一种智能多功能组合健身器制造技术

本发明专利技术公开了一种智能多功能组合健身器，其技术方案要点是：包括支撑架；设置在支撑架上的一个或多个工作单元；每个工作单元包括一组驱动盘、伺服电机、直线滑轨和传动滑块；驱动盘由伺服电机驱动产生扭力；一个或多个直线滑轨通过卡扣或螺丝固定在支撑架不同预设孔位上，每个直线滑轨上设置有滑动连接的传动滑块，传动滑块通过驱动盘圆周面直接驱动或间接传动在直线滑轨上滑动；在传动滑块朝向支撑架内部的侧面上开有卡接槽；控制器，与伺服电机的控制盒耦接，控制电机的旋转方向和扭力输出，驱动盘与传动滑块配合将扭力转化为传动滑块的阻力，将配套的不同健身配件安装在不同滑块不同位置的卡接槽内，进而达到不同肌群和动作的健身效果。

An Intelligent Multifunctional Combination Fitness Apparatus

The invention discloses an intelligent multi-functional combined fitness device, whose technical scheme points are as follows: including a support frame; one or more working units arranged on the support frame; each working unit includes a set of driving discs, servo motors, linear slides and transmission sliders; the driving disc is driven by a servo motor to generate torque; one or more linear slides are fixed in the support through a snap or screw. On the different preset holes of the bracket, each linear slide rail is equipped with sliding connection transmission slider, which slides on the linear slide rail directly or indirectly through the circumference of the driving disc; a chuck slot is arranged on the side of the driving slide towards the inner side of the bracket; the controller is coupled with the control box of the servo motor to control the rotation direction and torsion output of the motor, and the driving disc is driven by the slider directly or indirectly. With the transmission slider, the torsion is transformed into the resistance of the transmission slider, and different fitness fitness accessories are installed in different slots of different slider positions to achieve the fitness effect of different muscle groups and movements.

