转矩传感器和转矩角传感器以及包括它们的转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种传感器装置，包括：转子；设置在转子外部的定子；用于测量转子和定子之间产生的磁场的感测部；容纳转子和定子的壳体；设置在壳体中的传感器模块；以及从壳体的外周面突出并且包括与外部固定部件点接触的曲面的固定部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转矩传感器和转矩角传感器以及包括它们的转向装置
本专利技术涉及转矩传感器、转矩角传感器以及包括它们的转向装置。
技术介绍
通常，通过控制与车轮相连的方向盘来控制车辆的行驶方向。然而，当车轮与路面之间的阻力高或出现转向故障因素时，转向控制力可能降低，因此可能难以快速控制。在这种情况下，为了解决这个问题，使用电动助力转向系统(EPS)。这种动力转向装置是被配置为使用动力装置来控制方向盘以减少控制力的装置。在EPS中，电子控制单元根据由车速传感器、转矩角传感器和转矩传感器检测到的行驶条件驱动电机，并确保转向稳定性，并且快速提供回复力，使得驾驶员能够稳定地驾驶。转矩角传感器可以在功能上被划分为转矩传感模块和转向角传感模块。传感模块设置在壳体内部。包括传感模块的壳体安装在柱形壳体内。这里，壳体固定在柱形壳体的内部，使得壳体不旋转。固定结构可以设置在壳体的外周面和柱形壳体的内壁上。然而，一般固定结构被设置为完全限制壳体的移动，以确保固定性。然而，在壳体完全受柱形壳体限制的情况下，存在壳体和柱形壳体的可装配性大大降低以及传感器性能由于抗振性弱而大大降低的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术旨在提供一种转矩传感器和转矩角传感器以及包括它们的转向装置，其中，确保了传感器模块和柱形壳体之间的耦接特性和可移动性。本专利技术的实施例所要实现的目的不限于上述目的，并且通过以下说明，本领域技术人员可以清楚地理解以上未描述的其他目的。技术方案本专利技术的一个方面提供一种转矩传感器，包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子；以及固定部件，所述固定部件从所述壳体的外周面突出并且包括与外部固定部件点接触的曲面。所述固定部件可以包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子和所述第二夹子从所述壳体的外周面突出以彼此面对，并且在所述第一夹子和所述第二夹子之间形成容纳所述外部固定部件的容纳空间。所述第一夹子和所述第二夹子中的每一个可以包括形成在所述壳体的外周面上的柱形部和形成在所述柱形部的前端处并具有曲面的末端部。所述柱形部可以弹性地变形，并且作为从所述第一夹子的末端部到所述第二夹子的末端部的最小距离的第一距离可以小于作为从所述第一夹子的柱形部到所述第二夹子的柱形部的最小距离的第二距离。所述第一距离可以小于所述外部固定部件的厚度。所述柱形部可相对于沿径向穿过中心孔的中心的参考线倾斜地形成。本专利技术的另一方面提供一种转矩角传感器，包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子；角传感器模块和转矩传感器模块，所述角传感器模块和所述转矩传感器模块设置在所述壳体中；以及固定部件，所述固定部件从所述壳体的外周面突出并且包括与外部固定部件点接触的曲面。所述固定部件可以包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子和所述第二夹子从所述壳体的外周面突出以彼此面对，并且在所述第一夹子和所述第二夹子之间形成容纳所述外部固定部件的容纳空间。所述第一夹子和所述第二夹子中的每一个可以包括形成在所述壳体的外周面上的柱形部和形成在所述柱形部的前端处并具有曲面的末端部。所述柱形部可以弹性变形，并且作为从所述第一夹子的末端部到所述第二夹子的末端部的最小距离的第一距离可以小于作为从所述第一夹子的柱形部到所述第二夹子的柱形部的最小距离的第二距离。所述第一距离可以小于所述外部固定部件的厚度。所述柱形部可相对于沿径向穿过中心孔的中心的参考线倾斜地形成。本专利技术的另一方面可以提供一种包括转矩角传感器的转向装置，所述转矩角传感器包括：柱形壳体，所述柱形壳体包括形成为从其内壁的内表面突出的固定肋；壳体，所述壳体包括中心孔；转矩传感器模块和角传感器模块，所述转矩传感器模块和所述角传感器模块设置在所述壳体中；以及固定部件，所述固定部件从所述壳体的外周面突出并且包括与所述固定肋点接触的曲面。所述固定肋可以包括与所述曲面接触的平坦接触面。本专利技术的另一方面可以提供一种转矩传感器，包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；以及壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子，其中，所述壳体包括从其外周面突出的固定部件，并且所述固定部件包括与外部固定部件接触的接触部和将所述壳体弹性地连接到所述接触部的弹性部。