天线和电路板同步移动的植入式医疗仪器自动测试方法技术

一种天线和电路板同步移动的植入式医疗仪器自动测试方法，使用的移位工装包括Y轴导轨、X轴导轨、平移台、第一固定台，充电编程器的线圈和感应线圈之一设置在平移台上，另一设置在第一固定台上且对应设置；测试板及被测电路板也设置在平移台上，被测电路板与该充电编程器的线圈或感应线圈呈正交设置；磁铁工装，包括磁铁位置调节机构，磁铁安装于磁铁调节机构上，通过磁铁调节机构能够调节磁铁的位置以使磁铁与被测电路板对准及调节两者之间的距离。本发明专利技术公开的自动测试方法能够实现对被测电路板的通信功能、磁铁控制功能、硬件复位功能和充电距离四方面的自动检测，相比现有技术采用人工检测的方法，检测效率大大提高，节约了大量的人力。

【技术实现步骤摘要】
天线和电路板同步移动的植入式医疗仪器自动测试方法
本专利技术涉及医疗设备检测
，具体涉及一种天线和电路板同步移动的植入式医疗仪器自动测试方法。
技术介绍
人体植入式医疗装置(ImplantableMedicalDevice,IMD)是一种安装于用户身体内部的医疗器械，这种设备内部具有电池，电路板(设有传感器、芯片等元件)，IMD依靠设定的程序和运行参数来实现相应的疗法，这些运行参数可以按照用户的病症情况采用不同的设置。因为用户病因、病情不相同，因此不同的用户体内安装的可植入式医疗设备，一般具有不同的运行状态，这些运行状态体现在可植入医疗仪器的电池电压、运行时间、功率、电流的大小、频率等很多方面。为了确保植入部的稳定性和安全性，通常需要对植入部进行全面测试，尤其是需要对植入部的电路板进行全面检测。植入设备的电路板上设有较多微型精密元件，在检测过程应当尽量避免直接与电路板发生接触以防止损坏各种元件，现有技术采用人工方式进行检测，检测精度及效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种天线和电路板同步移动的植入式医疗仪器自动测试方法，以解决现有技术植入医疗仪器的电路板采用人工检测精度差效率低的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种便捷可靠的植入式医疗仪器自动检测方法，使用一移位工装实现自动检测，所述移位工装包括：Y轴导轨；X轴导轨，受驱动地可移动设置在所述Y轴导轨上，所述X轴导轨与所述Y轴导轨交叉垂直设置；平移台，受驱动地可移动设置在所述X轴导轨上，与所述平移台相对应的所述X轴导轨的一端设有与所述X轴导轨相固定的第一固定台，充电编程器的线圈和感应线圈之一设置在平移台上，另一设置在第一固定台上且对应设置，所述充电编程器的线圈和感应线圈沿所述X轴导轨的方向相对设置；测试板及被测电路板也设置在所述平移台上，所述测试板位于同处于平移台上的充电编程器的线圈或感应线圈的一侧，且被测电路板与该充电编程器的线圈或感应线圈呈正交设置；磁铁工装，包括设于所述Y轴导轨一端且相对所述Y轴导轨固定设置的第二固定台以及可移动地设置在所述第二固定台上的磁铁位置调节机构，磁铁安装于所述磁铁调节机构上，通过所述磁铁调节机构能够调节所述磁铁的位置以使所述磁铁与所述被测电路板对准及调节两者之间的距离；所述自动测试方法包括以下步骤：控制平移台沿X轴导轨运动，调节充电编程器线圈与感应线圈的距离，进行通信距离测试。可选地，所述自动测试方法还包括以下步骤：控制平移台沿X轴导轨运动，调节充电编程器线圈与感应线圈的距离,实现通信，确认进行磁铁控制测试；控制滑动台在第二固定台上沿X轴方向运动，使磁铁对准被测电路板上的电磁开关；控制X轴导轨沿所述Y轴导轨运动，使被测电路板的电磁开关靠近磁铁；控制X轴导轨沿Y轴导轨运动，使被测电路板的电磁开关远离磁铁；充电编程器线圈与感应线圈通信，读取测试结果。可选地，所述自动测试方法还包括以下步骤：控制平移台沿X轴导轨运动，调节充电编程器线圈与感应线圈的距离,实现通信，确认进行硬件复位测试；控制平移台沿X轴导轨运动，使感应线圈靠近充电编程器线圈，并控制滑动台在第二固定台上沿X轴方向运动，使磁铁对准被测电路板上的电磁开关；控制X轴导轨沿Y轴导轨运动，使磁铁靠近被测电路板上的电磁开关；等待一段时间；控制X轴导轨沿Y轴导轨运动，使被测电路板上的电磁开关远离磁铁；控制平移台沿X轴导轨运动，使感应线圈远离充电编程器线圈，回到初始位置。充电编程器线圈与感应线圈通信，读取测试结果。可选地，所述自动测试方法还包括以下步骤：控制平移台沿X轴导轨运动，调节充电编程器线圈与感应线圈的距离,实现通信，确认进行充电距离测试；根据测试需求，控制平移台沿X轴导轨运动，使得充电编程器线圈与感应线圈的距离分别达到0cm、1cm、2cm……直至10cm；在不同距离情况下，进行充电并返回测试结果。本专利技术实施例的技术方案，具有如下优点：根据本专利技术实施例所提供的天线和电路板同步移动的植入式医疗仪器自动测试方法，使用的移位工装包括：Y轴导轨；X轴导轨，受动地可移动设置在所述Y轴导轨上，所述X轴导轨与所述Y轴导轨交叉垂直设置；平移台，受驱动地可移动设置在所述X轴导轨上，与所述平移台相对应的所述X轴导轨的一端设有与所述X轴导轨相固定的固定台，充电编程器的线圈和感应线圈之一设置在平移台上，另一设置在固定台上且对应设置，所述充电编程器的线圈和感应线圈沿所述X轴导轨的方向相对设置；测试板及被测电路板也设置在所述平移台上，所述测试板位于同处于平移台上的充电编程器的线圈或感应线圈的一侧，且被测电路板与该充电编程器的线圈或感应线圈呈正交设置；磁铁工装，位于所述Y轴导轨一端且相对所述Y轴导轨固定设置，磁铁安装于所述磁铁工装上，所述磁铁工装能够调节所述磁铁的位置以使所述磁铁对准所述被测电路板。本专利技术提供的自动测试方法至少包括控制平移台沿X轴导轨运动，调节充电编程器线圈与感应线圈的距离，进行通信距离测试的步骤，从而实现对被测电路板的通信功能的自动测试。进一步地，本专利技术提供的天线和电路板同步移动的植入式医疗仪器自动测试方法还能够实现对被测电路板的磁铁控制功能、硬件复位功能和充电距离的自动检测，相比现有技术采用人工检测的方法，检测效率大大提高，节约了大量的人力。根据本专利技术实施例所提供的移位工装，感应线圈工装设置在平移台上，感应线圈安装在感应线圈工装上，将感应线圈和被测电路板都设置在平移台上，使得测试时两者之间的连线不会随着平移台的运动而动，连线相对位置固定，这有利于测试的稳定性和准确性。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术实施例中用于检测植入医疗设备电路板的系统的结构示意图；图2示出了根据本专利技术实施例的植入医疗仪器电路板自动测试用移位工装的结构示意图；图3示出了根据本专利技术实施例的植入医疗仪器电路板自动测试用移位工装的另一视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术另一实施例的植入医疗仪器电路板自动测试用移位工装的结构示意图；图5示出了根据本专利技术另一实施例的植入医疗仪器电路板自动测试用移位工装的另一视角的结构示意图；图6为本专利技术实施例中的一种电路板检测方法的流程图；图7为本专利技术实施例中的另一种电路板检测方法的流程图；图8为本专利技术实施例中的电路板的结构示意图；图9为本专利技术实施例中的测试板的结构示意图；图10为本专利技术实施例中的测试板的具体结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。植入设备是通过无线的方式进行通信和对体内植入电池/电容进行充/供电的。植入设备一般包括电路板、充电和通信线圈、电池、输出电极和若干采样电阻。本专利技术实施例中的被测电路板是植入设备内的电路板，该电路板上设有多种电器元件，是植入设备的核心部件，用于控制植入设备的工作状态。本专利技术实施例提供一种用于检测植入医疗仪器电路板的自动测试系统，该系统可以用于检测DBS(deepbrainstimu本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线和电路板同步移动的植入式医疗仪器自动测试方法，使用移位工装实现自动检测，所述移位工装包括：Y轴导轨；X轴导轨，受驱动地可移动设置在所述Y轴导轨上，所述X轴导轨与所述Y轴导轨交叉垂直设置；平移台，受驱动地可移动设置在所述X轴导轨上，与所述平移台相对应的所述X轴导轨的一端设有与所述X轴导轨相固定的第一固定台，充电编程器的线圈和感应线圈之一设置在平移台上，另一设置在第一固定台上且对应设置，所述充电编程器的线圈和感应线圈沿所述X轴导轨的方向相对设置；测试板及被测电路板也设置在所述平移台上，所述测试板位于同处于平移台上的充电编程器的线圈或感应线圈的一侧，且被测电路板与该充电编程器的线圈或感应线圈呈正交设置；磁铁工装，包括设于所述Y轴导轨一端且相对所述Y轴导轨固定设置的第二固定台以及可移动地设置在所述第二固定台上的磁铁位置调节机构，磁铁安装于所述磁铁调节机构上，通过所述磁铁调节机构能够调节所述磁铁的位置以使所述磁铁与所述被测电路板对准及调节两者之间的距离；其特征在于，所述自动测试方法包括以下步骤：控制平移台沿X轴导轨运动，调节充电编程器线圈与感应线圈的距离，进行通信距离测试。

【技术特征摘要】
1.一种天线和电路板同步移动的植入式医疗仪器自动测试方法，使用移位工装实现自动检测，所述移位工装包括：Y轴导轨；X轴导轨，受驱动地可移动设置在所述Y轴导轨上，所述X轴导轨与所述Y轴导轨交叉垂直设置；平移台，受驱动地可移动设置在所述X轴导轨上，与所述平移台相对应的所述X轴导轨的一端设有与所述X轴导轨相固定的第一固定台，充电编程器的线圈和感应线圈之一设置在平移台上，另一设置在第一固定台上且对应设置，所述充电编程器的线圈和感应线圈沿所述X轴导轨的方向相对设置；测试板及被测电路板也设置在所述平移台上，所述测试板位于同处于平移台上的充电编程器的线圈或感应线圈的一侧，且被测电路板与该充电编程器的线圈或感应线圈呈正交设置；磁铁工装，包括设于所述Y轴导轨一端且相对所述Y轴导轨固定设置的第二固定台以及可移动地设置在所述第二固定台上的磁铁位置调节机构，磁铁安装于所述磁铁调节机构上，通过所述磁铁调节机构能够调节所述磁铁的位置以使所述磁铁与所述被测电路板对准及调节两者之间的距离；其特征在于，所述自动测试方法包括以下步骤：控制平移台沿X轴导轨运动，调节充电编程器线圈与感应线圈的距离，进行通信距离测试。2.根据权利要求1所述的自动测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：控制平移台沿X轴导轨运动，调节充电编程器线圈与感应线圈的距离,实现通信，确认进行磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟明，李冰，李路明，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11