一种便于安装机械臂的手术机器人制造技术

技术编号:20029920 阅读:25 留言:0更新日期:2019-01-08 22:29
本实用新型专利技术提供一种便于安装机械臂的手术机器人,涉及手术机器人领域。该便于安装机械臂的手术机器人,包括底座,所述底座的上表面固定连接有立柱,所述立柱的左侧搭接有转座,所述转座的上表面开设有活动槽,所述活动槽的内部活动连接有旋转块,所述立柱的左侧开设有调节槽,转座的右侧并位于调节槽的内部固定连接有支架。该便于安装机械臂的手术机器人,通过活动臂、主动臂、电机、螺杆、辅助板、螺孔、接触杆、轴心、转环、套环、第一限位杆、第二限位杆、第一限位孔、第二限位孔、第一固定槽和第二固定槽配合,达到手术机器人的机械臂便于安装的效果,解决了现有的手术机器人的机械臂安装时过程复杂,费时费力,导致不便于安装的问题。

An Operating Robot Easy to Install Manipulator

The utility model provides an operation robot which is easy to install a manipulator, and relates to the field of the operation robot. The operating robot for easy installation of a manipulator includes a base, the upper surface of the base is fixedly connected with a column, the left side of the column is overlapped with a turning seat, the upper surface of the turning seat is provided with a movable groove, the internal movable connection of the movable groove is provided with a rotating block, the left side of the column is provided with a regulating groove, and the right side of the turning seat is fixedly connected with a bracket in the adjusting groove. \u3002 The manipulator is easy to install. The manipulator of the manipulator is easy to install through the cooperation of the movable arm, the active arm, the motor, the screw, the auxiliary plate, the screw hole, the contact rod, the axis, the revolving ring, the ring, the first limit rod, the second limit rod, the first limit hole, the second limit hole, the first fixed slot and the second fixed slot. The process of robot arm installation is complex, time-consuming and laborious, which leads to the problem of inconvenient installation.

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装机械臂的手术机器人
本技术涉及手术机器人
,具体为一种便于安装机械臂的手术机器人。
技术介绍
手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作,来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法,俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病,如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法,在体表进行切、割、缝,如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性,或使完整性受到破坏的组织复原的操作。随着外科学的发展,手术领域不断扩大,已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新,如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀、机器人及激光刀等多种。机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具,现有的手术机器人的机械臂安装时过程复杂,费时费力,导致不便于安装。