一种数控车床上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控车床上料机械手，包括送工件保持架、工件槽以及排列在工件槽内的多个工件；所述工件槽与所述工件保持架相连，所述工件保持架上设有与工件槽相连通的推工件通道，推工件通道上方设有推工件气缸；所述工件槽与所述推工件通道之间的夹角为直角。本实用新型专利技术解决了传统数控机床送料机械结构复杂的问题，解决了当下企业用工荒，降低了生产成本，提高了本行业竞争力，提升了生产效率。

A Material Manipulator for NC Lathe

The utility model discloses a material manipulator for a numerical control lathe, which comprises a workpiece holder, a workpiece groove and a plurality of workpieces arranged in the workpiece groove; the workpiece groove is connected with the workpiece holder, and the workpiece holder is provided with a push workpiece channel connected with the workpiece groove, and a push workpiece cylinder is arranged above the push workpiece channel; the workpiece groove is connected with the push workpiece channel. The angle between them is right. The utility model solves the complex structure problem of the feeding machine of the traditional numerical control machine tool, solves the current shortage of labor, reduces the production cost, improves the competitiveness of the industry, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床上料机械手
本技术涉及数控加工设备
，特别是一种数控车床上料机械手。
技术介绍
随着数控加工技术的快速发展，搬运物件或操作工具等工作逐渐将人工化步骤转换成机械操作，机械手即是代替人类繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，不仅能减轻人类的负担，能广泛应用于机械制造、制造业等数控机床中。目前，在数控机床中已有的送料机械有很多，但均结构复杂、造价高、故障多，而且更换工作时机械手很不便适配，因此，急需要一种机械手实现数控机床的操作。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控车床上料机械手，解决了传统数控机床送料机械结构复杂的问题，解决了当下企业用工荒，降低了生产成本，提高了本行业竞争力，提升了生产效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种数控车床上料机械手，包括送工件保持架、工件槽以及排列在工件槽内的多个工件；所述工件槽与所述工件保持架相连，所述工件保持架上设有与工件槽相连通的推工件通道，推工件通道上方设有推工件气缸；所述工件槽与所述推工件通道之间的夹角为直角。进一步的，在本技术中，工件槽的一侧还设有工件分离装置。进一步的，在本技术中，工件分离装置包括分离工件气缸和分离工件隔板，分离工件隔板设于分离工件气缸前端，并随着分离工件气缸的工作左右来回移动。进一步的，在本技术中，推工件气缸的前端还设有工件推板。本技术的有益效果是：(1)推工件气缸能将落入推工件通道内的工件推到推工件通道的下方，解决了上料机械手复杂的技术问题；(2)工件分离装置能在工件槽内将相邻两工件分隔出一个间隙，便于工件在推工件通道中被推走，结构简单，使用方便，解决了当下企业用工荒，降低了生产成本，提高了本行业竞争力，提升了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中，10-工件保持架，11-推工件通道，12-工件槽，13-工件，14-推工件气缸，15-工件推板，16-分离工件气缸，17-分离工件隔板。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。实施例：一种数控车床上料机械手，请参阅附图1所示，包括送工件保持架10、工件槽12以及排列在工件槽12内的多个工件13；所述工件槽12与所述工件保持架10相连，所述工件保持架10上设有与工件槽12相连通的推工件通道11，推工件通道11上方设有推工件气缸14；所述工件槽12与所述推工件通道11之间的夹角为直角。进一步的，工件槽12的一侧还设有工件分离装置，工件分离装置保证了工件在进入推送阶段时不会出现工件粘黏从而导致工件13推送失败或工件13推送故障等事故发生；工件分离装置还增加了工件推送的可靠性和设备的安全性。在本技术中，工件分离装置包括分离工件气缸16和分离工件隔板17，分离工件隔板17设于分离工件气缸16前端，并随着分离工件气缸16的工作左右来回移动，在工作时，分离工件气缸16推动分离工件隔板17到工件槽12中的两工件间隔中，使得工件间隔空隙增大，避免工件粘黏等现象。在本技术中，推工件气缸14的前端还设有工件推板15，工件推板15用于将推工件通道11中的工件13推送到推工件通道11的下方，本申请中所述的推工件通道11的下方并不是处于推工件通道11的倾斜低位，其可以是推工件通道11的倾斜高位，通过推工件气缸14的力的作用，使得工件13在推工件通道11上往倾斜上方运动也可。需要说明的是，本技术在工作时，工件槽12倾斜连接在推工件通道11上，放置在工件槽12上的工件，由于重力作用向下滑动，使得工件落入推工件通道11上，推工件通道11的上方设有推工件气缸14，推工件气缸14上设有工件推板15，该工件推板15增大了与工件13的受力面积，避免对工件13造成损坏，同时能将工件13快速推送到指定位置。在整个推工件的过程中，工件槽12一侧还设有分离工件气缸16，分离工件气缸16将分离工件隔板17送入相邻两工件的间隙中，并增大该间隙，避免在工件13推送过程中出现工件粘黏的现象，本申请结构简单，使用方便，解决了当下企业用工荒，降低了生产成本，提高了本行业竞争力，提升了生产效率。以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控车床上料机械手，其特征在于，包括送工件保持架、工件槽以及排列在工件槽内的多个工件；所述工件槽与所述工件保持架相连，所述工件保持架上设有与工件槽相连通的推工件通道，推工件通道上方设有推工件气缸；所述工件槽与所述推工件通道之间的夹角为直角，工件槽的一侧还设有工件分离装置，工件分离装置包括分离工件气缸和分离工件隔板，分离工件隔板设于分离工件气缸前端，并随着分离工件气缸的工作左右来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种数控车床上料机械手，其特征在于，包括送工件保持架、工件槽以及排列在工件槽内的多个工件；所述工件槽与所述工件保持架相连，所述工件保持架上设有与工件槽相连通的推工件通道，推工件通道上方设有推工件气缸；所述工件槽与所述推工件通道之间的夹角为直角，工件槽的一侧还设有工件分离装置，工件分离装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌明，
申请(专利权)人：徐斌明，
类型：新型
国别省市：江西,36