拉延模制造技术

技术编号:20033687 阅读:58 留言:0更新日期:2019-01-09 00:03
本实用新型专利技术提供了一种拉延模,包括凸模板、压边圈和至少两个定位组件,定位组件均包括安装座、伸缩器、驱动杆、连接块、定位板,安装座的上端设有一个安装缺口,连接块通过连接杆与定位板连接,定位板通过旋转销与安装缺口的侧壁连接。上述拉延模,当需要搬运或者放置覆盖件时,伸缩器工作,带动驱动杆向下移动,进而使连接杆带动定位板绕旋转销转动,并转向压边圈的边缘,直至与压边圈平行,避免定位板与机械臂产生干涉,当机械臂远离后,伸缩器向上伸缩,带动驱动杆向上移动,进而使连接杆带动定位板绕旋转销转动,直至与压边圈垂直,以对覆盖件的边缘进行定位,通过定位组件的结构设计,解决了机械臂在搬运覆盖件时与定位板碰撞的问题。

Drawing die

The utility model provides a drawing die, which comprises a convex template, a blank holder and at least two positioning components. The positioning components include a mounting seat, a telescoping device, a driving rod, a connecting block and a positioning plate. The upper end of the mounting seat is provided with an installation gap. The connecting block is connected with the positioning plate through a connecting rod, and the positioning plate is connected with the side wall of the installation gap through a rotating pin. When the drawing die is needed to carry or place the covering parts, the expander works and drives the driving rod to move downward, so that the connecting rod drives the positioning plate to rotate around the rotating pin and turns to the edge of the blank holder until it is parallel to the blank holder, so as to avoid interference between the positioning plate and the mechanical arm. When the mechanical arm is far away, the expander expands upward and drives the driving rod to move upward, thereby making the driving rod move upward. The connecting rod drives the positioning plate to rotate around the rotating pin until it is perpendicular to the blank holder to locate the edge of the panel. Through the structural design of the positioning component, the problem of collision between the robot arm and the positioning plate in carrying the panel is solved.

