一种新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法技术

一种新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，通过以下步骤，解决了新能源车的电机驱动过程驱动齿轮前后贴靠面变化导致的车辆冲击问题，降低驱动齿轮的靠齿冲击：检测电机过零扭矩：电机扭矩过零包括电机正扭矩向负扭矩过零以及负扭矩向正扭矩过零，采用过零检测算法检测扭矩的过零点；在检测到扭矩过零点后，限制扭矩上升或下降的斜率，以改变扭矩原变化轨迹，进而达到降低扭矩过零冲击的目的，提高驾驶的舒适性。

An Optimum Method for Zero-Crossing Torque Impact of a New Energy Vehicle Motor

An optimization method of zero-crossing impact of motor torque for a new energy vehicle is presented. The problem of vehicle impact caused by the change of the front and rear contact surfaces of driving gears in the process of motor driving for a new energy vehicle is solved through the following steps. The impact of the driving gears is reduced: the zero-crossing torque of motor is detected: the zero-crossing torque of motor includes the zero-crossing of positive and negative torque of motor and the zero-crossing of positive and negative torque of motor. Zero-crossing detection algorithm detects the zero-crossing point of the torque; after detecting the zero-crossing point of the torque, it limits the slope of the rise or fall of the torque, so as to change the original track of the torque, thereby achieving the purpose of reducing the impact of zero-crossing moment and improving driving comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法
本专利技术涉及一种车辆抗冲击方法，特别是涉及一种电机扭矩过零冲击的优化方法。
技术介绍
目前，随着环境污染问题严重，国家陆续出台一系列政策鼓励新能源车技术的开发及发展。由于新能源车采用电机驱动，在电机驱动的过程中存在能量回收工况，车辆前进方向驱动扭矩为正，回收扭矩为负。驾驶员踩油门时正扭矩驱动电机正转，松油门时处于能量回收工况，电机响应负扭矩回收能量，由此产生电机扭矩正负变化，扭矩产生过零现象。驱动电机正负扭矩变化过零时，电机输出到减速器的驱动齿轮贴靠面由一面靠齿，变为另一面靠齿，如图1所示，此时由于正负扭矩的变化，驱动齿轮前后贴靠面变化导致的车辆冲击，严重影响驾驶的舒适性。
技术实现思路
本专利技术为解决新能源车的电机驱动过程驱动齿轮前后贴靠面变化导致的车辆冲击问题，提供一种新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，可以改善扭矩正负变化导致的这种车辆冲击，提高驾驶的舒适性。本专利技术所采用技术方案：一种新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，通过以下步骤，实现降低驱动齿轮的靠齿冲击：1）检测电机过零扭矩：电机扭矩过零包括电机正扭矩向负扭矩过零以及负扭矩向正扭矩过零，采用过零检测算法检测扭矩的过零点；2）在检测到扭矩过零点后，限制扭矩上升或下降的斜率，以改变扭矩原变化轨迹，进而达到降低扭矩过零冲击的目的。所述的新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，电机由正扭矩向负扭矩过零以及由负扭矩到正扭矩过零的过零扭矩检测过程如下：整车控制器（VCU）实时检测驱动电机扭矩，当检测到当前扭矩小于零，且上一时刻扭矩大于等于零，且扭矩窗口大于-5，判断当前电机扭矩存在由正到负的过零；整车控制器（VCU）实时检测驱动电机扭矩，当检测到当前扭矩大于零，且上一时刻扭矩小于等于零，且扭矩窗口小于5，判断当前电机扭矩存在由负到正的过零。