The utility model discloses a novel hand-held strawberry picking and sorting integrated machine, which comprises a shearing driving mechanism, a shearing adjustment mechanism, a strawberry arranging mechanism and a strawberry sorting mechanism. When working, the cutting driving mechanism drives the blade movement to provide cutting power. The cutting adjusting mechanism realizes the selective extraction of Strawberry by adjusting the cutting range. The strawberry arranging mechanism realizes the orderly arrangement of strawberry posture. The strawberry sorting mechanism can separate two types of strawberry according to the maximum diameter of strawberry. The utility model can enable people to pick strawberries in an upright picking posture, and because of the long rod, people can pick strawberries at a distance in one position, and can pick multiple ripe strawberry fruits at one time. It can also realize the orderly arrangement of strawberries and screen out large and small strawberries, thus realizing the efficient picking of strawberries planted in the ground greenhouse. Pick and sort.
【技术实现步骤摘要】
一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机
本技术涉及一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机,尤其适合于地面大棚种植的草莓的高效采摘和分拣。
技术介绍
目前我国草莓种植面积和产量以居世界前列,但是由于目前采摘作业主要依靠人工用手采摘,且草莓成熟后其采摘时间短,错过最佳采摘时间再加之运输环节,草莓品质得不到保证,而且人工分拣大小草莓也非常繁琐。我国大多的草莓种植形式为地面种植,而人工采摘多数以蹲姿或弯腰姿或低矮的坐姿完成草莓采摘,其采摘姿势容易致使采摘者疲乏,影响采摘效率。因此,实现草莓采摘和分拣效率的提高是草莓生产环节中一个亟待解决的问题。国外研究出的一种人只需坐在上面将输送带输送过来的果实挑选打包即可。但是,因为光照植株营养输送等因素,植株中往往会夹杂一两颗甚至更多的还未成熟的果实,采摘机械也会将其采摘下来。虽然人坐在机械上直接打包,采摘过程由机械完成,提高了采摘效率,但却降低了产量。因此这种机械采摘只有在少数高品质草莓种植基地运用,而并未广泛应用。在国内,很多大学对草莓采机械有研究设计,但这些设计因成本及维护等原因,要运用到实际生产中还有些困难。此设计一款操作简单成本低廉的工具辅助人工采摘就显得很有必要了。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机。一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机包括剪切驱动机构(1)、剪切调整机构(2)、草莓排列机构(3)和草莓分拣机构(4);所述剪切驱动机构(1)包括拉杆(11)、滑槽杆(12)、复位弹簧(13)、驱动齿轮(14)、从动齿轮(15)、连杆(16)、刀座导轨(17)、刀座(18)、扳机 ...
【技术保护点】
1.一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机,其特征在于包括剪切驱动机构(1)、剪切调整机构(2)、草莓排列机构(3)和草莓分拣机构(4);所述剪切驱动机构(1)包括拉杆(11)、滑槽杆(12)、复位弹簧(13)、驱动齿轮(14)、从动齿轮(15)、连杆(16)、刀座导轨(17)、刀座(18)、扳机(19),所述剪切调整机构(2)包括刀片(21)、定从动排刀片(22),调整电机(23)、导向槽座(24)、挡片(25)、精密丝杠模组(26)、动从动排刀片(27)、刀槽(28)、排刀片槽(29),所述草莓排列机构(3)包括落草莓斜坡(31)、草莓托架(32)、从动链轮(33)、链条(34)、主动链轮(35)、传送带(36)、落草莓孔(37)、U型框(38),所述草莓分拣机构(4)包括大草莓分离板(41)、小草莓分离板(42)、连接柱(43)、大草莓落孔(44)、小草莓落孔(45);扳机(19)和拉杆(11)固连,拉杆(11)末端与滑槽杆(12)一端的槽构成移动副连接,且滑槽杆(12)上连接有复位弹簧(13),复位弹簧(13)另一端固定于剪切驱动机构的机座上,滑槽杆(12)的另一端与驱动齿轮(14 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机,其特征在于包括剪切驱动机构(1)、剪切调整机构(2)、草莓排列机构(3)和草莓分拣机构(4);所述剪切驱动机构(1)包括拉杆(11)、滑槽杆(12)、复位弹簧(13)、驱动齿轮(14)、从动齿轮(15)、连杆(16)、刀座导轨(17)、刀座(18)、扳机(19),所述剪切调整机构(2)包括刀片(21)、定从动排刀片(22),调整电机(23)、导向槽座(24)、挡片(25)、精密丝杠模组(26)、动从动排刀片(27)、刀槽(28)、排刀片槽(29),所述草莓排列机构(3)包括落草莓斜坡(31)、草莓托架(32)、从动链轮(33)、链条(34)、主动链轮(35)、传送带(36)、落草莓孔(37)、U型框(38),所述草莓分拣机构(4)包括大草莓分离板(41)、小草莓分离板(42)、连接柱(43)、大草莓落孔(44)、小草莓落孔(45);扳机(19)和拉杆(11)固连,拉杆(11)末端与滑槽杆(12)一端的槽构成移动副连接,且滑槽杆(12)上连接有复位弹簧(13),复位弹簧(13)另一端固定于剪切驱动机构的机座上,滑槽杆(12)的另一端与驱动齿轮(14)铰接,驱动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合,从动齿轮和连杆(16)一端铰接,连杆(16)另一端和刀座(18)铰接,刀座(18)和刀座导轨(17)可滑动连接,调整电机(23)可驱动精密丝杠模组(26)转动,动从动排刀片(27)通过轴承座固定在精密丝杠模组(26)上,导向槽座(24)上有约束刀片(21)运动的刀槽(28)和约束动从动排刀片(27)运动的排刀片槽(29),定从动排刀片(22)和导向槽座(24)固连,定从动排刀片(22)顶部朝排刀片槽(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王素芬,黄锦森,陈能志,张超彤,杨天鑫,陈佳杰,陈浪浪,孙家豪,李志杰,
申请(专利权)人:衢州学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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