【技术实现步骤摘要】
一种具备发射控制与测试功能的一体化设备
本专利技术属于无人飞行器发射控制系统及测试系统
,具体涉及一种具备发射控制与测试功能的一体化设备。
技术介绍
传统地面发射的无人飞行器系统(以下简称无人飞行器)中的发射控制设备和测试设备,是其完成飞行任务必不可少的重要组成部分,同时发射控制和测试也是其正常使用流程中的不可或缺的重要环节。传统无人飞行器系统的发射控制和测试都是通过两个独立的设备来实现,一个专用于无人飞行器的发射控制,另一个则专用于无人飞行器的测试。从无人飞行器使用流程看,发射控制和测试是在两个不同的阶段进行的,不存在功能上的干涉;从硬件需求角度来看,发射控制设备与测试设备的都可选择加固计算机作为硬件平台;从电气接口的角度看,这两个设备电气接口又因无人飞行器电气接口的唯一性,最终都只能与无人飞行器的同一电气接口连接。两个设备的最大区别仅在于:一,加固计算机配置的AD/IO输入输出模块、通讯模块通道数不同;二,测试设备需要配置一个专用的波形发生器模块;三,二者的电气接口具体芯线定义稍有差异。故在具备硬件条件和技术基础情况下解决上述三个问题,便可将发射控制设备与测试设备整合为一体化设备。
技术实现思路
本专利技术的目的:本专利技术的目的是,在同一硬件平台上,实现无人飞行器发射控制功能和测试功能的整合,充分利用硬件平台AD/IO输入输出接口、通讯接口,在保证无人飞行器发射控制与测试功能完整又互相独立不干涉的前提下,减少无人飞行器发射控制系统和测试系统所需投入的人力、物力,节省大量研发成本,大幅缩短研发周期,对原本就追求低成本、批量化的无人飞行器系统来说具有重 ...
【技术保护点】
1.一种具备发射控制与测试功能的一体化设备,包括主控计算机(2)、显示器(3)、CAN通讯模块(4)、AD模块(5)、IO模块(6)、波形发生器模块(7)、电气接口(8)、控制面板(9)和鼠标键盘(10);主控计算机(2)分别与显示器(3)、CAN通讯模块(4)、AD模块(5)、IO模块(6)、波形发生器模块(7)和鼠标键盘(10)连接;IO模块(6)与控制面板(9)连接;电气接口(8)作为一体化设备的对外连接接口;无人飞行器发射控制时,主控计算机(2)通过CAN通讯模块(4)与无人飞行器进行数据通讯;利用A/D模块(5)采集无人飞行器的模拟量信号;通过I/O模块(6)进行离散量输入输出控制,完成无人飞行器信号采集;控制面板(9)作为产生无人飞行器点火发射控制数字量信号的开关;显示器(3)和鼠标键盘(10)完成无人飞行器发射时人机交互;电气接口(8)作为设备供电及信号传输通道;无人飞行器测试时,还需调用波形发生器模块(7),对需要测试的无人飞行器信号进行模拟。
【技术特征摘要】
1.一种具备发射控制与测试功能的一体化设备,包括主控计算机(2)、显示器(3)、CAN通讯模块(4)、AD模块(5)、IO模块(6)、波形发生器模块(7)、电气接口(8)、控制面板(9)和鼠标键盘(10);主控计算机(2)分别与显示器(3)、CAN通讯模块(4)、AD模块(5)、IO模块(6)、波形发生器模块(7)和鼠标键盘(10)连接;IO模块(6)与控制面板(9)连接;电气接口(8)作为一体化设备的对外连接接口;无人飞行器发射控制时,主控计算机(2)通过CAN通讯模块(4)与无人飞行器进行数据通讯;利用A/D模块(5)采集无人飞行器的模拟量信号;通过I/O模块(6)进行离散量输入输出控制,完成无人飞行器信号采集;控制面板(9)作为产生无人飞行器点火发射控制数字量信号的开关;显示器(3)和鼠标键盘(10)完成无人飞行器发射时人机交互;电气接口(8)作为设备供电及信号传输通道;无人飞行器测试时,还需调用波形发生器模块(7),对需要测试的无人飞行器信号进行模拟。2.如权利要求1所述的一种具备发射控制与测试功能的一体化设备,其特征在于,所述主控计算机(2)的主频≥2.0G;内存≥4G;显卡(集成)...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊攀,王凡,姚康生,石林,罗云,付洪飞,罗敏芳,杨龙军,马威,余友好,鞠新星,李永强,童琴,章祎,张红余,刘红皊,
申请(专利权)人:江西洪都航空工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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