所述的新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，控制扭矩的变化斜率的过程分为三个阶段：电机扭矩无过零的情况下，直接输出当前扭矩；在电机扭矩由正到负的过零情况下，限制扭矩降低的斜率，每周期0.2～0.3NM；在电机扭矩由负到正的过零情况下，限制扭矩增长的斜率，每周期0.2～0.3NM。专利技术有益效果：1、本专利技术新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，可以显著降低新能源车的电机与减速器驱动齿轮面的贴靠力度，有效降低驱动齿轮靠齿冲击导致的车辆冲击，显著提高驾驶的舒适性。2、本专利技术新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，解决了新能源车在电机驱动情况下，电机驱动扭矩正负跳变时，导致的车辆冲击，提高新能源车的驾驶舒适性。附图说明图1是新能源车驱动齿轮的靠齿冲击示意图；图2a，图2b扭矩检测过程图3是电机扭矩过零状态跳转的状态图图4是本专利技术电机过零扭矩检测波形图；图5是本专利技术扭矩优化示意图；图6扭矩控制斜率优化曲线图。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。实施例1本专利技术新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，通过以下步骤，实现降低驱动齿轮的靠齿冲击：1）检测电机过零扭矩：电机扭矩过零包括电机正扭矩向负扭矩过零以及负扭矩向正扭矩过零，采用过零检测算法检测扭矩的过零点；2）在检测到扭矩过零点后，限制扭矩上升或下降的斜率，以改变扭矩原变化轨迹，进而达到降低扭矩过零冲击的目的。如图1所示，电机扭矩过零冲击的根本原因是扭矩过零时，驱动齿轮由一面靠齿，变为另一面靠齿，导致的靠齿冲击。本专利技术采用过零检测算法检测扭矩的过零状态，并在检测到过零工况下，控制扭矩变化斜率，改变原变化轨迹，降低齿轮面贴靠的力度，降低靠齿冲击，从而消除扭矩过零时的车辆冲击，达到实现驾驶舒适性的目的。实施例2本实施例新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，其与实施例1不同的是：进一步的公开了电机由正扭矩向负扭矩过零以及由负扭矩到正扭矩过零的过零扭矩检测过程如下：参见图2a，整车控制器（VCU）实时检测驱动电机扭矩，当检测到当前扭矩小于零，且上一时刻扭矩大于等于零，且扭矩窗口大于-5，判断当前电机扭矩存在由正到负的过零；参见图2b整车控制器（VCU）实时检测驱动电机扭矩，当检测到当前扭矩大于零，且上一时刻扭矩小于等于零，且扭矩窗口小于5，判断当前电机扭矩存在由负到正的过零。图3是过零状态跳转的状态图，当收到负到正过零标志置1时，扭矩状态从无过零跳转到负到正过零状态，当负到正过零标志置0且超过过零时长时，扭矩状态回到无过零状态，当收到正到负过零标志置1时，扭矩状态从无过零跳转到正到负过零状态，当正到负过零标志置0且超过过零时长时，扭矩状态回到无过零状态。在检测到有过零状态时，对扭矩加载速率进行限制，进而达到控制油门冲击的作用。图4是本专利技术电机过零扭矩检测波形图。实施例3本实施例新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，其与实施例1或实施例2不同的是：控制扭矩的变化斜率的过程分为三个阶段：无过零处理，直接输出当前扭矩；有正到负的过零，限制扭矩降低的斜率，每周期0.2～0.3NM；有负到正的过零，限制扭矩增长的斜率，每周期0.2～0.3NM。图5是本专利技术扭矩优化示意图；图6扭矩控制斜率优化曲线图。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本专利技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，通过以下步骤，实现降低驱动齿轮的靠齿冲击：1）检测电机过零扭矩：电机扭矩过零包括电机正扭矩向负扭矩过零以及负扭矩向正扭矩过零，采用过零检测算法检测扭矩的过零点；2）在检测到扭矩过零点后，限制扭矩上升或下降的斜率，以改变扭矩原变化轨迹，进而达到降低扭矩过零冲击的目的。

【技术特征摘要】
1.一种新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，通过以下步骤，实现降低驱动齿轮的靠齿冲击：1）检测电机过零扭矩：电机扭矩过零包括电机正扭矩向负扭矩过零以及负扭矩向正扭矩过零，采用过零检测算法检测扭矩的过零点；2）在检测到扭矩过零点后，限制扭矩上升或下降的斜率，以改变扭矩原变化轨迹，进而达到降低扭矩过零冲击的目的。2.根据权利要求1所述的新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，其特征是：电机由正扭矩向负扭矩过零以及由负扭矩到正扭矩过零的过零扭矩检测过程如下：整车控制器实时检测驱动电机扭矩，当检测到当前扭矩小于零，且上一时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡松华，刘伟东，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36