【技术实现步骤摘要】
一种智能多功能组合健身器
本专利技术涉及健身器材领域，特别涉及一种智能多功能组合健身器。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活的富足，越来越多的人开始注意身体健康，而健身无疑是锻炼身体的一种很好的方式，健身器械是为了让有健身需求的人士达到辅助锻炼，强身健体的效果而使用的运动器械。其针对不同的效果有不同的器械。传统的健身器材锻炼部位单一，很难达到一个器材实现多样锻炼，且占地面积较大使用传统金属配重，重量大，搬运不便；锻炼前需要重新设定个人配重，锻炼过程中需要人力进行更换配重，且在操作人员使用不同健身房不同健身器材都要重新适应器材和调整配重重量，而不能达到智能记录和智能调整阻力恒定的效果；锻炼后端力竭阶段，需要健身教练或其他人进行辅助，才能达到防止受伤或者完成锻炼计划的目的；器材非智能化，无法记录锻炼量和评估锻炼效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能多功能组合健身器，其优点是能够使用单一健身器实现多种健身方式，且智能控制健身动作阻力，辅助完成既定健身计划，并记录健身过程，评估健身效果，提供智能建议。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种智能多功能组合健身器，包括支撑架，所述支撑架上设置有一个或多个工作单元，每个工作单元包括一组驱动盘、伺服电机、一个或多个直线滑轨和滑动连接在直线滑轨上的传动滑块，所述驱动盘由伺服电机驱动产生扭力，转动时所述驱动盘的圆周面直接驱动或间接带动传动滑块沿直线滑轨滑动，所述传动滑块上开设有卡接槽。通过上述技术方案，驱动盘带动传动滑块在直线滑轨上滑动，智能控制组件控制伺服电机改变旋转方向和扭力，扭力转化为传动滑块的阻力，操作人员将对应的健身配件安装在卡接槽内，进而达到健身的效果，不同的配件通过传动滑块上的不同卡接槽孔位，将不同方向的阻力传递到锻炼者接触的配件上（如手柄或者脚踏板），完成不同健身锻炼目的，控制伺服电机输出的扭力，便于改变和调整不同的锻炼健身阻力，上限较大，控制方便，且可插入多种健身配件，实现各种不同的力量练习，真正的实现了一个设备实现多种力量练习的方式，在练习的过程中不用担心传统器械如杠铃等骤然掉落造成的伤害，比较安全，此技术方案能够实现一个驱动盘同时驱动若干个传动滑块移动，能够保证操作人员无论使用哪个传动滑块，只需要调整一个伺服电机即可，简单方便。本专利技术进一步设置为：所述支撑架上设置有至少一个直线滑轨，所述支撑架上设置有至少一个直线滑轨，所述直线滑轨通过卡扣或螺丝固定在支撑架的预设孔位，通过调整不同固定孔位，其固定角度和位置可调整，所述驱动盘与传动滑块保持驱动状态。通过上述技术方案，直线滑轨在支撑架上转动定位能够保证可以随意调节直线滑轨的角度，进而适应操作人员进行不同角度的力量训练，驱动盘随直线滑轨的转动能够完成直线滑轨与驱动盘相对位置保持不变，保证驱动盘始终适应直线滑轨的角度带动传动滑块移动。本专利技术进一步设置为：所述驱动盘的圆周面上固定设置有轮齿，且与传动滑块直接接触，所述传动滑块上设置有与驱动盘圆周面上的轮齿啮合的齿条。通过上述技术方案，驱动盘的圆周面上设置轮齿，能够与齿条啮合，当驱动盘转动时带动齿条转动，进而带动传动滑块滑动，由周向运动改为直线运动，这种设置能够保证驱动盘与传动滑块之间的连动更加稳定，且结构简单，易于实现，减少制造成本。本专利技术进一步设置为：所述驱动盘不直接接触传动滑块，传动滑块与驱动盘之间还设置有用于连动传动滑块和驱动盘的传动组件，所述传动组件包括由驱动盘带动的链条，所述链条的两端分别连接在传动滑块运动方向的两侧。通过上述技术方案，由于直接将较大的驱动盘与传动滑块接触，通常都会在较大的驱动盘上增加一个减速器，而通过可靠常用的链条双向传动，减小驱动盘的半径，降低成本，能够直接实现机械结构减少所需电机输出扭矩的效果。本专利技术进一步设置为：所述驱动盘不直接接触传动滑块，传动滑块与驱动盘之间还设置有用于连动传动滑块和驱动盘的传动组件，所述传动组件包括定位框、连接架和转动连接在定位框内的至少一个传动轮，所述定位框与连接架固定连接。通过上述技术方案，由于直接将较大的驱动盘与传动滑块接触，通常都会在较大的驱动盘上增加一个减速器，而通过传动组件中间的若干个传动轮，减小驱动盘的半径，能够直接实现机械结构减少所需电机输出扭矩的效果。本专利技术进一步设置为：所述传动滑块设置为若干个传动滑块，所述驱动盘直接驱动其中一个传动滑块，若干个所述传动滑块之间通过绳索连动。通过上述技术方案，能够实现若干个传动滑块同时联动，且保证驱动盘较小，通过较为简单的机械结构直接实现对传动滑块的减速和连动效果。本专利技术进一步设置为：每个所述卡接槽内均设置有射频读写器，对应插入卡接槽的健身配件端面设置有射频识别标签，所述射频读写器耦接于控制器，还包括接口电路，接口电路与控制器通信连接；接口电路包括存储器和控制电路，健身配件上设置有存储健身配件信息的所述存储器，所述卡接槽内设置有所述控制电路，健身配件插入到卡接槽内导通存储器和控制电路，控制电路读取存储器内存储的健身配件信息并上传至控制器。通过上述技术方案，射频读写器与健身配件内录入健身配件信息的射频标签的配合，能够实现自动识别此配件对应的健身动作和插入卡接槽孔位信息，根据操作人员训练计划或历史记录自动调节扭矩和滑块起始位置，保证操作人员更快速的进入健身状态，更加省时省力，方便智能快捷，健身配件作为外部设备与卡接槽装配至一起时，使接口电路导通，存储器内存储的健身配件信息通过接口电路上传至控制器，完成健身配件的识别。本专利技术进一步设置为：还包括有设置在支撑框内的底板，所述底板与支撑框固定连接，还包括有定位于底板上的健身座椅，所述健身座椅与底板插接配合，所述健身座椅相对于底板可变换方向和位置。通过上述技术方案，能够保证健身座椅的位置可调，使健身座椅随意改变位置和方向，插接的方式能够保证健身座椅位置的快速调节。本专利技术进一步设置为：还包括用于检测操作人员力竭状态的识别单元，所述识别单元包括与控制器耦接的麦克风、摄像头、伺服电机编码器和速度传感器中的一种或多种，识别单元将采集到的声音、图像、电机转速和/或传动滑块的运动速度信息传递至控制器，控制器通过所述信息判断操作人员是否处于力竭状态并向伺服电机的控制盒发送控制信号，所述伺服电机的控制盒接收到控制信号后控制伺服电机减小扭力。通过上述技术方案，通过识别单元通过声音、图像、电机转速和/或传动滑块的运动速度识别出操作人员力竭时的特征，并当该特征出现时判断操作人员为力竭反应，此时输出信号至处理单元内，处理单元反馈给智能控制组件，智能控制组件按照预设规则减小扭力，直至操作人员能够承受该力度，防止操作人员因为力竭无法完成锻炼计划，也避免出现过度训练，智能化的保证了操作人员的安全。本专利技术进一步设置为：还包括有用于检测操作人员的人像特征、声音特征、IC卡并进行身份识别并输出身份信息信号的身份识别模块，所述身份识别模块耦接于控制器。通过上述技术方案，身份识别模块能够对操作人员进行身份识别，进而保证操作人员在云服务器内具有独立的账户，完成独立的健身数据的统计，无论在何时何地，均可完成身份识别进入云服务器提取健身信息和健身计划，且从云服务器内提取健身偏好信息后，能够实现自动控制伺服电机完成对扭矩和传动滑块位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能多功能组合健身器，其特征是：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有一个或多个工作单元，每个工作单元包括一组驱动盘(4)、伺服电机(2)、一个或多个直线滑轨(14)和滑动连接在直线滑轨(14)上的传动滑块(5)，所述驱动盘(4)由伺服电机(2)驱动产生扭力，转动时所述驱动盘(4)的圆周面直接驱动或间接带动传动滑块(5)沿直线滑轨(14)滑动，所述传动滑块(5)上开设有卡接槽(51)。

