平衡踏板和平衡训练及评估设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种平衡踏板和平衡训练及评估设备，涉及康复医疗器械领域，平衡踏板包括底座结构和安装在底座结构上的电动缸组件和万向节组件，平衡踏板还包括可活动安装于万向节组件上方的踏板平台；电动缸组件传动至万向节组件控制踏板平台多方向运动。本实用新型专利技术的平衡踏板采用电动缸作为运动调控装置，通过控制电动缸的精准伸缩，实现对平台踏板方向、角度的精准控制，从而满足在平衡训练和评估中的应用。

Balance pedal and balance training and evaluation equipment

The utility model discloses a balancing pedal and a balancing training and evaluation device, which relates to the field of rehabilitation medical devices. The balancing pedal comprises a base structure and an electric cylinder component and a universal joint component mounted on the base structure. The balancing pedal also includes a pedal platform which can be movably mounted above the universal joint component; the electric cylinder component drives to the universal joint component to control the multi-direction operation of the pedal platform. Move. The balancing pedal of the utility model adopts an electric cylinder as a motion control device. By controlling the precise expansion and contraction of the electric cylinder, the accurate control of the direction and angle of the platform pedal can be realized, thus satisfying the application in balancing training and evaluation.

【技术实现步骤摘要】
平衡踏板和平衡训练及评估设备
本技术涉及康复医疗器械领域，尤其涉及一种平衡踏板和应用该平衡踏板的平衡训练及评估设备。
技术介绍
目前市面上的大多平衡踏板，其运动装置主要是球状结构和弹簧结构，其工作原理类似球轴承，踏板平台产生的自动阻力可以被转化为位于四个主要轴位前后左右活塞的油液压。当前平衡踏板倾斜角度不够精准，因而大多应用于健身器材，其精准度不能很好地适用于康复医疗中对患者平衡力的评估和训练。具体地，目前的平衡踏板不能精准灵敏地患者的重心位移及倾斜度,使得患者的评估测试失去意义。另外，上述平衡踏板采用四个油液缸,加上整个液压系统,其造价成本比较高。因而需要设计一种新型的平衡踏板以克服上述现有技术的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的平衡踏板，实现对患者平衡力的精准评估。为了实现上述目标，本技术提供了如下技术方案：一种平衡踏板，包括底座结构和安装在底座结构上的电动缸组件和万向节组件；所述平衡踏板还包括可活动安装于万向节组件上方的踏板平台；所述电动缸组件传动至万向节组件控制踏板平台多方向运动。优选地，所述电动缸组件包括第一电动缸、第二电动缸和电缸座；所述电缸座上部连接万向节组件；所述第一电动缸、第二电动缸与电缸座下部可活动连接。优选地，所述电缸座设置有第一连接杆和第二连接杆；所述第一电动缸前端与第一连接杆铰链连接，第一电动缸沿第一连接杆轴向转动；所述第二电动缸前端与第二连接杆铰链连接，第二电动缸沿第二连接杆轴向转动。优选地，所述第一连接杆位于第二连接杆下方；所述第一电动缸前端和第二电动缸前端的轴向垂直。优选地，所述电动缸组件还包括驱动电动缸的伺服电机。优选地，所述万向节组件包括十字万向节、万向节上端盖和万向节下端盖；所述万向节上端盖连接踏板平台底面，所述万向节下端盖连接电缸座；所述十字万向节位于万向节上端盖和万向节下端盖之间。优选地，所述底座结构包括位于万向节组件外周的一体板；所述十字万向节包括四个轴臂，相对的两轴臂分别连接万向节下端盖，另外两相对轴臂分别连接一体板。优选地，所述底座结构还包括位于底部的底座框架；所述底部框架包括设置有安装杆的第一安装部和第二安装部；所述第一电动缸尾端与第一安装部的安装杆铰链连接，第一电动缸绕安装杆转动；所述第二电动缸尾端与第二安装部安装杆铰链连接，第二电动缸绕安装杆转动。优选地，所述底座结构还包括两支撑座；所述支撑座连接底部框架与一体板，两支撑座与一体板连接处对应一体板与十字万向节轴臂连接处。