一种可穿戴式辅助手臂康复机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可穿戴式辅助手臂康复机，包括背板，所述横梁外侧的正面与背面均活动套接有卡板，所述卡杆的正面固定连接有后臂杆，所述后臂杆顶部左侧的背面连接有电机，所述转盘的外侧缠绕有钢丝，所述转向杆的外侧套接有过渡管，所述过渡管的左侧固定连接有前臂杆，所述宽板相对的一侧固定连接有液压杆，所述后臂杆的背面与前臂杆的背面均开设有定位槽。本实用新型专利技术通过后臂杆、钢丝、前臂杆和液压杆的使用，解决了传统手臂医疗护理方法康复时间较长的问题，通过背板、耳板、横梁和卡板的使用，解决了手臂康复机器不便穿戴的问题，通过定位槽、合页和定位门的使用，解决了手臂康复过程中容易受到二次伤害的问题。

A Wearable Assistant Arm Rehabilitation Machine

The utility model discloses a wearable auxiliary arm rehabilitation machine, which comprises a back plate. The front and back sides of the outer side of the cross beam are movably sleeved with a chuck plate. The front side of the chuck rod is fixedly connected with a back arm rod, the top left side of the back arm rod is connected with an electric motor, the outer side of the turntable is wound with a steel wire, and the outer side of the steering rod is sleeved with a transition pipe. The left side is fixedly connected with the forearm rod, the opposite side of the wide plate is fixedly connected with the hydraulic rod, and the rear side of the rear arm rod and the back side of the forearm rod are provided with positioning grooves. The utility model solves the problem of long rehabilitation time of traditional arm medical nursing method through the use of rear arm rod, steel wire, forearm rod and hydraulic rod, solves the problem of inconvenient wearing of arm rehabilitation machine through the use of back plate, ear plate, cross beam and chuck plate, and solves the problem of secondary injury in the process of arm rehabilitation through the use of positioning groove, hinge and positioning door. The problem.

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式辅助手臂康复机
本技术涉及医疗机器人
，具体为一种可穿戴式辅助手臂康复机。
技术介绍
医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析和机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点，医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。目前手臂受伤后的医疗和护理大多采用的石膏和绷带的处理方法来进行医疗护理，这种医疗护理方法相对较为简单，操作起来也不是较为复杂，适合一些伤情较轻且容易康复的病症，对于病症相对较为严重的情况来说，这种传统的手机医疗手段存在一定的局限性，其完全是依靠手臂骨骼自然生长，恢复周期相对较长，如果想要对手臂进行恢复动作的锻炼则会存在一定的风险，很有可能会使得手臂二次受伤而造成医疗事故。