【技术特征摘要】
2018.08.07 CN 20181089337491.一种智能多功能组合健身器，其特征是：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有一个或多个工作单元，每个工作单元包括一组驱动盘(4)、伺服电机(2)、一个或多个直线滑轨(14)和滑动连接在直线滑轨(14)上的传动滑块(5)，所述驱动盘(4)由伺服电机(2)驱动产生扭力，转动时所述驱动盘(4)的圆周面直接驱动或间接带动传动滑块(5)沿直线滑轨(14)滑动，所述传动滑块(5)上开设有卡接槽(51)。2.根据权利要求1所述的一种智能多功能组合健身器，其特征是：所述支撑架(1)上设置有至少一个直线滑轨(14)，所述直线滑轨(14)通过卡扣或螺丝固定在支撑架（1）的预设孔位，通过调整不同固定孔位，其固定角度和位置可调整，所述驱动盘(4)与传动滑块（5）保持驱动状态。3.根据权利要求1或2所述的一种智能多功能组合健身器，其特征是：述驱动盘(4)的圆周面上固定设置有轮齿(41)，且与传动滑块(5)直接接触，所述传动滑块(5)上设置有与驱动盘(4)圆周面上的轮齿(41)啮合的齿条(52)。4.根据权利要求1或2所述的一种智能多功能组合健身器，其特征是：所述驱动盘(4)不直接接触传动滑块(5)，传动滑块(5)与驱动盘(4)之间还设置有用于连动传动滑块(5)和驱动盘(4)的传动组件，所述传动组件包括由驱动盘(4)带动的链条(82)，所述链条(82)的两端分别连接在传动滑块(5)运动方向的两侧。5.根据权利要求1或2所述的一种智能多功能组合健身器，其特征是：所述驱动盘(4)不直接接触传动滑块(5)，传动滑块(5)与驱动盘(4)之间还设置有用于连动传动滑块(5)和驱动盘(4)的传动组件，所述传动组件包括定位框(94)、连接架(91)和转动连接在定位框(94)内的至少一个传动轮，所述定位框(94)与连接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆超，
申请(专利权)人：刘楠，
类型：发明
国别省市：北京,11