The invention discloses a universal wheel mechanism with double parallel revolving axes, which comprises a wheel seat, a wheel body, a wheel bracket and a transition part; the wheel bracket is installed on the wheel seat through the transition part, the wheel bracket and the transition part constitute the first rotating pair, the transition part and the wheel seat constitute the second rotating pair, and the rotating axes of the first rotating pair and the second rotating pair are parallel to each other and the distance between the two rotating axes is equal. The first eccentricity; the rotation of the wheel body is mounted on the wheel bracket, and relative to the eccentricity of the wheel bracket, the rotation center of the wheel body is deviated from the rotation axis of the first rotating pair, and the deviation distance is the second eccentricity; the first eccentricity is equal to the second eccentricity. The Cardan wheel mechanism with double parallel rotating axes in the present invention can make the equipment carrying the cardan wheel mechanism move in the reverse direction, and the swing of the wheel bracket will not cause the equipment to oscillate left and right, and can effectively guarantee the driving stability and driving accuracy of the equipment by setting transition parts between the wheel bracket and the wheel seat.
【技术实现步骤摘要】
一种具有双平行回转轴的万向轮机构
本专利技术脚轮领域,特别是涉及一种具有双平行回转轴的万向轮机构。
技术介绍
万向轮在工业装备与生活设施中经常用到,一般为了使设备转弯方便,使用的万向轮均为偏心万向轮,偏心万向轮应用于设备中普遍存在一个问题,即设备原本朝一个方向运动,若运动停止然后朝反方向运动,此时由于偏心万向轮的轮本体与轮支架无法保持稳定,轮支架会相对于设备本体发生转动进行回摆,回摆过程中轮本体与地面的接触部分会偏出设备的运动方向,由于轮本体与地面存在摩擦,会产生垂直于运动方向的分力,如此会导致设备本身相对于运动的运动方向进行左右偏摆振动,这种现象会影响运行精度要求较高的设备(如机器人)的运行稳定性与运行精度。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种具有双平行回转轴的万向轮机构,旨在解决传统的偏心万向轮在设备反向运动过程中使设备产生偏摆的问题。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的具有双平行回转轴的万向轮机构,包含轮座、轮本体、轮支架以及过渡件;所述轮支架通过过渡件安装在所述轮座上,轮支架与过渡件构成第一转动副,过渡件与轮座构成第二转动副,第一转动副与第二转动副两者的转轴相互平行且两者转轴之间的距离为第一偏心距;所述轮本体转动安装在所述轮支架上,且其相对于轮支架偏心安装,其转动中心偏出于所述第一转动副的转轴,且偏出距离为第二偏心距;所述第一偏心距与所述第二偏心距相等。进一步地,所述轮本体与所述轮支架构成第三转动副。进一步地,所述轮本体有多个,所有的所述轮本体同轴并排安装。进一步地,所述轮本体的外轮面的轮廓为波浪状。进一步地 ...
【技术保护点】
1.一种具有双平行回转轴的万向轮机构,其特征在于,包含轮座(1)、轮本体(2)、轮支架(3)以及过渡件(4);所述轮支架(3)通过过渡件(4)安装在所述轮座(1)上,轮支架(3)与过渡件(4)构成第一转动副,过渡件(4)与轮座(1)构成第二转动副,第一转动副与第二转动副两者的转轴相互平行且两者转轴之间的距离为第一偏心距;所述轮本体(2)转动安装在所述轮支架(3)上,且其相对于轮支架(3)偏心安装,其转动中心偏出于所述第一转动副的转轴,且偏出距离为第二偏心距;所述第一偏心距与所述第二偏心距相等。
【技术特征摘要】
1.一种具有双平行回转轴的万向轮机构,其特征在于,包含轮座(1)、轮本体(2)、轮支架(3)以及过渡件(4);所述轮支架(3)通过过渡件(4)安装在所述轮座(1)上,轮支架(3)与过渡件(4)构成第一转动副,过渡件(4)与轮座(1)构成第二转动副,第一转动副与第二转动副两者的转轴相互平行且两者转轴之间的距离为第一偏心距;所述轮本体(2)转动安装在所述轮支架(3)上,且其相对于轮支架(3)偏心安装,其转动中心偏出于所述第一转动副的转轴,且偏出距离为第二偏心距;所述第一偏心距与所述第二偏心距相等。2.根据权利要求1所述的具有双平行回转轴的万向轮机构,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵广志,钟芳明,黄志明,姚兴江,
申请(专利权)人:苏州牧星智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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