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可穿戴式辅助手臂康复机，解决了手臂康复周期长且不能够进行恢复动作练习的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可穿戴式辅助手臂康复机，包括背板，所述背板顶部的正面与背面均固定连接有耳板，两个所述耳板之间贯穿连接有横梁，所述横梁外侧的正面与背面均活动套接有卡板，所述背板正面的顶部固定连接有处理箱，所述处理箱内侧的顶部贯穿连接有横杆，所述横杆的外侧套接有第一齿轮，所述处理箱正面的中部贯穿连接有卡杆，所述卡杆的外侧套接有第二齿轮，所述卡杆的正面固定连接有后臂杆，所述后臂杆顶部左侧的背面连接有电机，所述电机的正面固定连接有转轴，所述转轴外侧的正面套接有转盘，所述转盘的外侧缠绕有钢丝，所述后臂杆顶部的左侧固定连接有中转架，所述后臂杆正面的左侧固定连接有挡板，所述后臂杆的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧贯穿连接有转向杆，所述转向杆的外侧套接有过渡管，所述过渡管的左侧固定连接有前臂杆，所述前臂杆正面的顶部与底部均通过螺钉固定连接有宽板，所述宽板相对的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的右侧固定连接有挤压板，所述前臂杆的顶部固定连接有连接块，所述后臂杆的背面与前臂杆的背面均开设有定位槽，所述前臂杆与后臂杆的顶部固定连接有合页，所述合页底部的背面固定连接有定位门。优选的，所述连接块为矩形块，所述连接块的正面开设有通孔，所述通孔为圆孔。优选的，所述钢丝的底部搭接在中转架的顶部，所述钢丝远离转盘的一侧通过通孔与连接块固定连接。优选的，所述卡板为L形板，所述卡板的数量为两个，两个所述卡板的底部均固定连接有缓冲垫。优选的，所述卡杆的背面贯穿处理箱并延伸至处理箱的内腔。优选的，所述第一齿轮与第二齿轮等大，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。优选的，所述背板正面与背面的底部均通过螺栓固定连接有绑带，两个所述绑带等大。优选的，所述前臂杆左侧的内腔固定连接有手握杆，所述手握杆的与定位槽内壁的顶部固定连接，所述手握杆的底部与定位槽内壁的底部固定连接。(三)有益效果本技术提供了一种可穿戴式辅助手臂康复机，具备以下有益效果：(1)该可穿戴式辅助手臂康复机，通过背板、耳板、横梁、卡板、缓冲垫和绑带的配合使用，使得康复机器能够卡在人体肩膀的两侧从腰间进行固定，从而达到康复机器能够很方便的被人穿戴从而进行手臂康复治疗的目的，解决了手臂康复机器不便穿戴的问题。(2)该可穿戴式辅助手臂康复机，通过后臂杆、电机、转盘、钢丝、前臂杆和液压杆的配合使用，使得受伤的手臂能够被带动进行缓慢的自然动作进行康复训练，从而达到保证手臂能够得到训练而缩短康复周期的目的，解决了传统手臂医疗护理方法康复时间较长的问题。(3)该可穿戴式辅助手臂康复机，通过定位槽、合页、定位门和手握杆的配合使用，使得手臂能够很稳固的固定在康复机器的内侧，从而达到防止手臂在康复期间受到二次伤害的目的，解决了手臂康复过程中因为照顾不当而容易受到二次伤害的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术处理箱侧视图；图3为本技术前臂杆侧视图；图4为本技术后臂杆侧视图。图中：1背板、2耳板、3横梁、4卡板、5处理箱、6横杆、7第一齿轮、8卡杆、9第二齿轮、10后臂杆、11电机、12转轴、13转盘、14钢丝、15中转架、16挡板、17凹槽、18转向杆、19过渡管、20前臂杆、21螺钉、22宽板、23液压杆、24挤压板、25连接块、26定位槽、27合页、28定位门、29通孔、30缓冲垫、31螺栓、32绑带、33手握杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种可穿戴式辅助手臂康复机，包括背板1，背板1正面与背面底部的绑带32也设置的足够长，方便各种体型的病人进行机器人的穿戴，而且整个机器人穿戴过后的承重力在人体的两个肩膀，配合绑带32进行穿戴固定，肩膀处卡板4的底部也有缓冲垫30，缓冲垫30采用海绵材质制成，避免了因为卡板4太贵坚硬而在成肩膀受伤的情况出现，背板1正面与背面的底部均通过螺栓31固定连接有绑带32，两个绑带32等大，背板1顶部的正面与背面均固定连接有耳板2，两个耳板2之间贯穿连接有横梁3，横梁3外侧的正面与背面均活动套接有卡板4，通过背板1、耳板2、横梁3、卡板4、缓冲垫30和绑带32的配合使用，使得康