一种平衡训练及评估设备，包括上述的平衡踏板结构。本技术的平衡踏板采用电动缸作为运动调控装置，通过控制电动缸的精准伸缩，实现对平台踏板方向、角度的精准控制，从而满足在平衡训练和评估中的应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1、在本技术具体实施例中，平衡踏板结构的侧视图；图2、在本技术具体实施例中，平衡踏板结构的仰视图；其中，1踏板平台、2第一电动缸、3第二电动缸、4电缸座、5万向节下端盖、6万向节上端盖、7十字万向节、8一体板、9短支撑座、10长支撑座、11底座框架；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术公开了一种新型的平衡踏板及应用该平衡踏板的平衡训练及评估设备。平衡踏板包括底座结构和安装在底座结构上的电动缸组件和万向节组件，以及可活动安装于万向节组件上方的踏板平台；电动缸组件传动至万向节组件控制踏板平台多方向运动。具体的平衡踏板结构及应用详见下文示例：实施例1在具体实施例中，本平衡踏板结构如图1、图2所示，平衡踏板包括顶部的踏板平台1，调控踏板平台1多方位运动的万向节组件，通过万向节组件驱动踏板平台1运动的电动缸组件以及作为支撑装置的底座结构。具体地，在本实施例中，踏板平台1为近椭圆形；踏板平台的下底面中部连接万向节组件中的万向节上端盖6，十字万向节7位于其万向节上端盖6和万向节下端盖5之间。万向节下端盖的下方连接电缸座4，电缸座上设置有两个连接部位，如图1所示，其底部的连接部位包括第一连接杆，上部的连接部位包括第二连接杆。电动缸组件还包括第一电动缸2和第二电动缸3，电动缸的驱动装置为伺服电机。第一电动缸2的前端与第一连接杆铰链连接，可绕着第一连接杆自由转动；同理第二电动缸3铅酸铰链连接第二连接杆，可绕第二连接杆自由转动。第一连接杆和第二连接杆均平行于水平面，电动缸绕第一连接杆和第二连接杆转动，实现了平衡踏板垂直于水平方向的上下运动。在具体实施例中，如图所示，第一电动缸2和第二电动缸3的轴向相垂直。平衡踏板还包括底座结构，底座结构包括一体板8、底座框架11、短支撑座9和长支撑座10。如图2所示，在本实施例中底座框架11由多个框条构成近长方形状。底座框架11与上述的第一电动缸2和第二电动缸3的尾端分别连接，在其连接处分别为底座框架11的第一安装部和第二安装部。第一安装部上设置有安装杆，第一电动缸2尾端与第一安装部的安装杆铰链连接，使得第一电动缸2可以绕安装杆自由转动；同理的，第二电动缸3尾端与第二安装部安装杆铰链连接，第二电动缸3可绕安装杆转动。在具体实施例中，两安装杆的轴向平行，均垂直于水平面，电动缸与安装杆的铰链连接实现了平衡踏板在水平面上的左右移动。底座结构还包括一体板8，在本实施例中，如图2可见，一体板8为圆形，位于万向节组件外周。十字万向节7包括四个轴臂，相对的两轴臂分别连接万向节下端盖6，另外两相对轴臂分别连接一体板8。底座结构还包括两支撑座，短支撑座9和长支撑座10，两支撑座分别连接一体板和底座框架。其中长支撑座10与底座框架的连接处位于底座框架第一安装部和第二安装部之间。实施例2在具体实施例中，平衡训练及评估设备设置有本平衡踏板结构，用于患者的平衡训练和平衡能力的评估测试。工作中，治疗师通过控制第一电动缸和第二电动缸的伸缩来变换平台踏板的方位和角度，第一电动缸和第二电动缸成交叉90°,精准控制踏板平台运动,实现踏板平台精准地旋转、任意方向侧倾、摆动。较之带四个液压缸的平衡踏板，本技术方案采用2个电动缸，电动缸的精准伸缩来变换平台踏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡踏板，其特征在于，包括底座结构和安装在底座结构上的电动缸组件和万向节组件；所述平衡踏板还包括可活动安装于万向节组件上方的踏板平台；所述电动缸组件传动至万向节组件控制踏板平台多方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种平衡踏板，其特征在于，包括底座结构和安装在底座结构上的电动缸组件和万向节组件；所述平衡踏板还包括可活动安装于万向节组件上方的踏板平台；所述电动缸组件传动至万向节组件控制踏板平台多方向运动。2.根据权利要求1所述的平衡踏板，其特征在于，所述电动缸组件包括第一电动缸、第二电动缸和电缸座；所述电缸座上部连接万向节组件；所述第一电动缸、第二电动缸与电缸座下部可活动连接。3.根据权利要求2所述的平衡踏板，其特征在于，所述电缸座设置有第一连接杆和第二连接杆；所述第一电动缸前端与第一连接杆铰链连接，第一电动缸沿第一连接杆轴向转动；所述第二电动缸前端与第二连接杆铰链连接，第二电动缸沿第二连接杆轴向转动。4.根据权利要求3所述的平衡踏板，其特征在于，所述第一连接杆位于第二连接杆下方；所述第一电动缸前端和第二电动缸前端的轴向垂直。5.根据权利要求4所述的平衡踏板，其特征在于，所述电动缸组件还包括驱动电动缸的伺服电机。6.根据权利要求5所述的平衡踏板，其特征在于，所述万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金秋，都吉良，黄日新，叶柱英，冯伟，李冬青，吴志通，麦炜淇，吴土林，
申请(专利权)人：广州一康医疗设备实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44