The invention discloses a horizontal walking mechanism, which comprises a frame, a walking wheel, a bearing seat, an active supporting shaft, a adjusting seat, a driven pulley, a synchronous belt, a second driving wheel, a transmission spindle, a driving wheel, a main driving belt, a main driving wheel, a motor support, a driving motor, a rotary encoder, a driven supporting shaft, a guide wheel assembly and a supporting base plate. The characteristics of the horizontal walking mechanism are that the frame is placed at the bottom of the whole mechanism. The driving spindle is located on the right side of the frame, the walking wheel is installed on the driving spindle and the active support axle respectively, the driving spindle is installed on the frame through the bearing seat, and the adjusting seat is installed on the upper and lower end of the right side of the frame. The greatest feature of the present invention is to solve the problem that the access equipment needs to be changed layer and lane smoothly, and to eliminate the large transition distance. Eight single-sided and two-wheel running wheels are used to drive. The driving motor drives the driving support shaft to drive the wheel to rotate through the synchronous belt drive. In order to realize the smooth transition of car layer change and lane change, the guide wheel assembly is also designed.
【技术实现步骤摘要】
水平行走机构
本专利技术涉及一种现代化农业搬运设备生产加工领域,具体为水平行走机构。
技术介绍
随着农业现代化的发展,种植技术比如水培技术也在不断的进步,种菜从传统的土壤粗旷型的种植方式演变为封闭式的工厂化的精细型种植,水平式种植过渡到充分利用高度空间的垂直式种植。而这种垂直式的工厂化模块化种植容易形成农业商业化发展大局面。水培技术包括营养配方技术、光照技术、水循环系统、空气循环及恒温恒湿系统等目前均有大量的应用,技术上也逐渐的趋于成熟。现有的垂直式种植高度空间利用率低,种植高度在方便人工搬运和采摘的范围内,主要还是以人工搬运为主。因工厂种植化需考虑产能、用地成本、模块化、收益等因素,充分利用垂直高度空间优势成为必然的趋势,在满足水循环、恒温恒湿及空气流动等种植的条件下实现高度最大化。垂直式种植首要解决的问题是料盘在层间及高度方向上的搬运,从育苗、移栽到采收的整个过程,需要频繁的搬运料盘,如果还是依靠人工进行搬运会出现作业不方便、工作量大、安全隐患大、作业效率低、查看不方便等情况。因存取装备是在垂直空间不同层的支架上行走,需要进行换层还需要切换到不同的道,因此需考虑存取装备在上下及左右过度的可靠性。在现代化农业搬运设备生产加工领域,目前,还没有一种水平行走机构。
技术实现思路
本专利技术正是针对以上问题,提供一种水平行走机构。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:水平行走机构,包括机架、行走轮、轴承座、主动支撑轴、调整座、从动带轮、同步带、二号传动轮、传动主轴、驱动轮、主传动带、主传动轮、电机支座、驱动电机、旋转编码器、从动支撑轴、导轮组件、支撑底板,其特 ...
【技术保护点】
1.水平行走机构,包括机架、行走轮、轴承座、主动支撑轴、调整座、从动带轮、同步带、二号传动轮、传动主轴、驱动轮、主传动带、主传动轮、电机支座、驱动电机、旋转编码器、从动支撑轴、导轮组件、支撑底板,其特征在于机架置于整个机构底部,传动主轴置于机架右侧位置,行走轮分别安装在传动主轴和主动支撑轴上,传动主轴通过轴承座安装在机架上,调整座安装于机架右侧上下端,主动支撑轴通过调整座安装在机架上,同步带置于行走轮内部,安装在传动主轴上的二号传动轮与安装在主动支撑轴的从动带轮通过同步带连接起来,驱动电机通过电机支座安装在机架上,主传动带置于传动主轴的中下部,安装在驱动电机上的驱动轮与安装在传动主轴上的主传动轮通过主传动带连接起来,在从动支撑轴的轴端上安装有旋转编码器,同时在机架的两侧各安装有导轮组件,机架中部上安装有一块支撑底板。
【技术特征摘要】
1.水平行走机构,包括机架、行走轮、轴承座、主动支撑轴、调整座、从动带轮、同步带、二号传动轮、传动主轴、驱动轮、主传动带、主传动轮、电机支座、驱动电机、旋转编码器、从动支撑轴、导轮组件、支撑底板,其特征在于机架置于整个机构底部,传动主轴置于机架右侧位置,行走轮分别安装在传动主轴和主动支撑轴上,传动主轴通过轴承座安装在机架上,调整座安装于机架右侧上下端,主动支撑轴通过调整座安装在机架上,同步带置于行走轮内部,安装在传动主轴上的二号传动轮与安装在主动支撑轴的从动带轮通过同步带连接起来,驱动电机通过电机支座安装在机架上,主传动带置于传动主轴的中下部,安装在驱动电机上的驱动轮与安装在传动主...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮文彪,郑庆元,
申请(专利权)人:罗伯泰克自动化科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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