复机器能够卡在人体肩膀的两侧从腰间进行固定，从而达到康复机器能够很方便的被人穿戴从而进行手臂康复治疗的目的，解决了手臂康复机器不便穿戴的问题，卡板4为L形板，卡板4的数量为两个，两个卡板4的底部均固定连接有缓冲垫30，背板1正面的顶部固定连接有处理箱5，处理箱5内侧的顶部贯穿连接有横杆6，横杆6的外侧套接有第一齿轮7，第一齿轮7只有在第二齿轮9转动的时候才能相应随之转动，第二齿轮9同时也只有在后臂杆10带动卡杆8转动的时候才能转动，所说义当第一齿轮7与第二齿轮9在手臂伸直之后啮合卡住的时候，不会由于液压杆23的支撑作用，使用在手臂伸直的时候不会下落，保证训练得以进行，第一齿轮7与第二齿轮9等大，第一齿轮7与第二齿轮9相啮合，处理箱5正面的中部贯穿连接有卡杆8，卡杆8的背面贯穿处理箱5并延伸至处理箱5的内腔，卡杆8的外侧套接有第二齿轮9，卡杆8的正面固定连接有后臂杆10，后臂杆10顶部左侧的背面连接有电机11，在此康复机器人中设置的电机11，我们设置了正反转按钮，而且只有按压按钮的时候电机11才会被接通电源进行转动进行收卷钢丝14的动作拉伸前臂杆20向上抬起，向上抬起的时候，手臂是不需要用力的，完全依靠前臂杆20的抬起带动手臂抬起进行弯曲康复训练，电机11的正面固定连接有转轴12，转轴12外侧的正面套接有转盘13，转盘13的外侧缠绕有钢丝14，后臂杆10顶部的左侧固定连接有中转架15，后臂杆10正面的左侧固定连接有挡板16，后臂杆10的左侧开设有凹槽17，钢丝14的底部搭接在中转架15的顶部，钢丝14远离转盘13的一侧通过通孔29与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴式辅助手臂康复机，包括背板(1)，其特征在于：所述背板(1)顶部的正面与背面均固定连接有耳板(2)，两个所述耳板(2)之间贯穿连接有横梁(3)，所述横梁(3)外侧的正面与背面均活动套接有卡板(4)，所述背板(1)正面的顶部固定连接有处理箱(5)，所述处理箱(5)内侧的顶部贯穿连接有横杆(6)，所述横杆(6)的外侧套接有第一齿轮(7)，所述处理箱(5)正面的中部贯穿连接有卡杆(8)，所述卡杆(8)的外侧套接有第二齿轮(9)，所述卡杆(8)的正面固定连接有后臂杆(10)，所述后臂杆(10)顶部左侧的背面连接有电机(11)，所述电机(11)的正面固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)外侧的正面套接有转盘(13)，所述转盘(13)的外侧缠绕有钢丝(14)，所述后臂杆(10)顶部的左侧固定连接有中转架(15)，所述后臂杆(10)正面的左侧固定连接有挡板(16)，所述后臂杆(10)的左侧开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内侧贯穿连接有转向杆(18)，所述转向杆(18)的外侧套接有过渡管(19)，所述过渡管(19)的左侧固定连接有前臂杆(20)，所述前臂杆(20)正面的顶部与底部均通过螺钉(21)固定连接有宽板(22)，所述宽板(22)相对的一侧固定连接有液压杆(23)，所述液压杆(23)的右侧固定连接有挤压板(24)，所述前臂杆(20)的顶部固定连接有连接块(25)，所述后臂杆(10)的背面与前臂杆(20)的背面均开设有定位槽(26)，所述前臂杆(20)与后臂杆(10)的顶部固定连接有合页(27)，所述合页(27)底部的背面固定连接有定位门(28)。...

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式辅助手臂康复机，包括背板(1)，其特征在于：所述背板(1)顶部的正面与背面均固定连接有耳板(2)，两个所述耳板(2)之间贯穿连接有横梁(3)，所述横梁(3)外侧的正面与背面均活动套接有卡板(4)，所述背板(1)正面的顶部固定连接有处理箱(5)，所述处理箱(5)内侧的顶部贯穿连接有横杆(6)，所述横杆(6)的外侧套接有第一齿轮(7)，所述处理箱(5)正面的中部贯穿连接有卡杆(8)，所述卡杆(8)的外侧套接有第二齿轮(9)，所述卡杆(8)的正面固定连接有后臂杆(10)，所述后臂杆(10)顶部左侧的背面连接有电机(11)，所述电机(11)的正面固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)外侧的正面套接有转盘(13)，所述转盘(13)的外侧缠绕有钢丝(14)，所述后臂杆(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊凌风，
申请(专利权)人：深圳达芬奇创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44