一对固定部件可以从所述壳体的外周面突出以彼此面对。所述弹性部可以包括曲面。所述接触部可以包括平坦面。作为所述一对固定部件的接触部之间的最小距离的第一距离可以小于所述外部固定部件的厚度。所述一对固定部件的接触部可以设置成彼此面对。所述固定部件可以包括从所述接触部的端部延伸的止动件。所述止动件可以朝向所述弹性部延伸。所述接触部的每一个可以包括上倾斜面和下倾斜面。所述上倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的上端面倾斜地形成，所述下倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的下端面倾斜地形成。所述接触部可以与所述外部固定部件线接触。本专利技术的另一方面可以提供一种转矩角传感器，包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；以及壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子，其中，所述壳体包括从其外周面突出的固定部件，并且所述固定部件包括与外部固定部件接触的接触部和将所述壳体弹性地连接到所述接触部的弹性部。所述接触部可以与所述外部固定部件线接触。一对固定部件可从所述壳体的外周面突出以彼此面对。所述弹性部可以包括曲面。所述接触部可以包括平坦面。作为所述一对固定部件的接触部之间的最小距离的第一距离可以小于所述外部固定部件的厚度。所述一对固定部件的接触部可以设置成彼此面对。所述固定部件可以包括从所述接触部延伸的止动件。所述止动件可以朝向所述弹性部延伸。所述接触部的每一个包括上倾斜面和下倾斜面，所述上倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的上端面倾斜地形成，所述下倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的下端面倾斜地形成。本专利技术的另一方面可以提供一种包括转矩传感器的转向装置，所述转矩传感器包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；以及壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子，其中，所述壳体包括从其外周面突出的固定部件，并且所述固定部件包括与外部固定部件接触的接触部和将所述壳体弹性地连接到所述接触部的弹性部。在所述转向装置中，所述接触部可以与所述外部固定部件线接触。在所述转向装置中，一对固定部件可从所述壳体的外周面突出以彼此面对。在所述转向装置中，所述弹性部可以包括曲面。在所述转向装置中，所述接触部可以包括平坦面。在所述转向装置中，作为所述一对固定部件的接触部之间的最小距离的第一距离可以小于所述外部固定部件的厚度。在所述转向装置中，所述一对固定部件的接触部可以设置成彼此面对。在所述转向装置中，所述固定部件可以包括从所述接触部的端部延伸的止动件。在所述转向装置中，所述止动件可以朝向所述弹性部延伸。在所述转向装置中，所述接触部的每一个可以包括上倾斜面和下倾斜面。在所述转向装置中，所述上倾斜面可从所述平坦面到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器装置，包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子；传感器模块，所述传感器模块设置在所述壳体内；以及固定部件，所述固定部件从所述壳体的外周面突出并且包括与外部固定部件点接触的曲面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.17 KR 10-2016-0060078;2016.07.25 KR 10-2011.一种传感器装置，包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子；传感器模块，所述传感器模块设置在所述壳体内；以及固定部件，所述固定部件从所述壳体的外周面突出并且包括与外部固定部件点接触的曲面。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述固定部件包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子和所述第二夹子从所述壳体的外周面突出以彼此面对，并且在所述第一夹子和所述第二夹子之间形成容纳所述外部固定部件的容纳空间。3.根据权利要求2所述的传感器装置，其中，所述第一夹子和所述第二夹子中的每一个包括形成在所述壳体的外周面上的柱形部和形成在所述柱形部的前端处并具有曲面的末端部。4.根据权利要求3所述的传感器装置，其中：所述柱形部弹性地变形；并且作为从所述第一夹子的末端部到所述第二夹子...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌焕，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR