一种芒果质量分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种芒果质量分级装置，包括上料机构、排样机构、称重机构、第二输送机、分级机构、控制机构，所述上料机构与排样机构配合完成单个芒果的等间距排序并将芒果运送至称重机构，称重机构对芒果进行称重，控制机构与称重机构连接并对称重完成的芒果进行分级，第二输送机将称重完成的芒果运送至分级机构，分级机构对芒果进行分级；该芒果质量分级装置通过控制机构控制各个机构的运转，自动完成分级，自动化程度高，分级效率高，分级精度高，避免了人工分级的繁琐过程，有效减轻了分级工作人员的负担，从而降低了生产过程中的人工成本。

A Mango Quality Grading Device

The utility model discloses a mango quality grading device, which comprises a feeding mechanism, a layout mechanism, a weighing mechanism, a second conveyor, a grading mechanism and a control mechanism. The feeding mechanism cooperates with the layout mechanism to complete the equal-distance ordering of a single mango and transport the mango to the weighing mechanism. The weighing mechanism weighs the mango, and the control mechanism is connected with the weighing mechanism and weighs the mango. The finished mango is graded. The second conveyor transports the weighed mango to grading mechanism, and the grading mechanism classifies the mango. The mango quality grading device controls the operation of each mechanism through the control mechanism, automatically completes grading, with high degree of automation, high grading efficiency and high grading accuracy, avoiding the cumbersome process of manual grading and effectively reducing the grading work. The burden of personnel reduces the labor cost in the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种芒果质量分级装置
本技术涉及农业机械自动化设备
，特别涉及一种芒果质量分级装置。
技术介绍
在国家标准中，芒果的质量按照质量大小区分；在市场上单个芒果的质量越大，其价格越高，芒果以单个质量大小进行分级销售，在市场上是被广泛采用和接纳的方式；然而目前对芒果的质量分级大多由人工来完成，人工分级效率低、准确率低，且劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种芒果质量分级装置，该装置自动化程度高，分级效率高，分级精度高，避免了人工分级的繁琐过程，有效减轻了分级工作人员的负担，从而降低了生产过程中的人工成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种芒果质量分级装置，包括上料机构、排样机构、称重机构、第二输送机、分级机构、控制机构，其特征在于：所述上料机构包括一个内部底面倾斜设置的上料斗、设置于所述上料斗一侧下端的出料口、于所述出料口上端与上料斗转动连接的仓门、用于控制所述仓门启闭的第一电机、于所述出料口下端与上料斗连接的第一送料槽、设置于所述第一送料槽上的第一光电传感器；所述排样机构包括一个倾斜设置的第一输送机，所述第一输送机的第一皮带上端等间距设置有多个防止输送物滑落的限位部，所述第一输送机靠近上料斗的一端设置于所述第一送料槽下端，所述第一输送机远离上料斗的一端高于靠近上料斗的一端，当第一送料槽上的输送物滑落时落在所述限位部的上端；所述称重机构包括称重台、电动推杆、压力传感器、用于驱动所电动推杆运动的第二电机，所述压力传感器设置于所述称重台下端，所述电动推杆设置于所述称重台一侧的上端，所述称重台水平设置于所述第一输送机远离上料斗一端的下方；所述第二输送机设置于所述称重台远离所述电动推杆一端的下方；所述分级机构包括分级盘、分级臂、转轴、第二光电传感器、第三送料槽，所述分级盘为一个中空上端开口的圆柱形桶体，所述分级盘倾斜设置于所述第二输送机远离称重台一端的下方，所述分级盘靠近所述第二输送机的一侧高于远离第二输送机的一侧，所述分级臂一端通过所述转轴于分级盘上端中部与所述分级盘转动连接，所述分级臂远离所述转轴的一端向转轴一侧切割形成一个弧形的限位槽，所述分级盘远离所述第二输送机的一侧向内切割形成四个大小不一的分级口，所述第三送料槽设置于所述分级盘靠近第二输送机的一侧上端，所述第三送料槽靠近分级盘的一端向下倾斜，所述第二光电传感器设置于所述第三送料槽上；所述第一电机、第二电机、第一光电传感器、第二光电传感器、压力传感器均与所述控制机构连接。