升降控制部分设置在所述运转驱动部分的上部，所述机箱及升降控制部分包括机箱(7)，所述机箱(7)内设置有升降电机及减速机(4)和升降螺杆(5)；所述物品存放保护空间设置在所述机箱及升降控制部分的上部用于存放待转移物品，所述物品存放保护空间内设置有升降平台(10)，所述升降平台(10)底部连接升降螺杆(5)，所述升降电机及减速机(4)与所述升降螺杆(5)连接，通过升降螺杆(5)控制升降平台(10)沿着升降导轨(18)上下运动；所述层流风机部分设置在所述物品存放保护空间的上部，其包括风机过滤单元机箱(16)，所述风机过滤单元机箱(16)包括由散流孔板(14)制成的底板，便于实现空气流通，所述散流孔板(14)上设置有高效过滤器(15)，所述风机过滤单元机箱(16)的顶部安装有层流风机(17)。2.如权利要求1所述的一种无菌药品半自动层流转运车，其特征在于：所述电驱动轮(1)包括铝合金轮轮毂(101)和聚氨酯层(102)，所述聚氨酯层(102)包覆在所述铝合金轮轮毂(101)上，所述聚氨酯层(102)的外周均匀设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈木灵，陈肖坤，肖益热，
申请(专利权)人：广东天普生化医药股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44