轨道监测仪制造技术

轨道监测仪包括动力单元，轨道检测单元，其特征在于，还包括，视频采集分析单元，轨道行走单元，飞行单元，网络单元；所述动力单元用于为其他单元提供电力；所述轨道检测单元用于对轨道进行常规检测；所述视频采集分析单元用于对轨道及周边环境检测；所述轨道行走单元用于轨道上行走，自动巡检轨道预设线路；所述飞行单元用于飞离轨道，避让列车后，再次回到轨道；所述网络单元用于将检测到的紧急情况反馈给后台监控计算机进行处理，提前预警，保证安全。本发明专利技术的有益之处在于，本发明专利技术提供的轨道监测仪，能够长期自动运行在轨道线路上，按照预设线路巡视，能够第一时间发现险情，提前预警，保障轨道运输安全。

Track Monitor

The track monitor includes a power unit and a track detection unit, and its features include a video acquisition and analysis unit, a track walking unit, a flight unit and a network unit; the power unit is used to provide power for other units; the track detection unit is used for routine track detection; and the video acquisition and analysis unit is used for track and surrounding environment detection. The rail traveling unit is used for traveling on the track and automatically patrolling and inspecting the preset track; the flight unit is used for flying off the track and returning to the track again after avoiding the train; and the network unit is used for feeding back the detected emergency to the background monitoring computer for processing, early warning and ensuring safety. The advantages of the present invention lie in that the track monitor provided by the present invention can automatically run on the track line for a long time, patrol according to the preset line, discover danger at the first time, early warning and ensure the safety of the track transportation.

【技术实现步骤摘要】
轨道监测仪
本专利技术涉及轨道监测领域，尤其涉及一种轨道监测仪。技术背景轨道运输以他运输能力大，运输成本低，运行平稳的优势作为现代文明骨干运输力量，广泛应用于国内，国际客货运，以及地下运行为主的城市轨道交通系统。但是由于大部分轨道长期暴露在野外，情况复杂，条件恶略，为了保证轨道安全，大量的巡道工巡视在野外，工作量大，条件艰苦，且效率低下；随着科技的发展，动车和高铁轨道要求更高，采用无缝钢轨，已经无法简单的通过肉眼识别故障；而采用轨道检测仪或专用的轨道检查车；当前的轨道检测仪都需要人工监测，不能够避让列车，只能够短途临时使用，轨道检查车需要长时间占用轨道不能够频繁使用，且主要用于检测轨道尺寸和不平顺的病害，评定轨道质量，无法检测枕木腐朽/损坏、扣件松动等情况。有鉴于此，提供一种能够长期运行在轨道上，自动避让列车的轨道监测设备实有必要。
技术实现思路
一种轨道监测仪，包括动力单元，轨道检测单元，其特征在于，还包括，视频采集分析单元，轨道行走单元，飞行单元，网络单元；所述动力单元用于为其他单元提供电力；所述轨道检测单元用于对轨道进行常规检测，包括但不限于，轨道的高低、水平、三角坑、方向、轨距；所述视频采集分析单元用于对轨道及周边环境检测，包括但不限于，轨道周边设施完好度，自然环境变化，枕木完好度，扣件紧固情况；所述轨道行走单元用于轨道上行走，自动巡检轨道预设线路；所述飞行单元用于飞离轨道，避让列车后，再次回到轨道；所述网络单元用于将检测到的紧急情况反馈给后台监控计算机进行处理，如遇到山体滑坡，轨道被埋等危急事件，提前预警，保证安全。在一个具体的实施例中，所述轨道监测仪还包括照明单元；所述照明单元用于在夜晚、阴天、通过隧道等光线不足的情况下提供照明。可以理解的是，上述单元可以通过预设程序工作，也可以通过网络单元控制工作。本专利技术的有益之处在于，本专利技术提供的轨道监测仪，能够长期自动运行在轨道线路上，按照预设线路巡视，能够第一时间发现险情，提前预警，保障轨道运输安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的轨道监测仪的模块示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的轨道监测仪的外观示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的轨道监测仪的外观俯视图；图4为本专利技术第一实施例提供的轨道监测仪的外观前视图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。第一实施例请参照图1至图4，本实施例提供的轨道监测仪100，包括，动力单元10，轨道检测单元20，视频采集分析单元30，轨道行走单元40，飞行单元50，网络单元60；本实施例提供的轨道监测仪100通过轨道行走单元40，按照预设线路自动行走于预设轨道段，行走过程中，轨道检测单元20对轨道进行常规检测，如轨道的高低、水平、三角坑、方向、轨距等数据是否正常。本实施例的视频采集分析单元30包括多个高清摄像头，对轨道及周边环境实时监控，通过对采集影像的分析和历史数据及标准数据的对比，监测轨道周边设施是否完好，周边自然环境是否遭到人为或自然灾害的破坏，是否影响行车安全，以及轨道本身是否存在肉眼可以识别故障，如钢轨是否完好，枕木是否完好，扣件是否紧固等，发现问题通过网络单元60及时反馈给后台监控计算机进行处理。当然，在视频采集分析单元30工作的过程中，还可以将采集到的原始数据通过网络单元60发到外部的数据服务器中进行存储，并和历史数据进行比较，或者通过与外部的数据服务器相连的人工智能单元进行分析。轨道监测仪100在轨道上行走工作时，当视频采集分析单元30检测到有列车接近，或网络单元60接到后台监控计算机的避让指令，飞行单元50带动轨道监测仪100飞离轨道，飞至安全区域避让列车，列车驶过之后，回到飞离时起始位置，继续工作。在其他的实施例中，轨道检测仪可以通过专门的雷达装置检测列车接近，相比视频采集分析单元30，雷达装置能够检测到距离更远的列车。飞行单元可以采用多轴飞行器，就是有多个螺旋桨，通过螺旋桨转速的不同而实现上升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数，常见的以3、4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，但相对的结构也就变得越复杂。可以理解的是，当视频采集分析单元30检测到如山体滑坡，轨道被埋等危机行车安全的情况，轨道监测仪100在及时预警之后，还可以通过飞行单元50带动轨道监测仪100飞离轨道，航拍险情现场，初步确认灾害级别，评估排险周期及工作量，为排除险情的指挥调度工作提供第一手资料。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本专利技术，任何本领域技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轨道监测仪包括动力单元，轨道检测单元，其特征在于，还包括，视频采集分析单元，轨道行走单元，飞行单元，网络单元；所述动力单元用于为其他单元提供电力；所述轨道检测单元用于对轨道进行常规检测，包括但不限于，轨道的高低、水平、三角坑、方向、轨距；所述视频采集分析单元用于对轨道及周边环境检测，包括但不限于，轨道周边设施完好度，自然环境变化，枕木完好度，扣件紧固情况；所述轨道行走单元用于轨道上行走，自动巡检轨道预设线路；所述飞行单元用于飞离轨道，避让列车后，再次回到轨道；所述网络单元用于将检测到的紧急情况反馈给后台监控计算机进行处理，提前预警，保证安全。

【技术特征摘要】
1.轨道监测仪包括动力单元，轨道检测单元，其特征在于，还包括，视频采集分析单元，轨道行走单元，飞行单元，网络单元；所述动力单元用于为其他单元提供电力；所述轨道检测单元用于对轨道进行常规检测，包括但不限于，轨道的高低、水平、三角坑、方向、轨距；所述视频采集分析单元用于对轨道及周边环境检测，包括但不限于，轨道周边设施完好度，自然环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊峰，
申请(专利权)人：苏州乐聚一堂电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32