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种便于安装机械臂的手术机器人,解决了现有的手术机器人的机械臂不便于安装的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种便于安装机械臂的手术机器人,包括底座,所述底座的上表面固定连接有立柱,所述立柱的左侧搭接有转座,所述转座的上表面开设有活动槽,所述活动槽的内部活动连接有旋转块,所述立柱的左侧开设有调节槽,所述转座的右侧并位于调节槽的内部固定连接有支架,所述支架远离转座的一端固定连接有轮轴,所述转座的下表面固定连接有活动板,所述活动板的左侧搭接有固定板,所述固定板的右侧开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的右侧与活动板的左侧固定连接,所述滑块的下表面搭接有挡杆,所述旋转块的左侧固定连接有调节臂,所述调节臂远离旋转块的一端固定连接有转轴,所述转轴的表面套接有转轮,所述转轮的下表面固定连接有活动臂,所述活动臂的表面卡接有主动臂,所述主动臂的底部固定连接有传动箱,所述传动箱的底部活动连接有剪刀。所述活动臂的内部开设有电机腔,所述电机腔的内顶壁搭接有电机,所述电机的输出端固定连接有螺杆,所述电机腔的左右两侧内壁之间固定连接有辅助板,所述辅助板的上表面开设有与下表面相连通的螺孔,所述螺杆远离电机输出端的一端贯穿螺孔并延伸至辅助板的下方,所述螺杆位于辅助板下方的一端固定连接有接触杆,所述接触杆的底部搭接有轴心,所述轴心的表面套接有转环,所述转环的表面套接有套环,所述套环的左侧固定连接有第一限位杆,所述活动臂的左侧并对应第一限位杆的位置开设有第一限位孔,所述第一限位杆远离套环的一端与第一限位孔的内部插接,所述主动臂的左侧内壁开设有第一固定槽,所述转环的右侧固定连接有第二限位杆,所述活动臂的右侧并对应第二限位杆的位置开设有第二限位孔,所述第二限位杆远离转环的一端与第二限位孔的内部插接,所述主动臂的右侧内壁开设有第二固定槽。优选的,所述调节槽的内底壁固定连接有弹簧,所述弹簧远离调节槽内底壁的一端固定连接有软垫。优选的,所述固定板的左侧并对应挡杆的位置开设有插孔,所述挡杆远离滑块的一端贯穿插孔并延伸至固定板的左侧。优选的,所述底座的上表面开设有与下表面相连通的固定孔,所述固定孔的内部插接有插杆。优选的,所述电机腔的左侧内壁开设有移动槽,所述移动槽的内部滑动连接有支撑杆,所述支撑杆远离移动槽的一端与电机的左侧固定连接。优选的,所述轮轴的表面套接有滚轮,所述滚轮的右侧表面与调节槽的内部活动连接。优选的,所述活动臂的左右两侧均开设有卡槽,两个卡槽的内部均卡接有卡板,两个卡板相反的一侧分别与主动臂的左侧与右侧内壁固定连接。优选的,所述活动板的右侧与立柱的左侧搭接,所述活动板位于固定板与立柱之间。优选的,所述固定板的底部与底座的上表面固定连接,所述固定板位于转座的下方。(三)有益效果本技术提供了一种便于安装机械臂的手术机器人。具备以下有益效果:1、该便于安装机械臂的手术机器人,通过活动臂、主动臂、电机、螺杆、辅助板、螺孔、接触杆、轴心、转环、套环、第一限位杆、第二限位杆、第一限位孔、第二限位孔、第一固定槽和第二固定槽配合,达到手术机器人的机械臂便于安装的效果,解决了现有的手术机器人的机械臂安装时过程复杂,费时费力,导致不便于安装的问题。2、该便于安装机械臂的手术机器人,通过支架、调节槽、轮轴、滚轮、软垫和弹簧配合,达到手术机器人在调节手术高度时更加快速和向下调节时可以防止转座发生撞击的效果,解决了现有的手术机器人在调节手术高度时调节速度慢的问题。3、该便于安装机械臂的手术机器人,通过活动板、固定板、滑槽、滑块、挡杆和插孔配合,达到手术机器人在进行调节机械臂高度时更加稳定,不易发生晃动的效果,解决了现有的手术机器人在调节机械臂高度时容易发生晃动影响手术角度的问题。4、该便于安装机械臂的手术机器人,通过活动臂、主动臂、卡槽、卡板、支撑杆和移动槽配合,达到完成预安装的效果基础上,在利用电机进行固定时,电机移动更加稳定的效果,解决了现有的手术机器人的机械臂安装时过程复杂,费时费力,导致不便于安装的问题。5、该便于安装机械臂的手术机器人,通过轴心、转环、套环、第一限位杆和第二限位杆配合,达到在轴心被挤压时会带动第一限位杆与第二限位杆分别插入第一固定槽与第二固定槽的内部的效果,解决了现有的手术机器人的机械臂安装时过程复杂,费时费力,导致不便于安装的问题。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术图1中A处局部结构剖视图。其中,1底座、2立柱、3弹簧、4软垫、5滑槽、6轮轴、7滚轮、8调节槽、9支架、10活动板、11滑块、12固定板、13插孔、14挡杆、15插杆、16旋转块、17活动槽、18调节臂、19转座、20转轴、21转轮、22主动臂、23传动箱、24剪刀、25第一限位杆、26第一限位孔、27固定孔、28第一固定槽、29电机腔、30电机、31活动臂、32支撑杆、33移动槽、34螺杆、35螺孔、36轴心、37辅助板、38接触杆、39第二限位孔、40第二固定槽、41第二限位杆、42卡槽、43卡板、44转环、45套环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种便于安装机械臂的手术机器人,如图1-2所示,包括底座1,底座1的上表面开设有与下表面相连通的固定孔27,固定孔27的内部插接有插杆15,在将整个手术机器人放置在手术室后,利用插杆15贯穿固定孔27并插入地面,这样可以利用插杆15将整个机器人固定在地面,从而增加机器人在手术时更加的稳定,底座1的上表面固定连接有立柱2,立柱2的左侧搭接有转座19,转座19的上表面开设有活动槽17,活动槽17的内部