通过采用上述技术方案，通过所述控制机构控制第一电机、第一输送机、第二输送机同时启动，所述第一电机驱动所述仓门开启，当所述第一光电传感器感应到第一送料槽上端有物品滑落时，所述控制机构控制所述仓门关闭；当待分级物落在所述第一输送机上时，由于所述第一输送机倾斜设置，待分级物落在所述限位部上端，所述第一输送机对待分级物完成排样并将其运送至称重台上，当所述压力传感器感应到称重台上端压力增加时开始进行称重，称重完成后所述压力传感器将数据传递给控制机构，所述控制机构将待分级物进行分级并控制所述第二电机启动、控制所述转轴转动，所述第二电机驱动所述电动推杆将待分级物从称重台上推落至第二输送机上所述转轴驱动所述分级臂远离转轴一端转至所述第二输送机下端；所述第二输送机将待分级物运送至所述限位槽内，当所述第二光电传感器感应到所述待分级物落下时，所述控制机构控制所述转轴转动，所述转轴驱动所述分级臂远离转轴一端转至待分级物的质量等级所对应的分级口位置，由于所述分级盘的倾斜设置，所述待分级物滑落至所述分级口内完成分级。本技术的进一步设置为：所述控制机构设置四个等级的质量范围，所述分级口包括在所述分级盘上端按顺时针方向依次设置的第一分级口、第二分级口、第四分级口、第三分级口；所述分级口的口径大小关系为：第一分级口＜第二分级口＜第三分级口＜第四分级口。通过采用上述技术方案，当待分级物的质量分级属于第一等级时，所述分级臂顺时针转动，所述限位槽转至第一分级口的位置；当待分级物的质量分级属于第二等级时，所述分级臂顺时针转动，所述限位槽转至第二分级口的位置；当待分级物的质量分级属于第三等级时，所述分级臂逆时针转动，所述限位槽转至第三分级口的位置；当待分级物的质量分级属于第四等级时，所述分级臂逆时针转动，所述限位槽转至第四分级口的位置；所述分级口的排列顺序避免了质量较小的待分级物落入口径较大的分级口内。本技术的进一步设置为：所述称重台靠近所述第二输送机的一端连接有第二送料槽，所述第二送料槽靠近所述第二输送机的一端向下倾斜。通过采用上述技术方案，对待分级物形成一个缓冲作用，避免了待分级物在下落时由于重力作用而损坏。本技术的进一步设置为：所述第一送料槽上端、第二送料槽上端、第三送料槽上端均向下切割形成一个弧形槽。通过采用上述技术方案，避免了待分级物在滑落过程中从第一送料槽两侧、第二送料槽两侧或第三送料槽两侧脱离。本技术的进一步设置为：所述第一皮带和第二输送机的皮带均为裙边输送带。通过采用上述技术方案，避免了待分级物在运送过程中从所述第一输送机两侧或第二输送机两侧脱离。本技术的进一步设置为：所述控制机构为51系列单片机；所述第一光电传感器包括相对设置于所述第一送料槽两侧的第一收光器、第一发光器；所述第二光电传感器包括相对设置于所述第三送料槽两侧的第二收光器、第二发光器。本技术的进一步设置为：所述第一送料槽上端、第二送料槽上端、第三送料槽上端、称重台上端、电动推杆靠近称重台的一端、分级臂远离转轴的一端、分级盘上端均设置有缓冲层。通过采用上述技术方案，避免了在分级过程中对待分级物造成较大的冲击，保证待分级物的完整性。本技术的进一步设置为：所述缓冲层采用珍珠棉制成。通过采用上述技术方案，更换方便，缓冲效果好，价格低廉。综上所述，本技术具有以下有益效果：该芒果质量分级装置自动化程度高，分级效率高，分级精度高，避免了人工分级的繁琐过程，有效减轻了分级工作人员的负担，从而降低了生产过程中的人工成本，且该装置有效避免了在分级过程中对芒果造成较大冲击，保证了芒果的质量。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是上料机构的结构示意图；图3是排样机构的结构示意图；图4是称重机构的结构示意图；图5是分级机构的结构示意图。图中：1、上料机构；2、排样机构；3、称重机构；4、第二输送机；5、分级机构；6、控制机构；7、缓冲层；11、上料斗；12、出料口；13、仓门；14、第一电机；15、第一送料槽；16、第一光电传感器；161、第一发光器；162、第一收光器；21、第一输送机；22、第一皮带；23、限位部；31、称重台；32、压力传感器；33、电动推杆；34、第二电机；35、第二送料槽；51、分级盘；511、第一分级口；512、第二分级口；513、第三分级口；514、第四分级口；52、分级臂；521、限位槽；53、转轴；54、第三送料槽；55、第二光电传感器；551、第二发光器；552、第二收光器。