【技术实现步骤摘要】
拉延模
本技术涉及冲压设备
,特别涉及一种拉延模。
技术介绍
目前汽车中的覆盖件的主要在自动化线上通过拉延模等模具高速生产,随着汽车拉延模的复杂化和零件生产的高效化,一般拉延模上都设有多个定位板,以便待拉延的覆盖件快速定位。现有的覆盖件,一般通过搬送机械臂搬运到拉延模上或者将加工好的覆盖件转运到下一生产工位,但是,汽车的一些覆盖件,例如车辆的顶盖外板,其高低落差大,因此满足拉延模定位要求的定位板的高度偏高,机械臂在搬运覆盖件时会与定位板碰撞,造成覆盖件的松脱,造成生产事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种拉延模,以解决机械臂在搬运覆盖件时会与定位板碰撞的问题。一种拉延模,包括凸模板和设于所述凸模板上的压边圈,拉延模还包括设于所述压边圈边缘的至少两个定位组件,两个所述定位组件分别设于所述压边圈的两个对角,每一所述定位组件均包括安装座、设于所述安装座下端的伸缩器、与所述伸缩器连接的驱动杆、与所述驱动杆连接的连接块、与所述连接块转动连接的定位板,所述安装座的上端设有一个向下延伸的安装缺口,所述连接块通过一根连接杆与所述定位板连接,所述定位板还通过一根旋转销与所述安装缺口的侧壁连接,且所述旋转销位于所述连接杆的下侧。相较于现有技术,上述拉延模,当需要搬运或者放置覆盖件时,伸缩器工作,带动驱动杆向下移动,进而使连接块带动连接杆向下运动,然后连接杆带动定位板绕旋转销转动,并转向压边圈的边缘,直至定位板与压边圈平行,避免定位板与机械臂产生干涉,当机械臂远离后,伸缩器向上伸缩,带动驱动杆向上移动,进而使连接块带动连接杆向上运动,然后连接杆带动定位板绕旋转销转动,直至定位板与压边圈垂直,以对覆盖件的边缘进行定位,通过定位组件的结构设计,解决了机械臂在搬运覆盖件时与定位板碰撞的问题。进一步地,所述压边圈与每一所述安装座对应的位置均设有一个支撑柱,所述伸缩器设于所述支撑柱内。进一步地,所述定位板包括与所述连接块连接的装配部、与所述装配部连接的定位部,以及设于所述定位部末端的避让部,所述避让部的一端与所述定位部连接,其自由末端朝向远离所述压边圈的方向逐渐延伸。进一步地,所述定位部上设有一个加强筋,所述加强筋设于所述定位部远离所述压边圈的一侧。进一步地,所述连接块的中部设有一个腰形孔,所述连接杆穿过所述腰形孔与所述装配部连接。进一步地,所述装配部的横截面的形状呈“U”字形。进一步地,所述定位部靠近所述压边圈内圈的一侧设有柔性垫。进一步地,所述安装缺口朝向所述压边圈的内圈设置。进一步地,所述拉延模还包括间隔设于所述压边圈边缘的多个投入检测开关。附图说明图1为本技术一个实施例中的拉延模的结构示意图;图2为图1中圈I处的放大结构示意图;图3为图1中定位组件的爆炸结构示意图。主要元件符号说明:如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干个实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3,本技术一个实施例提供的一种拉延模,用于冲压覆盖件200,拉延模包括凸模板10、设于所述凸模板10上的压边圈20,以及设于所述压边圈20边缘的两个定位组件30。具体的,两个所述定位组件30分别设于所述压边圈20的两个对角,每一所述定位组件30均包括安装座31、设于所述安装座31下端的伸缩器32、与所述伸缩器32连接的驱动杆33、与所述驱动杆33连接的连接块34、与所述连接块34转动连接的定位板35,所述安装座31的上端设有一个向下延伸的安装缺口311,所述安装缺口311朝向所述压边圈20的内圈设置,所述连接块34通过一根连接杆36与所述定位板35连接,所述定位板35还通过一根旋转销37与所述安装缺口311的侧壁连接,相应的,安装座31的内部设有两个第一连接孔312与所述旋转销37连接,且所述旋转销37位于所述连接杆36的下侧。上述拉延模,当需要搬运或者放置覆盖件200时,伸缩器32工作,带动驱动杆33向下移动,进而使连接块34带动连接杆36向下运动,然后连接杆36带动定位板35绕旋转销37转动,并转向压边圈20的边缘,直至定位板35与压边圈20平行,避免定位板35与机械臂产生干涉,当机械臂远离后,伸缩器32向上伸缩,带动驱动杆32向上移动,进而使连接块34带动连接杆36向上运动,然后连接杆36带动定位板35绕旋转销37转动,直至定位板35与压边圈垂直,以对覆盖件200的边缘进行定位,通过定位组件30的结构设计,解决了机械臂在搬运覆盖件时与定位板35碰撞的问题。在具体的实施过程中,伸缩器32可以为双向驱动汽缸,以实现伸缩功能;在本实施例中,定位组件30设置有两组,且分别设有压边圈20相对的两个边角处,起到定位的作用,可以理解的,在本技术的其他实施例中,可以根据加工需求设置两个以上的定位组件30,多个定位组件30间隔设置在压边圈20的边缘。具体的,在本实施例中,所述压边圈20与每一所述安装座31对应的位置均设有一个支撑柱21,所述伸缩器32设于所述支撑柱21内,避免直接在压边圈20上打孔,造成压边圈20的损坏。可以理解的,在具体实施个过程中,需设置一个如mcu的控制器对伸缩器32进行控制,mcu设置在支撑柱21内并与伸缩器32电性连接。具体的,在本实施例中,所述定位板35包括与所述连接块34连接的装配部351、与所述装配部351连接的定位部352,以及设于所述定位部352末端的避让部353,所述避让部353的一端与所述定位部352连接,其自由末端朝向远离所述压边圈20的方向逐渐延伸,达到避让覆盖件200的目的,所述装配部351的横截面的形状呈“U”字形,具体的,装配部351与旋转销37对应的位置设有两个第二连接孔3511,旋转销37的两端分别穿过一个第二连接孔与安装座31连接,以实现装配部351与旋转销37转动连接;同时,装配部351与连接杆36对应的位置设有两个第三连接孔3512,连接杆36的两端分别连接一个第三连接孔3512,以实现连接块34与连接杆36的连接。具体的,在本实施例中,所述定位部352上设有一个加强筋354,所述加强筋354设于所述定位部352远离所述压边圈20的一侧,以加强定位部352的劳动强度。具体的,在本实施例中,所述连接块34的中部设有一个腰形孔341,所述连接杆36穿过所述腰形孔341与所述装配部352连接,以本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种拉延模,包括凸模板和设于所述凸模板上的压边圈,其特征在于,拉延模还包括设于所述压边圈边缘的至少两个定位组件,两个所述定位组件分别设于所述压边圈的两个对角,每一所述定位组件均包括安装座、设于所述安装座下端的伸缩器、与所述伸缩器连接的驱动杆、与所述驱动杆连接的连接块、与所述连接块转动连接的定位板,所述安装座的上端设有一个向下延伸的安装缺口,所述连接块通过一根连接杆与所述定位板连接,所述定位板还通过一根旋转销与所述安装缺口的侧壁连接,且所述旋转销位于所述连接杆的下侧。

【技术特征摘要】
1.一种拉延模,包括凸模板和设于所述凸模板上的压边圈,其特征在于,拉延模还包括设于所述压边圈边缘的至少两个定位组件,两个所述定位组件分别设于所述压边圈的两个对角,每一所述定位组件均包括安装座、设于所述安装座下端的伸缩器、与所述伸缩器连接的驱动杆、与所述驱动杆连接的连接块、与所述连接块转动连接的定位板,所述安装座的上端设有一个向下延伸的安装缺口,所述连接块通过一根连接杆与所述定位板连接,所述定位板还通过一根旋转销与所述安装缺口的侧壁连接,且所述旋转销位于所述连接杆的下侧。2.根据权利要求1所述的拉延模,其特征在于,所述压边圈与每一所述安装座对应的位置均设有一个支撑柱,所述伸缩器设于所述支撑柱内。3.根据权利要求1所述的拉延模,其特征在于,所述定位板包括与所述连接块连接的装配部、与所述装配部连接的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员:田媛
申请(专利权)人:江铃汽车股份有限公司
类型:新型
国别省市:江西,36

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