活动连接有旋转块16,立柱2的左侧开设有调节槽8,调节槽8的内底壁固定连接有弹簧3,弹簧3远离调节槽8内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于安装机械臂的手术机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有立柱(2),所述立柱(2)的左侧搭接有转座(19),所述转座(19)的上表面开设有活动槽(17),所述活动槽(17)的内部活动连接有旋转块(16),所述立柱(2)的左侧开设有调节槽(8),所述转座(19)的右侧并位于调节槽(8)的内部固定连接有支架(9),所述支架(9)远离转座(19)的一端固定连接有轮轴(6),所述转座(19)的下表面固定连接有活动板(10),所述活动板(10)的左侧搭接有固定板(12),所述固定板(12)的右侧开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)的右侧与活动板(10)的左侧固定连接,所述滑块(11)的下表面搭接有挡杆(14),所述旋转块(16)的左侧固定连接有调节臂(18),所述调节臂(18)远离旋转块(16)的一端固定连接有转轴(20),所述转轴(20)的表面套接有转轮(21),所述转轮(21)的下表面固定连接有活动臂(31),所述活动臂(31)的表面卡接有主动臂(22),所述主动臂(22)的底部固定连接有传动箱(23),所述传动箱(23)的底部活动连接有剪刀(24);所述活动臂(31)的内部开设有电机腔(29),所述电机腔(29)的内顶壁搭接有电机(30),所述电机(30)的输出端固定连接有螺杆(34),所述电机腔(29)的左右两侧内壁之间固定连接有辅助板(37),所述辅助板(37)的上表面开设有与下表面相连通的螺孔(35),所述螺杆(34)远离电机(30)输出端的一端贯穿螺孔(35)并延伸至辅助板(37)的下方,所述螺杆(34)位于辅助板(37)下方的一端固定连接有接触杆(38),所述接触杆(38)的底部搭接有轴心(36),所述轴心(36)的表面套接有转环(44),所述转环(44)的表面套接有套环(45),所述套环(45)的左侧固定连接有第一限位杆(25),所述活动臂(31)的左侧并对应第一限位杆(25)的位置开设有第一限位孔(26),所述第一限位杆(25)远离套环(45)的一端与第一限位孔(26)的内部插接,所述主动臂(22)的左侧内壁开设有第一固定槽(28),所述转环(44)的右侧固定连接有第二限位杆(41),所述活动臂(31)的右侧并对应第二限位杆(41)的位置开设有第二限位孔(39),所述第二限位杆(41)远离转环(44)的一端与第二限位孔(39)的内部插接,所述主动臂(22)的右侧内壁开设有第二固定槽(40)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于安装机械臂的手术机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有立柱(2),所述立柱(2)的左侧搭接有转座(19),所述转座(19)的上表面开设有活动槽(17),所述活动槽(17)的内部活动连接有旋转块(16),所述立柱(2)的左侧开设有调节槽(8),所述转座(19)的右侧并位于调节槽(8)的内部固定连接有支架(9),所述支架(9)远离转座(19)的一端固定连接有轮轴(6),所述转座(19)的下表面固定连接有活动板(10),所述活动板(10)的左侧搭接有固定板(12),所述固定板(12)的右侧开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)的右侧与活动板(10)的左侧固定连接,所述滑块(11)的下表面搭接有挡杆(14),所述旋转块(16)的左侧固定连接有调节臂(18),所述调节臂(18)远离旋转块(16)的一端固定连接有转轴(20),所述转轴(20)的表面套接有转轮(21),所述转轮(21)的下表面固定连接有活动臂(31),所述活动臂(31)的表面卡接有主动臂(22),所述主动臂(22)的底部固定连接有传动箱(23),所述传动箱(23)的底部活动连接有剪刀(24);所述活动臂(31)的内部开设有电机腔(29),所述电机腔(29)的内顶壁搭接有电机(30),所述电机(30)的输出端固定连接有螺杆(34),所述电机腔(29)的左右两侧内壁之间固定连接有辅助板(37),所述辅助板(37)的上表面开设有与下表面相连通的螺孔(35),所述螺杆(34)远离电机(30)输出端的一端贯穿螺孔(35)并延伸至辅助板(37)的下方,所述螺杆(34)位于辅助板(37)下方的一端固定连接有接触杆(38),所述接触杆(38)的底部搭接有轴心(36),所述轴心(36)的表面套接有转环(44),所述转环(44)的表面套接有套环(45),所述套环(45)的左侧固定连接有第一限位杆(25),所述活动臂(31)的左侧并对应第一限位杆(25)的位置开设有第一限位孔(26),所述第一限位杆(25)远离套环(45)的一端与第一限位孔(26)的内部插接,所述主动臂(22)的左侧内...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊凌风
申请(专利权)人:深圳达芬奇创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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