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例，一种芒果质量分级装置，如图1、2所示，包括上料机构1、排样机构2、称重机构3、第二输送机4、分级机构5、控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芒果质量分级装置，包括上料机构(1)、排样机构(2)、称重机构(3)、第二输送机(4)、分级机构(5)、控制机构(6)，其特征在于：所述上料机构(1)包括一个内部底面倾斜设置的上料斗(11)、设置于所述上料斗(11)一侧下端的出料口(12)、于所述出料口(12)上端与上料斗(11)转动连接的仓门(13)、用于控制所述仓门(13)启闭的第一电机(14)、于所述出料口(12)下端与上料斗(11)连接的第一送料槽(15)、设置于所述第一送料槽(15)上的第一光电传感器(16)；所述排样机构(2)包括一个倾斜设置的第一输送机(21)，所述第一输送机(21)的第一皮带(22)上端等间距设置有多个防止输送物滑落的限位部(23)，所述第一输送机(21)靠近上料斗(11)的一端设置于所述第一送料槽(15)下端，所述第一输送机(21)远离上料斗(11)的一端高于靠近上料斗(11)的一端，当第一送料槽(15)上的输送物滑落时落在所述限位部(23)的上端；所述称重机构(3)包括称重台(31)、电动推杆(33)、压力传感器(32)、用于驱动所电动推杆(33)运动的第二电机(34)，所述压力传感器(32)设置于所述称重台(31)下端，所述电动推杆(33)设置于所述称重台(31)一侧的上端，所述称重台(31)水平设置于所述第一输送机(21)远离上料斗(11)一端的下方；所述第二输送机(4)设置于所述称重台(31)远离所述电动推杆(33)一端的下方；所述分级机构(5)包括分级盘(51)、分级臂(52)、转轴(53)、第二光电传感器(55)、第三送料槽(54)，所述分级盘(51)为一个中空上端开口的圆柱形桶体，所述分级盘(51)倾斜设置于所述第二输送机(4)远离称重台(31)一端的下方，所述分级盘(51)靠近所述第二输送机(4)的一侧高于远离第二输送机(4)的一侧，所述分级臂(52)一端通过所述转轴(53)于分级盘(51)上端中部与所述分级盘(51)转动连接，所述分级臂(52)远离所述转轴(53)的一端向转轴(53)一侧切割形成一个弧形的限位槽(521)，所述分级盘(51)远离所述第二输送机(4)的一侧向内切割形成四个大小不一的分级口，所述第三送料槽(54)设置于所述分级盘(51)靠近第二输送机(4)的一侧上端，所述第三送料槽(54)靠近分级盘(51)的一端向下倾斜，所述第二光电传感器(55)设置于所述第三送料槽(54)上；所述第一电机(14)、第二电机(34)、第一光电传感器(16)、第二光电传感器(55)、压力传感器(32)均与所述控制机构(6)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种芒果质量分级装置，包括上料机构(1)、排样机构(2)、称重机构(3)、第二输送机(4)、分级机构(5)、控制机构(6)，其特征在于：所述上料机构(1)包括一个内部底面倾斜设置的上料斗(11)、设置于所述上料斗(11)一侧下端的出料口(12)、于所述出料口(12)上端与上料斗(11)转动连接的仓门(13)、用于控制所述仓门(13)启闭的第一电机(14)、于所述出料口(12)下端与上料斗(11)连接的第一送料槽(15)、设置于所述第一送料槽(15)上的第一光电传感器(16)；所述排样机构(2)包括一个倾斜设置的第一输送机(21)，所述第一输送机(21)的第一皮带(22)上端等间距设置有多个防止输送物滑落的限位部(23)，所述第一输送机(21)靠近上料斗(11)的一端设置于所述第一送料槽(15)下端，所述第一输送机(21)远离上料斗(11)的一端高于靠近上料斗(11)的一端，当第一送料槽(15)上的输送物滑落时落在所述限位部(23)的上端；所述称重机构(3)包括称重台(31)、电动推杆(33)、压力传感器(32)、用于驱动所电动推杆(33)运动的第二电机(34)，所述压力传感器(32)设置于所述称重台(31)下端，所述电动推杆(33)设置于所述称重台(31)一侧的上端，所述称重台(31)水平设置于所述第一输送机(21)远离上料斗(11)一端的下方；所述第二输送机(4)设置于所述称重台(31)远离所述电动推杆(33)一端的下方；所述分级机构(5)包括分级盘(51)、分级臂(52)、转轴(53)、第二光电传感器(55)、第三送料槽(54)，所述分级盘(51)为一个中空上端开口的圆柱形桶体，所述分级盘(51)倾斜设置于所述第二输送机(4)远离称重台(31)一端的下方，所述分级盘(51)靠近所述第二输送机(4)的一侧高于远离第二输送机(4)的一侧，所述分级臂(52)一端通过所述转轴(53)于分级盘(51)上端中部与所述分级盘(51)转动连接，所述分级臂(52)远离所述转轴(53)的一端向转轴(53)一侧切割形成一个弧形的限位槽(521)，所述分级盘(51)远离所述第二输送机(4)的一侧向内切割形成四个大小不一的分级口...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐武，郭巍，武平，晋春杰，李逸琳，陶静，
申请(专利权)人：云南民族大学，
类型：新型
国别省市：云南,53